阅读说明：本技术 一种翻转排盖装置及罐盖耐压检测装置 (Turnover cover discharging device and pressure-resistant detection device for tank cover ) 是由 白仲文 李祝斌 何炎新 谢锦彪 曾倚伟 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种翻转排盖装置及罐盖耐压检测装置,属于包装检测领域；该翻转排盖装置包括罐盖固定组件和排盖组件,罐盖固定组件的环形密封座用于放置罐盖,环形密封座安装于平台板上,平台板与固定座可转动连接；座体固定于平台板具有水平检测位置和倾斜排盖位置；排盖组件包括旋转驱动机构和推盖机构；旋转驱动机构用于驱动平台板绕翻转轴线相对固定座翻转至水平检测位置或倾斜排盖位置；平台板位于倾斜排盖位置时,推盖机构用于将罐盖往远离环形密封座的方向推出；平台板被配置为重心位于翻转轴线的下侧；该罐盖耐压检测装置包括该翻转排盖机构；该翻转排盖装置能实现机动排盖,该罐盖耐压检测装置具有自动排盖功能,检测效率高。(The invention discloses a turnover cover arranging device and a tank cover pressure resistance detection device, belonging to the field of packaging detection; the overturning cover arranging device comprises a cover fixing component and a cover arranging component, wherein an annular sealing seat of the cover fixing component is used for placing a cover, the annular sealing seat is arranged on a platform plate, and the platform plate is rotatably connected with a fixed seat; the seat body is fixed on the platform plate and is provided with a horizontal detection position and an inclined cover arrangement position; the cover discharging component comprises a rotary driving mechanism and a cover pushing mechanism; the rotary driving mechanism is used for driving the platform plate to overturn around an overturning axis to a horizontal detection position or an inclined cover arrangement position relative to the fixed seat; when the platform plate is positioned at the inclined cover arranging position, the cover pushing mechanism is used for pushing the cover away from the annular sealing seat; the platform plate is configured such that the center of gravity is located on the lower side of the turning axis; the tank cover pressure resistance detection device comprises the turnover cover discharging mechanism; the cover turning and arranging device can realize the mechanical cover arranging, and the pressure-resistant detection device for the tank cover has the automatic cover arranging function and high detection efficiency.)

一种翻转排盖装置及罐盖耐压检测装置

技术领域

本发明涉及包装检测领域，尤其涉及一种翻转排盖装置及罐盖耐压检测装置。

背景技术

目前，在易拉罐检测领域，需要针对易拉罐罐盖进行专项检测，如检测罐盖的耐压程度等，以保证易拉罐包装的稳定性和安全性。

罐盖耐压变形检测，是为了模拟当易拉罐罐内液体晃动或受温度影响的场景，检测罐内压力增大时，罐盖的耐压性能。进行罐盖耐压检测时，需要将罐盖放置于罐盖耐压检测工位的密封座的密封胶垫上，再通过压盖气缸驱动上压盖往下移动，以将罐盖压紧在密封胶垫上；密封座内部有空腔，密封座上设有与空腔连通的开口，罐盖放置于密封座上并被上压盖压紧于密封胶垫上时，罐盖封闭密封座的开口，使得密封座内部的空腔形成加压腔，通过加压组件对加压腔内进行加压，再通过加压腔外部的变形测量组件，以检测加压时罐盖的变形量。

但是，现有的易拉罐检测设备存在以下缺陷：

(1)用于检测罐盖耐压变形的装置都是半自动检测装置，设备针对罐盖检测完成后，需要操作员手动将罐盖由密封座上取走，再将罐盖放至罐盖回收区；当待检测罐盖样品较多时，则需要操作员将罐盖由密封座上取走，人工成本高，效率低；

(2)由于在进行检测时，通过压盖气缸将罐盖紧紧地压在密封胶垫上，从而保证加压腔的密封性，故而，在完成加压检测以后，罐盖与密封胶垫之间仍然保持着一定的粘着力，即使利用吸盘也不能稳定顺利地将罐盖由密封座上取走；

(3)由于罐盖厚度较薄，加上罐盖与密封胶垫之间保持一定粘着力，即使利用机械抓手，也不能将罐盖稳定顺利地由密封座上抓起。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种便于将罐盖由密封座上排出，便于检测后罐盖回收的翻转排盖装置。

本发明的目的之二在于提供一种具有自动排盖功能的罐盖耐压检测装置。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种翻转排盖装置，包括：

罐盖固定组件，环形密封座、平台板和固定座；所述环形密封座用于放置罐盖，所述环形密封座安装于所述平台板上，所述平台板与所述固定座可转动连接；所述平台板具有水平检测位置和倾斜排盖位置，所述平台板位于水平检测位置时，用于放置罐盖以进行罐盖耐压检测；

排盖组件，包括旋转驱动机构和推盖机构；所述旋转驱动机构用于驱动所述平台板绕翻转轴线相对所述固定座翻转至所述水平检测位置或倾斜排盖位置；所述平台板位于倾斜排盖位置时，所述推盖机构用于将罐盖往远离所述环形密封座的方向推出；所述平台板被配置为重心位于所述翻转轴线的下侧。

进一步地，所述推盖机构包括T形推盖块，还包括固定于所述平台板的推盖气缸；所述平台板上设有推杆通道；所述T形推盖块一端卡接于所述平台板设有所述环形密封座的一侧，另一端穿过所述推杆通道，以与所述推盖气缸的活塞杆连接；

所述推盖气缸的活塞杆伸出时，推动所述T形推盖块往接近罐盖的方向移动，以将所述环形密封座上的罐盖推出；所述推盖气缸的活塞杆缩回时，拉动所述T形推盖块往接***台板的方向移动，以使得所述T形推盖块抵接所述平台板。

进一步地，所述T形推盖块包括卡接于所述平台板接近环形密封座侧的推动部，还包括穿设于所述推杆通道内的连接部；所述推动部接近所述平台板侧设有O型密封圈。

进一步地，还包括翻转块和转轴，所述固定座侧壁设有轴孔，所述翻转块下侧面与所述平台板上侧面连接，所述翻转块与所述旋转驱动机构通过转轴连接，所述转轴穿过所述轴孔。

进一步地，所述环形密封座包括座体和密封胶垫；所述座体远离所述平台板的一侧设有环形凹槽，所述密封胶垫设于所述环形凹槽内；

所述座体为环形座体，罐盖被压紧于所述密封胶垫上时，罐盖、所述环形座体内壁和所述平台板之间围成加压腔。

进一步地，所述固定座包括至少两块立板，还包括设于两块所述立板之间以连接两块所述立板的倾斜排出板；所述平台板两侧分别与所述立板可转动连接；

所述倾斜排出板用于承接由所述环形密封座落下的罐盖，并将罐盖导向回收装置。

进一步地，所述旋转驱动机构为旋转气缸或电机。

进一步地，所述固定座外侧壁设有固定架，所述旋转驱动机构固定安装于所述固定架。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

包括如上所述的翻转排盖装置，还包括耐压检测组件和送盖机构；

所述耐压检测组件包括压盖机构、加压机构和变形检测机构；所述压盖机构用于将罐盖压紧于所述环形密封座，从而使得罐盖、所述环形密封座的内壁和所述平台板之间形成加压腔，所述平台板上设有加压通道；所述加压机构用于通过所述加压通道往所述加压腔内加压；所述变形检测机构用于测量罐盖远离所述加压腔侧的表面的变形值；

所述送盖机构用于将罐盖由罐盖放置区取送至所述环形密封座上方。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)该翻转排盖装置用于罐盖耐压检测装置时，在完成罐盖耐压检测后，平台板翻转至倾斜排盖位置，可以通过排盖机构将罐盖顶离环形密封座以跌落回收区，方便进行罐盖回收，提高了罐盖回收的效率；当需要进行批量检测时，也有利于提高检测效率；

(2)该翻转排盖装置，在平台板被配置为可翻转以便于配合推盖机构以实现排盖的前提下，还通过将平台板的重心设置在翻转轴线的下侧，以使得罐盖耐压检测装置中的压盖机构中的上压盖在进行抵压罐盖时，可以实现自动归中并自适应调整压紧，从而使得上压盖能够将罐盖垂直地、稳定地压紧在环形密封座上方；避免造成压盖失误，保证了该翻转排盖装置在配合其他装置实现罐盖耐压检测时的可靠性；

(3)该罐盖耐压检测装置可以通过该翻转排盖装置实现机械排盖，检测效率提高。

附图说明

图1为本发明的翻转排盖装置的立体结构图；

图2为本发明的翻转排盖装置的侧面剖视图；

图3为本发明的翻转排盖装置的另一侧面剖面图；

图4为本发明的罐盖耐压检测装置的结构图；

图中：11、环形密封座；111、座体；112、密封胶垫；12、平台板；121、加压通道；122、推杆通道；13、固定座；131、立板；132、倾斜排出板；21、旋转驱动机构；22、推盖机构；221、推盖气缸；222、T形推盖块；23、翻转块；30、加压腔；41、翻转轴线；42、O型密封圈；50、压盖机构；60、送盖机构；90、罐盖。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1-3所示，本实施例提供一种用于全自动罐盖耐压检测装置中的翻转排盖装置，如图4所示，还提供了一种具有自动排盖功能的罐盖耐压检测装置。

具体地，该全自动罐盖耐压检测装置包括送盖机构60、翻转排盖装置、压盖机构50、加压机构和变形检测机构。

具体地，该翻转排盖装置包括罐盖90固定组件和排盖组件，罐盖90固定组件包括，环形密封座11、平台板12和固定座13；环形密封座11用于放置罐盖90，环形密封座11安装于平台板12上表面，平台板12与固定座13可转动连接；平台板12具有水平检测位置和倾斜排盖位置；排盖组件包括旋转驱动机构21和推盖机构22；旋转驱动机构21用于驱动平台板12绕翻转轴线41相对固定座13翻转至水平检测位置或倾斜排盖位置；其中，平台板12被配置为重心位于翻转轴线41的下侧。

具体地，平台板12上设有加压通道121。

该翻转排盖装置及该罐盖耐压检测装置的工作原理如下：

放盖压盖步骤：当平台板12位于水平检测位置时，环形密封座11用于放置罐盖90，并配合压盖机构50将罐盖90固定于环形密封座11上；送盖机构60将罐盖90由罐盖90放置区取送并放置于至环形密封座11上方，然后压盖机构50的压盖气缸驱动上压盖往下移动，以将罐盖90压紧于环形密封座11上，以使得罐盖90、环形密封座11的内壁与平台板12之间围成加压腔30；

加压检测步骤：加压机构(如气泵)通过加压通道121往加压腔30内加压，在内部加压的情况下，通过变形检测机构(如测微针)检测罐盖90表面的变形值；

排盖步骤：检测完成后，变形检测机构的测量头移动远离罐盖90表面，旋转驱动机构21驱动平台板12绕翻转轴线41转动至倾斜排盖位置，推盖机构22将罐盖90往远离环形密封座11的方向推出，使得罐盖90脱离环形密封座11，掉落至回收区。

在本实施例中，平台板12与固定座13的可转动连接通过以下方式实现；固定座13相对的两侧壁设有轴孔，平台板12两侧通过两转轴***轴孔内，实现平台板12与固定座13的可转动连接；当然在其他一些实施例中，还可以通过其他方式实现平台板12和固定座13的可转动连接，只要保证在旋转驱动机构21的驱动下，平台板12可绕翻转轴线41相对固定座13转动即可，且保证固定座13起到支撑平台板12的作用。

该翻转排盖装置用于罐盖耐压检测装置时，在完成罐盖耐压检测后，平台板12翻转至倾斜排盖位置，可以通过排盖机构将罐盖90顶离环形密封座11以跌落回收区，方便进行罐盖90回收，提高了罐盖90回收的效率；当需要进行批量检测时，也有利于提高检测效率。

另外，该翻转排盖装置，在平台板12被配置为可翻转以便于配合推盖机构22以实现排盖的前提下，还通过将平台板12的重心设置在翻转轴线41的下侧，以使得罐盖耐压检测装置中的压盖机构50中的上压盖在进行抵压罐盖90时，可以实现自动归中并自适应调整压紧，从而使得上压盖能够将罐盖90垂直地、稳定地压紧在环形密封座11上方，而不会造成平台板12的大晃动，避免造成压盖失误；减少因装配加工导致误差影响造成上压盖单接触；保证了该翻转排盖装置在配合其他装置实现罐盖耐压检测时的可靠性。

该罐盖耐压检测装置可以通过该翻转排盖装置实现机械排盖，提高检测效率。

优选地，为了能够保证既可以利用推盖机构22在需要排盖时将罐盖90推出以实现排盖回收，还要保证推盖机构22不能影响加压腔30进行加压检测，本实施例通过以下方式实现推盖机构22与罐盖90固定组件的配合：

具体地，如图2、3所示，平台板12上设有推杆通道122；推盖机构22包括T形推盖块222，还包括固定于平台板12远离环形密封座11的一侧的推盖气缸221；T形推盖块222一端卡接于平台板12设有环形密封座11的一侧，另一端穿过推杆通道122，以与推盖气缸221的活塞杆连接；推盖气缸221的活塞杆伸出时，推动T形推盖块222往接近罐盖90的方向移动，以将环形密封座11上的罐盖90推出；推盖气缸221的活塞杆缩回时，拉动T形推盖块222往接***台板12的方向移动，以使得T形推盖块222抵接平台板12。通过上述方案，通过推杆通道122与T形推盖块222、推盖气缸221的配合，使得既可以实现推盖动作，在不需要推盖时，可以通过T形推盖块222与平台板12之间相互抵接，以密封加压腔30，保证加压变形检测能够顺利进行。

在其他一些实施例中，还可以通过在平台板12上设置可自动封闭打开的推盖开口，在需要对加压腔30加压检测罐盖90变形时，推盖开口封闭，在需要进行排盖时，推盖开口打开，推盖机构22穿过推盖开口以推动罐盖90，使得罐盖90掉落。

优选地，如图3所示，为了保证在对加压腔30加压时，能够保证加压腔30的密封性，T形推盖块222包括卡接于平台板12接近环形密封座11侧的推动部，还包括穿设于推杆通道122内的连接部；推动部接***台板12侧设有O型密封圈42，以密封推杆通道122。

优选地，如图1、2所示，为了实现平台板12的重心位于翻转轴线41下侧，该翻转排盖装置还包括翻转块23和转轴，固定座13侧壁设有轴孔，翻转块23下侧面与平台板12上侧面连接，翻转块23与旋转驱动机构21通过转轴连接；通过上述方案，旋转驱动机构21和平台板12之间通过翻转块23连接，使得翻转轴线41穿过翻转块23，而平台板12连接于翻转块23下侧面，从而保证了平台板12的中心位于翻转轴线41下侧。

优选地，为了保证检测的准确性，本实施例中的环形密封座11包括座体111和密封胶垫112，座体111固定于平台板12，座体111远离平台板12的一侧设有环形凹槽，密封胶垫112设于环形凹槽内；座体111为环形座体111，罐盖90被压紧于密封胶垫112上时，罐盖90、环形座体111内壁和平台板12之间围成加压腔30；通过上述方案，压盖机构50将罐盖90的环形下边缘压紧于密封胶垫112上，可以提高加压腔30内的密封性。当然，在其他一些实施例中，环形密封座11可以通过上部分为胶体结构，下部分为刚性连接结构，从而提高罐盖90与环形密封座11之间的密封性。

本实施例中，在上述结构的基础上，如图3所示，为了提高加压腔30的密封性，座体111与平台板12之间设有O型密封圈42。

优选地，为了在实现支撑平台板12的作用的同时，方便回收罐盖90，固定座13包括至少两块立板131，还包括设于两块立板131之间以连接两块立板131的倾斜排出板132；平台板12两侧分别与立板131可转动连接；倾斜排出板132用于承接由环形密封座11落下的罐盖90，并将罐盖90导向回收装置。

优选地，旋转驱动机构21为旋转气缸或电机。本实施例的旋转驱动机构21为旋转气缸。

优选地，为了方便固定安装旋转驱动机构21，固定座13外侧壁设有固定架，旋转驱动机构21固定安装于固定架。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。