阅读说明：本技术 一种液压挖掘机安全装置 (Safety device of hydraulic excavator ) 是由 杨庆龙 莫有瑜 程金国 李春辉 韦家义 王昌耀 陈聪 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种液压挖掘机安全装置,包括油箱、主油泵、主阀组件、动臂油缸和先导油泵、油缸先导阀,所述主阀组件的两个工作口分别与动臂油缸的两个油腔连接,所述主阀组件的压力油口、回油口分别与主油泵、油箱连接,所述油缸先导阀的压力油口、回油口分别与先导油泵、油箱连接,所述油缸先导阀的两个工作口分别与主阀组件的阀芯两端连接,还包括能够将动臂油缸的其中一个油腔与所述油缸先导阀的压力油口连通的安全油源阀组件。本发明的液压挖掘机安全装置,属于液压控制技术领域,结构简单,制作方便；在蓄能器没有压力和机器无法启动时,依然能使液压挖掘机的动臂下降,从而使铲斗放到地上,消除安全隐患。(The invention discloses a safety device of a hydraulic excavator, which comprises an oil tank, a main oil pump, a main valve component, a movable arm oil cylinder, a pilot oil pump and an oil cylinder pilot valve, wherein two working ports of the main valve component are respectively connected with two oil cavities of the movable arm oil cylinder, a pressure oil port and an oil return port of the main valve component are respectively connected with the main oil pump and the oil tank, a pressure oil port and an oil return port of the oil cylinder pilot valve are respectively connected with the pilot oil pump and the oil tank, two working ports of the oil cylinder pilot valve are respectively connected with two ends of a valve core of the main valve component, and the safety oil source valve component is capable of communicating one oil cavity of the movable arm oil cylinder with the pressure oil. The safety device of the hydraulic excavator belongs to the technical field of hydraulic control, and is simple in structure and convenient to manufacture; when the energy accumulator has no pressure and the machine can not be started, the movable arm of the hydraulic excavator still can be lowered, so that the bucket is placed on the ground, and potential safety hazards are eliminated.)

一种液压挖掘机安全装置

技术领域

本发明涉及液压控制技术领域，更具体地说，它涉及一种液压挖掘机安全装置。

背景技术

液压挖掘机停机前，为了安全，一般都会将铲斗接触地面，然后才停机熄火。如果挖掘机铲斗没有接触地面就已经停机，就需要重新启动机器，将铲斗放到接触地面再停机。为了避免在铲斗没有接触地面后需再次启动机器，现有的解决方案是在控制油路上加装蓄能器，在发动机刚熄火的短时间内，控制油路里仍然有高压液压油，在挖掘机的铲斗没有接触到地面的情况下，可以通过操作手柄，控制油路里的高压油推动液压挖掘机主阀的阀芯，使挖掘机的动臂在重力的作用下下降，从而使铲斗接触地面。

在现有的解决方案中，当机器停机超过蓄能器保压时间，控制油路没有压力后和机器无法启动时，在铲斗没有接触地面的情况下，只能用专用的供油装置，向控制控制油路提供高压液压油，使动臂油缸下降，从而使铲斗放到地上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种性能可靠、操作方便的液压挖掘机安全装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压挖掘机安全装置，包括油箱、主油泵、主阀组件、动臂油缸和先导油泵、油缸先导阀，所述主阀组件的两个工作口分别与动臂油缸的两个油腔连接，所述主阀组件的压力油口、回油口分别与主油泵、油箱连接，所述油缸先导阀的压力油口、回油口分别与先导油泵、油箱连接，所述油缸先导阀的两个工作口分别与主阀组件的阀芯两端连接，还包括能够将动臂油缸的其中一个油腔与所述油缸先导阀的压力油口连通的安全油源阀组件。

进一步的，所述安全油源阀组件包括油缸供油管路，所述油缸供油管路的进油端与动臂油缸的其中一个油腔连接、出油端与油缸先导阀的压力油口连接，所述油缸供油管路上设有手动截止阀。

更进一步的，所述油缸供油管路上设有与所述手动截止阀串联连接的减压阀。

更进一步的，所述油缸供油管路上设有蓄能器。

作为进一步的改进，所述安全油源阀组件还包括先导泵供油支路，所述先导泵供油支路的进油端与所述先导油泵连接、出油端与所述油缸供油管路的出油端连接，所述先导泵供油支路上设有单向阀。

更进一步的，所述先导泵供油支路上位于所述单向阀的出油口处设有与油箱连接的溢流阀。

有益效果

与现有技术相比，本发明的液压挖掘机安全装置的有益效果如下：

1)本发明的液压挖掘机安全装置，结构简单，制作方便；在蓄能器没有压力和机器无法启动时，铲斗没有接触地面的情况下，依然能使液压挖掘机的动臂下降，从而使铲斗放到地上，消除安全隐患；具有性能可靠、操作方便、性价比高的特点；

2)本发明的液压挖掘机安全装置中，安全油源阀中的手动截止阀连通后，通过动臂的势能转化为动臂油缸无杆腔的高压液压油，再将高压液压油提供给先导供油油路；在机器不启动和先导供油油路无压力的情况下，实现恢复先导供油油路的压力，通过操作油缸先导阀，先导供油油路里的高压油推动主阀组件里的阀芯，使挖掘机的动臂在重力的作用下下降，使铲斗接触地面；

3)本发明的液压挖掘机安全装置中，安全油源阀中的手动截止阀，在液压挖掘机正常工作的时候，手动扭到截止状态，有效地防止液压挖掘机正常工作时动臂油缸无杆腔的高压油对先导供油油路的干扰。

附图说明

图1是本发明的液压挖掘机安全装置的结构原理图。

图中：1、主阀组件；2、动臂油缸；3、安全油源阀组件；301、手动截止阀；302、减压阀；303、溢流阀；304、单向阀；4、蓄能器；5、油缸先导阀；6、高压先导供油油路；7、油箱；8、主油泵；9、先导油泵。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本发明的具体实施方式是这样的：如图1所示，一种液压挖掘机安全装置，包括油箱7、主油泵8、主阀组件1、动臂油缸2和先导油泵9、油缸先导阀5，油缸先导阀5为电磁阀，主阀组件1为换向阀，主阀组件1的两个工作口分别与动臂油缸2的两个油腔连接，主阀组件1的压力油口、回油口分别与主油泵8、油箱7连接，油缸先导阀5的压力油口、回油口分别与先导油泵9、油箱7连接，油缸先导阀5的两个工作口分别与主阀组件1的阀芯两端连接，还包括能够将动臂油缸2的其中一个油腔与油缸先导阀5的压力油口连通的安全油源阀组件3。在挖掘机熄火后，主油泵8、先导油泵8停止工作后，可以通过安全油源阀组件3将动臂油缸2的其中一个油腔与油缸先导阀5的压力油口连通，对油缸先导阀5进行供油，油缸先导阀5即可控制主阀组件1的阀芯移位，从而使动臂油缸2的其中一个油腔经过主阀组件1与油箱6连通，从而使动臂油缸2内的活塞杆在重力作用下自动下降，使液压挖掘机的铲斗可以慢慢的接触地面。

本液压挖掘机安全装置，结构简单，制作方便。在机器无法启动时，铲斗没有接触地面的情况下，依然能使液压挖掘机的动臂下降，从而使铲斗放到地上，消除安全隐患；具有性能可靠、操作方便、性价比高的特点。

本发明安全油源阀中的手动截止阀301，在液压挖掘机正常工作的时候，手动扭到截止状态，有效地防止液压挖掘机正常工作时动臂油缸2的高压油对油缸先导阀5的供油油路的干扰。

在本实施例中，安全油源阀组件3包括油缸供油管路，油缸供油管路的进油端与动臂油缸2的其中一个油腔连接、出油端与油缸先导阀5的压力油口连接，无杆腔为动臂油缸2的其中一个油腔，油缸供油管路连接动臂油缸2的无杆油腔，油缸供油管路上设有手动截止阀301。本液压挖掘机安全装置中，安全油源阀3中的手动截止阀301打开后，使动臂油缸2的无杆腔与油缸先导阀5的压力油口连通，通过动臂的重力势能转化为动臂油缸2的无杆腔内的高压液压油，再将高压液压油提供给油缸先导阀5的压力油口；在主油泵8、先导油泵8不启动的情况下，实现恢复对油缸先导阀5的供油油路的压力，通过操作油缸先导阀5，油缸供油管路里的高压油推动主阀组件1里的阀芯，使挖掘机的动臂在重力的作用下下降，使铲斗接触地面。

在本实施例中，油缸供油管路上设有与手动截止阀301串联连接的减压阀302。减压阀302可以控制油缸供油管路的供油压力，防止从动臂油缸2流向油缸先导阀5的液压油的压力过大。

在本实施例中，油缸供油管路上设有蓄能器4，蓄能器4设于油缸供油管路的出油端，可以向油缸先导阀5提供高压油，实现对主阀组件1的控制，打开动臂油缸2的无杆油腔与主阀组件1的回油口之间的阀门，使动臂油缸2的无杆油腔内的液压油流回油箱7。

在本实施例中，安全油源阀组件3还包括先导泵供油支路，先导泵供油支路的进油端与先导油泵9连接、出油端与油缸先导阀供油的进油端连接，先导泵供油支路上设有单向阀304。先导泵供油支路可以与先导泵9和油缸先导阀5连接，单向阀304的设置可以防止油缸供油管路中的高压油倒流到先导泵9中，避免造成设备损坏，以及保证流向油缸先导阀5的高压油的压力达到要求。

在本实施例中，先导泵供油支路上位于单向阀304的出油口处设有与油箱7连接的溢流阀303，防止先导泵供油支路、油缸供油管路中的液压过大，保护液压设备安全实用。

在本实施例中，如图1所示，安全油源阀组件3中的各组件构成一个模块化结构，即模块化的安全油源阀组件3上设有p4接口、p1接口、p3接口和t1接口,其中油缸供油管路的两端分别连接在p4接口、p1接口上，先导泵供油支路的两端分别连接在p4接口、p3接口上，溢流阀303的出油端连接p1接口上，蓄能器4设于油缸供油管路的出油端，先导泵供油支路可以对蓄能器4进行供油实现蓄能。安全油源阀组件3模块化安装，连接方便，集成先导泵9与油缸先导阀5连接的管路，节省成本。

主阀组件1上设有两个工作油口A、B和压力油口P、回油口T，主阀组件1的油口A/B分别与动臂油缸2的有/无杆腔连通形成向动臂油缸2提供高压液压油的高压油回路；且，主阀组件1的的油口B与动臂油缸2的无杆腔连接的管路上设有与安全油源阀组件3上的p1接口连接的高压先导供油油路6。

主阀组件1的阀芯油口a/b分别与油缸先导阀5的工作油口a1/b1连通形成向主阀组件1的先导控制油路，控制动臂油缸2的升降。安全油源阀组件3的p4接口与油缸先导阀5的p2连通形成向油缸先导阀5提供高压液压油的先导供油油路。动臂油缸2的无杆腔与安全油源阀3的p1接口连通形成向安全油源阀3供油的高压先导供油油路6。油箱7经过主油泵8与主阀组件1的压力油口P连通形成向主阀组件1提供高压液压油的高压供油油路，且油箱7经过先导泵9与安全油源阀3的p3口连通形成向安全油源阀3提供高压液压油的先导供油油路，先导供油油路与安全油源阀组件3内的先导泵供油支路对接。相应的，油箱7分别与主阀组件的回油口T、安全油源阀3的t1接口、油缸先导阀5的t2口连通形成向油箱7的回油油路。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。