阅读说明：本技术 一种冰箱装配系统的控制方法和冰箱装配系统 (Control method of refrigerator assembly system and refrigerator assembly system ) 是由 王相军 张林杰 周玉霞 马兵舰 尹冬冬 王玉岭 左胜高 于 2019-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及制冷技术领域,特别是涉及一种冰箱装配系统的控制方法和冰箱装配系统,其中冰箱装配系统具有箱体装配线以及压机总成装配线,并且控制方法包括：获取箱体装配线上传输的箱体的型号信息；根据型号信息确定对应的压机总成的类型,并确定该类压机总成对应的应有部件信息；分别获取压机总成装配线上传输的压机总成的各部件的实物信息；将应有部件信息与实物信息进行逐一比对,若压机总成任一部件的比对结果为不一致,则提示压机总成与箱体不匹配。本发明中的流程均采用机器控制,避免了人工操作,提高了可靠性,且符合工厂数字化建设的要求。(the invention relates to the technical field of refrigeration, in particular to a control method of a refrigerator assembly system and the refrigerator assembly system, wherein the refrigerator assembly system is provided with a box body assembly line and a press assembly line, and the control method comprises the following steps: acquiring the model information of the box body transmitted on the box body assembly line; determining the type of the corresponding press assembly according to the model information, and determining due component information corresponding to the press assembly; respectively acquiring physical information of each part of the press assembly transmitted on a press assembly line; and comparing the due component information with the material object information one by one, and if the comparison result of any component of the press assembly is inconsistent, prompting that the press assembly is not matched with the box body. The processes in the invention are all controlled by machines, thereby avoiding manual operation, improving reliability and meeting the requirements of digital construction of factories.)

一种冰箱装配系统的控制方法和冰箱装配系统

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，特别是涉及一种冰箱装配系统的控制方法和冰箱装配系统。

背景技术

在现有的冰箱生产模式中，在对箱体和压缩机、风机、冷凝器、底板等部件的安装时，需要完全由人工完成箱体和部件类型的匹配确定，例如，装配工人识别箱体的型号后，选择相对应的部件型号，运输至安装工位进行组装。这种装配方式可靠性低，常有部件型号与箱体型号不匹配的情况发生，只能重新选取运输，费时费力，不利于现有工厂数字化管理。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种选取部件准确程度更高的冰箱装配系统的控制方法和冰箱装配系统。

本发明一个进一步的目的是要使得箱体组装时避免发生库存不足的情况。

特别地，本发明提供了一种冰箱装配系统的控制方法，其中冰箱装配系统具有箱体装配线以及压机总成装配线，并且控制方法包括：获取箱体装配线上传输的箱体的型号信息；根据型号信息确定对应的压机总成的类型，并确定该类压机总成对应的应有部件信息；分别获取压机总成装配线上传输的压机总成的各部件的实物信息；将应有部件信息与实物信息进行逐一比对，若压机总成任一部件的比对结果为不一致，则提示压机总成与箱体不匹配。

进一步地，如果压机总成的全部部件的实物信息与应有部件信息均对应，则将压机总成标识为对应的类型。

进一步地，在箱体装配线以及压机总成装配线之间还包括有压机库，压机库中按照压机总成的类型划分为不同的压机区域；在将压机总成标识为对应的类型的步骤之后，将压机总成送入对应的压机区域中。

进一步地，箱体装配线上设置有压机安装工位，压机安装工位用于对箱体和压机总成进行组装；冰箱装配系统还具有压机总成运输线，压机总成运输线配置成将压机总成从压机库输出至箱体装配线；在获取箱体装配线上传输的箱体的型号信息的步骤之后，从压机区域中调取相应类型的压机总成，并通过压机总成运输线向压机安装工位输送。

进一步地，压机总成运输至压机安装工位之前，对压机总成运输线上传输的压机总成的类型与箱体的型号进行匹配；若匹配，则继续运输至压机安装工位；若不匹配，则从压机区域中重新调取。

进一步地，箱体装配线上运输的箱体与压机总成运输线上运输的压机总成配置成同时到达压机安装工位。

进一步地，压机总成运输线上还包括显示屏；显示屏配置成显示压机库中不同类型的压机总成的数量。

进一步地，若是显示屏显示的任一类型的压机总成的数量为零，则自动调取类型压机总成对应的压机总成的各部件。

进一步地，压机总成的部件包括：压缩机、风机、冷凝器和底板。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱装配系统，包括：控制器，其包括处理器以及存储器，存储器保存有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上述任一项的冰箱装配系统的控制方法。

本发明的一种冰箱装配系统的控制方法，其中冰箱装配系统具有箱体装配线以及压机总成装配线，并且控制方法包括：获取箱体装配线上传输的箱体的型号信息；根据型号信息确定对应的压机总成的类型，并确定该类压机总成对应的应有部件信息；分别获取压机总成装配线上传输的压机总成的各部件的实物信息；将应有部件信息与实物信息进行逐一比对，若压机总成任一部件的比对结果为不一致，则提示压机总成与箱体不匹配。本发明通过冰箱的型号信息来确定对应压机总成的类型，并与实际运输的压机总成作对比，以此确定是否型号匹配。并且，上述流程均采用机器控制，避免了人工操作，提高了可靠性，且符合工厂数字化建设的要求。

进一步地，本发明在冰箱装配系统中设置了箱体装配线和压机总成装配线两条线，并在两条线之间设置了压机库。压机库用于存放各种型号的压机总成，当箱体装配线上识别某种型号的冰箱箱体，压机库中调取相应的压机总成，二者同时到达箱体装配线上的安装工位进行安装。并且压机总成装配线上向压机库中输入对应于该冰箱箱体型号的压机总成。这样就有效避免了压机库出现某种型号的压机总成无库存的情况。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的冰箱装配系统10示意框图；

图2是根据本发明一个实施例的冰箱装配系统10的控制方法的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱装配系统10的控制方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的冰箱装配系统10的控制方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的冰箱装配系统10示意框图，本实施例的冰箱装配系统10一般性地可以包括：控制器，包括处理器以及存储器，其中存储器保存有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现根据本实施提供的冰箱装配系统10的控制方法。

本实施例中的压机总成的部件可以包括：压缩机、风机、冷凝器和底板。在另一些实施例中，压机总成的部件也可以包括：压缩机和底板，或是压缩机、风机和底板。压机总成所包括的部件以及部件类型取决于所要组装的冰箱箱体的型号。

本实施例的冰箱装配系统10还可以包括：箱体装配线110、压机总成装配线120、压机总成运输线140、压机库130和显示屏121。其中箱体装配线110上还可以设置有压机安装工位，用于将型号匹配的冰箱箱体和压机总成进行组装。

压机总成装配线120上主要运输压机总成和压机总成的各部件，本实施首先对压机总成各部件进行了模块化生产，不同类型的压机总成各部件分别对应于不同型号的冰箱箱体并拥有相应的标识。

压机总成运输线140配置成将压机总成从压机库130输出至箱体装配线110。

显示屏121配置成显示压机库130中不同类型的压机总成的数量。若是显示屏121显示的任一类型的压机总成的数量为零，则自动调取该类型压机总成对应的压机总成的各部件。

压机库130在箱体装配线110以及压机总成装配线120之间，压机库130中按照压机总成的类型划分为不同的压机区域131。

图2是根据本发明一个实施例的冰箱装配系统10的控制方法的示意图，冰箱装配系统10的控制方法是对于冰箱装配系统10的控制。冰箱装配系统10的控制方法一般性地包括：

步骤S202，获取箱体装配线110上传输的箱体的型号信息。本实施例获取箱体装配线110上传输的箱体的型号信息，可以采取的方案有：扫码、扫描图形信息、手动输入等。采用扫码的方案时可以在冰箱箱体上设置如二维码、射频识别标签(Radio FrequencyIdentification，简称RFID)。

步骤S204，根据型号信息确定对应的压机总成的类型，并确定该类压机总成对应的应有部件信息。压机总成对应的应有部件信息包括：压机总成所包括的部件以及部件类型，例如，压机总成a由一个压缩机b、一个风机c和一个底板d组成，那么压机总成a对应的应有部件信息为“一个压缩机b、一个风机c和一个底板d”。

步骤S206，分别获取压机总成装配线120上传输的压机总成的各部件的实物信息。获取实物信息的方案也可以采用扫码、扫描图形信息、手动输入等。采用扫码的方案时可以在压机总成的各部件上设置如二维码、RFID标签。

步骤S208，判断应有部件信息与实物信息是否一致。判断时，将应有部件信息与实物信息中压机总成所包括的部件以及部件类型一一比对。

步骤S210，若应有部件信息与实物信息不一致，则提示压机总成与箱体不匹配。若是任一压机总成所包括的部件以及部件类型不同，则认为应有部件信息与实物信息不一致。

若是全部压机总成所包括的部件以及部件类型均相同，则认为应有部件信息与实物信息一致。当应有部件信息与实物信息一致时，将压机总成标识为对应的类型，例如可以利用打印机在压机总成上贴标签标识其类型。并将压机总成各部件组装成压机总成，在压机总成上进行标识。接着再将组装完成的压机总成送入对应的压机区域131内。

本实施例通过冰箱的型号信息来确定对应压机总成的类型，并与实际运输的压机总成作对比，以此确定是否型号匹配。并且，上述流程均采用机器控制，避免了人工操作，提高了可靠性，且符合工厂数字化建设的要求。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱装配系统10的控制方法的流程图，该流程包括：

步骤S302，获取箱体装配线110上传输的箱体的型号信息。

步骤S304，根据型号信息确定对应的压机总成的类型，并确定该类压机总成对应的应有部件信息。

步骤S306，分别获取压机总成装配线120上传输的压机总成的各部件的实物信息。

步骤S308，判断应有部件信息与实物信息是否一致。判断时，将应有部件信息与实物信息中压机总成所包括的部件以及部件类型一一进行比对。

步骤S310，若应有部件信息与实物信息一致，将压机总成标识为对应的类型，例如可以利用打印机在压机总成上打码标识其类型。并将压机总成各部件组装成压机总成，在压机总成上进行标识。

步骤S312，将压机总成标识为对应的类型后，将压机总成送入对应的压机区域131内。在箱体装配线110以及压机总成装配线120之间设置有压机库130，压机库130中按照压机总成的类型划分为不同的压机区域131。

步骤S314，若应有部件信息与实物信息不一致，则提示压机总成与箱体不匹配。若是任一压机总成所包括的部件以及部件类型不同，则认为应有部件信息与实物信息不一致。

步骤S316，获取箱体装配线110上传输的箱体的型号信息后，从压机区域131中调取相应类型的压机总成，并通过压机总成运输线140向压机安装工位输送。

步骤S318，判断压机总成运输线140上运输的与箱体的型号是否相匹配。判断是否匹配时可以利用系统内提前存储的冰箱箱体型号信息与压机总成类型和压机总成各部件的对应关系，而压机总成的类型则可以从压机总成上的打码得知。

步骤S320，若压机总成运输线140上运输的压机总成的类型与箱体的型号匹配，则继续运输至压机安装工位。

步骤S322，若压机总成运输线140上运输的压机总成的类型与箱体的型号不匹配，则从压机区域131中重新调取。

例如A类冰箱箱体对应组装a类压机总成，a类压机总成的各部件分别为：压缩机α、风机δ、冷凝器β和底板γ。当冰箱箱体运输至箱体装配线110上时，获取箱体的型号信息为A类，此时系统确定“A类冰箱箱体对应组装a类压机总成，a类压机总成的各部件分别为：压缩机α、风机δ、冷凝器β和底板γ”。同时对压机总成装配线120和压机库130进行操作。

(1)获取在压机总成装配线120上传输的压机总成各部件的实物信息，一一比对，判断压缩机是否为α、风机是否为δ、冷凝器是否为β和底板是否为γ，只要有一个部件不一致，则判定应有部件信息与实物信息不一致，进而提示压机总成与箱体不匹配。如果四个部件全部一致，则将压机总成的各部件组装成压机总成，并在该压机总成上将其标识为a类压机总成。将已组装完成的压机总成送入a类压机区域131内。

(2)从压机区域131中调取a类压机总成，并通过压机总成运输线140向压机安装工位输送。在运输至压机安装工位前，判断压机总成运输线140上运输的压机总成的类型是否为a类。如果是a类，则继续运输至压机安装工位，将A类冰箱箱体与a类压机总成组装成一体；如果不是a类，则从压机区域131中重新调取a类压机总成。

本实施例在冰箱装配系统10中设置了箱体装配线110和压机总成装配线120两条线，并在两条线之间设置了压机库130。压机库130用于存放各种型号的压机总成，当箱体装配线110上识别某种型号的冰箱箱体，压机库130中调取相应的压机总成，二者同时到达箱体装配线110上的安装工位进行安装，并且在安装之前再次判断压机总成的类型与箱体的型号是否匹配，有效避免了从压机库130中调取错误的类型压机总成。

由于压机装配线和箱体装配线110同时在运行，因此从压机库130中调取压机总成并运输至压机安装工位时，压机库130中也补入了相同类型的压机总成，压机库130中的一进一出，有效避免了压机库130出现某种型号的压机总成无库存的情况。而且本实施例还设置了显示屏121，实时显示压机库130中各压机区域131的库存情况，一旦发现出现库存为零的情况，及时从压机装配线上补入该类型的压机总成。

图4是根据本发明另一个实施例的冰箱装配系统10的控制方法的流程图。本实施例的冰箱装配系统10可以包括三条生产线：箱体装配线110、压机总成装配线120和压机总成运输线140。

本实施例中，在箱体装配线110的上游最后一个工位为箱体称重工位，由于箱体称重工位携带有自动扫码设备，为了避免设备重复浪费，箱体装配线110直接使用箱体称重工位的自动扫码设备。

冰箱箱体经箱体称重工位后，自动扫码设备会对箱体进行条码扫描，扫描后的信息会传递至系统中，在系统内提前存储有冰箱箱体型号信息与压机总成类型和压机总成各部件的对应关系，因此，一旦系统接收到扫描后的信息就会打印出对应于冰箱箱体型号信息的压机总成码和压机总成各部件的部件码，操作人员分别将部件码贴到压机总成各部件上，再将压机总成码贴到组装好的压机总成上。

扫描各部件和压机总成码行，分别将各部件码与压机总成各部件原有的类型进行防差错检验，检验是否相同；也会对压机总成码进行防差错检验，检验是否相同。

自动扫描压机总成码，根据压机总成码进将压机总成运输至相应压机库130的压机区域131内。图4将压机区域131分为A、B、C和D四个区域，这四个区域用于放置不同类型的压机总成，压机区域131的个数可以根据当天所需的压机总成的类型和个数灵活设置。

与此同时，系统获取到自动扫码设备扫描得到的扫描后信息，根据该扫描信息从压机库130中调取相应型号的压机总成，并将压机总成运送至压机安装工位进行与冰箱箱体的组装，而且冰箱箱体与压机总成需要同时到达压机安装工位进行安装。

为保证压机库130中所需的各类型压机总成的数量充足，在线打印机同时具备自动打印和手动打印两种功能，自动打印用于打印出对应于冰箱箱体型号信息的压机总成码和压机总成各部件的部件码，手动打印用于在显示屏121显示某种类型的压机总成库存不足时，由操作人员手动打印同种型号的压机总成码和压机总成各部件的部件码，并将压机总成码和部件码贴在压机总成装配线120上运输的压机总成各部件上，此时箱体装配线110上并没有冰箱箱体进行组装，这样就可以对压机库130进行补充。在另一实施例中，系统监测到显示屏121出现库存不足的情况，自动控制在线打印机打印压机总成码，并运输入压机库130中。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。