阅读说明：本技术 一种墙壁裂缝修补装置 (Wall crack repairing device ) 是由 孙振平 陈马鑫 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种墙壁裂缝修补装置,包括固定盘,所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构,所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒,所述旋转筒内设有修补剂腔室,所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管,所述修补剂腔室的顶板上设有用于补充修补剂的修补剂输入管；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内,所述吹气管上安装有吹气管喷头；本发明通过爬墙机构使得本发明能在墙壁上实现前进、后退、左转及右转,便于本发明的裂缝修补工作,不需要人工搭建施工架对墙壁高处的裂缝进行裂缝修补工作,不仅节省了劳动力还降低了安全事故的发生。(The invention discloses a wall crack repairing device which comprises a fixed disc, wherein wall climbing mechanisms are respectively arranged on two sides of the fixed disc, a rotary drum is connected to the fixed disc in an inscribed mode through a tapered roller bearing, a repairing agent chamber is arranged in the rotary drum, a repairing agent output pipe is arranged at the bottom of the repairing agent chamber, and a repairing agent input pipe for supplementing a repairing agent is arranged on a top plate of the repairing agent chamber; an air blowing pipe penetrates through the top of the rotary cylinder and is arranged in the rotary cylinder, and an air blowing pipe nozzle is arranged on the air blowing pipe; the invention can realize forward movement, backward movement, left turning and right turning on the wall through the wall climbing mechanism, is convenient for crack repair work, does not need to manually build a scaffold to carry out crack repair work on cracks at high positions of the wall, not only saves labor force, but also reduces safety accidents.)

一种墙壁裂缝修补装置

技术领域

本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种墙壁裂缝修补装置。

背景技术

随着经济的进步和科技的发展，城市中的高层建筑越来越多，受施工材料和建筑承重结构的影响，土木建筑墙体、地下室、房屋门、厨卫间、水池等都会出现一定程度的裂缝，引发建筑处于危险状态；对此，一般需要予以弥补，其中，采用建筑墙体裂缝修补方法属于其中之一，注浆工艺运用压送手段将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质；此外，也有采用采用凿除办法，凿除产生的振动会造成建筑结构部位的松动，而注浆技术具有施工影响范围小和加固效果好的优点，在土木建筑病害防治中取得了较好的效果。

如授权公告号为CN203701634U的中国专利公开了一种建筑墙体裂缝修补装置，该专利在注浆管芯一端连接有高压注浆软管；高压注浆软管上连接有高速电机：注浆管芯通过设置在支撑墙体上的注浆预埋孔***到待修补墙体中；待修补墙体上部设置有排气孔，下部设置有墙体支柱，墙体支柱内端连接有浇铸支架；该专利可以运用高速电机压送将浆液注入裂缝中，改善裂缝的水理性质和力学性质，施工影响范围小，加固效果好，并设置有浇铸支架予以支撑加速凝固，并设置排气孔予以排气；但是该专利在针对墙体高处的裂缝时需要人工辅助，并不能适合各种场合针对建筑物缝隙进行自动处理。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种墙壁裂缝修补装置，可自动爬墙至需要进行修补的位置，可快速修补裂缝并加速凝固修补剂。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种墙壁裂缝修补装置。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种墙壁裂缝修补装置，包括固定盘，所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构，所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒，所述旋转筒内设有修补剂腔室，所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管，所述修补剂腔室的顶板上设有用于补充修补剂的修补剂输入管；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内，所述吹气管上安装有吹气管喷头。

本发明主要针对显性裂缝的修补工作；具体的，修补装置通过爬墙机构到达需要修补裂缝的地方，然后经由所述吹气管将需要修补的裂缝进行清理，清理之后再由所述修补剂输出管将修补剂腔室内的修补剂填充至裂缝内，最后再次用吹气管将填充至裂缝内的修补剂快速冷却完成修补工作。

更进一步的，所述爬墙机构包括离心风扇、负压腔、底盘以及驱动部件；所述负压腔的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘，所述负压腔与所述底盘一体成型，使得负压腔密封效果更好；所述驱动部件包括驱动电机、主动轮、被动轮，所述驱动电机有两个，分别安装在所述底盘的两侧板上，所述驱动电机通过传动齿轮与所述主动轮相连，并能够带动主动轮转动，所述主动轮及所述被动轮分别有两个并交叉分布在所述底盘的两侧板上，从而能够通过对驱动电机转动方向的控制，实现爬墙机构的前进、后退、左转及右转，操作方便、行走自由且灵活；在负压腔的顶部的离心风扇能够将负压腔内的空气向外抽，从而在负压腔内形成负压；在底盘的边缘设有绕底盘一周的密封幅裙；通过离心风扇、负压腔、以及密封幅裙的配合，从而产生将爬墙机构在墙面上的压力；当压力足够大时，爬墙机构能够紧贴于墙面上；此时，再通过控制主动轮，即可带动裂缝修补装置在墙面上行走。

更进一步的，所述支座上活动安装有U型支架，所述U型支架的底板上设有丝杆座，所述丝杆座上安装有丝杆，所述U型支架的顶板上安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆相连接；所述丝杆上还设有支架，所述支架与所述固定盘相连接；通过丝杆电机驱动丝杆可调节固定盘及旋转筒与墙壁之间的距离。

更进一步的，所述固定盘上设有用于安装旋转电机的电机支座，所述旋转电机的输出轴通过连接座与所述旋转筒相连接；旋转电机的主要作用在于为旋转筒提供旋转的动力。

更进一步的，所述固定盘上设有用于穿过所述吹气管的孔；所述吹气管的进气口设有用于连接气源的管接头，所述吹气管的出气口连接有吹气管喷头。

更进一步的，所述吹气管喷头包括用于连接所述吹气管的接头、呈喇叭状的喷头；所述接头上设有外螺纹，所述吹气管上设有与外螺纹相适配的内螺纹；所述喷头上焊接有盖板，所述盖板上设有气孔，所述盖板的外侧还设有弹性组织；当吹气管向外喷气时，弹性组织会因气压的作用向外鼓起，当修补剂填充完成后由吹气管进行冷却处理时，鼓起的弹性组织对填充在裂缝内的修补剂还具有二次抹平的作用。

更进一步的，所述修补剂腔室的底板与侧板呈锐角，角度范围为87°-60°，呈锐角的原因在于便于修补剂能顺利的通过。

更进一步的，在所述底板的最低处设有修补剂输出管，所述修补剂输出管上连接有软管，所述软管上安装有修补剂喷头，所述修补剂喷头通过连接支架连接在气缸的活塞杆上，所述气缸安装在所述旋转筒的内壁上；当需要对裂缝填充修补剂时，气缸的活塞杆推出将安装在活塞杆上的修补剂喷头向裂缝处推进，并对裂缝进行填充修补剂的工作，由于修补剂喷头是安装在软管上，所以修补剂喷头会随着气缸活塞杆的运动而运动。

呈锐角的原因在于便于修补剂能顺利的通过修补剂输出管输出。

更进一步的，所述修补剂喷头包括喷嘴、刮板；所述喷嘴内置在所述修补剂喷头内，所述喷嘴为锥形；所述刮板位于所述修补剂喷头的外侧与所述喷嘴齐平；在对裂缝进行填充修补剂的同时，当修补剂在填充时，随着修补装置的运动，设置的刮板将修补剂进行第一次抹平工作，刮板与修补剂接触的部分涂有特氟龙，以防止修补剂粘接在刮板影响后期的使用。

更进一步的，所述旋转筒底部的外壁上设有万向轮；万向轮的主要作用为支撑作用。

本发明还包括控制系统及裂缝检测装置，当裂缝检测装置检测到有裂缝时，控制系统控制旋转筒将吹气管对准裂缝处进行清理工作，当清理工作完成后，控制系统控制旋转电机旋转所述旋转筒，将所述修补剂喷头对准裂缝并控制气缸驱动修补剂喷头至裂缝处进行修补剂填充工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过爬墙机构使得本发明能在墙壁上实现前进、后退、左转及右转，便于本发明的裂缝修补工作，不需要人工搭建施工架对墙壁高处的裂缝进行裂缝修补工作，不仅节省了劳动力还降低了安全事故的发生；

2、通过设置的U型支架实现了旋转筒与墙壁之间距离的自动调整；

3、喇叭状的吹气管喷头及气孔使得吹气管内的气体呈发散状喷在填充在裂缝内的修补剂，加快了冷却的速度且不会破坏修补剂在裂缝内的成型；

4、设置的弹性组织可对填充在裂缝内的修补剂进行二次抹平；

5、本发明可自动对裂缝进行修补工作并通过修补剂喷头上的刮板对填充在裂缝内的修补剂刮平，通过吹气管对修补剂进行冷却。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中A的放大图；

图4为本发明中修补剂喷头的结构示意图；

图5为图4的侧视图。

图中：1、固定盘；101、旋转电机；102、电机支座；103、连接座；104、电机输出轴；2、爬墙机构；201、离心风扇；202、负压腔；203、底盘；21、驱动部件；211、主动轮；212、被动轮；3、圆锥滚子轴承；4、旋转筒；401、修补剂腔室；402、修补剂输出管；403、顶板；404、修补剂输入管；405、底板；406、侧板；407、软管；408、连接支架；409、气缸；5、吹气管；501、管接头；51、吹气管喷头；511、接头；512、喷头；513、盖板；514、气孔；515、弹性组织；6、U型支架；601、丝杆座；602、丝杆；603、丝杆电机；604、联轴器；605、支架；7、修补剂喷头；701、喷嘴；702、刮板；8、万向轮。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1

如图1-2所示，一种墙壁裂缝修补装置，包括固定盘1，所述固定盘1的两侧分别设有爬墙机构2，所述固定盘1上通过圆锥滚子轴承3内接有旋转筒4，所述旋转筒4内设有修补剂腔室401，所述修补剂腔室401的底部设有修补剂输出管402，所述修补剂腔室401的顶板403上设有用于补充修补剂的修补剂输入管404；一吹气管5穿过所述旋转筒4的顶部置于所述旋转筒4内，所述吹气管5上安装有吹气管喷头51，所述旋转筒4的横截面为“凸”型。

本发明主要针对显性裂缝的修补工作；修补装置通过爬墙机构2到达需要修补裂缝的地方，然后经由所述吹气管5将需要修补的裂缝进行清理，清理之后再由所述修补剂输出管402将修补剂腔室401内的修补剂填充至裂缝内，最后再次用吹气管5将填充至裂缝内的修补剂快速冷却完成修补工作。

所述爬墙机构2包括离心风扇201、负压腔202、底盘203以及驱动部件21；所述负压腔202的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘203，所述负压腔202与所述底盘203一体成型，使得负压腔202密封效果更好；所述驱动部件21包括驱动电机、主动轮211、被动轮212，所述驱动电机有两个，分别安装在所述底盘203的两侧板上，所述驱动电机通过传动齿轮与所述主动轮211相连，并能够带动主动轮211转动，所述主动轮211及所述被动轮212分别有两个并交叉分布在所述底盘203的两侧板上，从而能够通过对驱动电机转动方向的控制，实现爬墙机构2的前进、后退、左转及右转；在负压腔202的顶部的离心风扇201能够将负压腔202内的空气向外抽，从而在负压腔202内形成负压；在底盘203的边缘设有绕底盘一周的密封幅裙；通过离心风扇201、负压腔202、以及密封幅裙的配合，从而产生将爬墙机构2在墙面上的压力；当压力足够大时，爬墙机构2能够紧贴于墙面上；此时，再通过控制主动轮211，即可带动裂缝修补装置在墙面上行走。

所述底盘203上活动安装有U型支架6，所述U型支架6的底板上设有丝杆座601，所述丝杆座601上安装有丝杆602，所述U型支架6的顶板上安装有丝杆电机603，所述丝杆电机603的输出轴通过联轴器604与所述丝杆602相连接；所述丝杆602上还设有支架605，所述支架605与所述固定盘1相连接；所述支架605上设有与丝杆相适配的内螺纹，所述固定盘1卡装在所述支架605两板之间并通过螺栓固定，通过丝杆电机603带动丝杆转动，实现支架605上下滑动并带动固定盘1及旋转筒4的上下移动，调节旋转筒4与墙面之间的距离。

所述固定盘1上设有用于安装旋转电机101的电机支座102，所述旋转电机101的电机输出轴104通过连接座103与所述旋转筒4相连接。

所述固定盘1上设有用于穿过所述吹气管5的孔；所述吹气管5的进气口设有用于连接气源的管接头501，所述吹气管5的出气口连接有吹气管喷头51。

如图3所示，所述吹气管喷头51包括用于连接所述吹气管5的接头511以及呈喇叭状的喷头512；所述接头511上设有外螺纹，所述吹气管5上设有与外螺纹相适配的内螺纹；所述喷头512上焊接有盖板513，所述盖板513上设有气孔514，所述盖板513的外侧还设有弹性组织515，所述接头511；当吹气管5向外喷气时，弹性组织515会因气压的作用向外鼓起，当修补剂填充完成后由吹气管5进行冷却处理时，鼓起的弹性组织515对填充在裂缝内的修补剂还具有二次抹平的作用，除此之外还对所述喷头512具有一定的保护作用。

所述修补剂腔室401的底板405与侧板406呈锐角，角度范围为87°。

在所述底板405的最低处设有修补剂输出管402，所述修补剂输出管402上连接有软管407，所述软管407上安装有修补剂喷头7，所述软管407与所述修补剂喷头7可通过卡箍的方式相连接；所述修补剂喷头7通过连接支架408连接在气缸409的活塞杆上，所述气缸409安装在所述旋转筒4的内壁上；当需要对裂缝填充修补剂时，气缸409的活塞杆推出将安装在活塞杆上的修补剂喷头7向裂缝处推进，并对裂缝进行填充修补剂的工作，由于修补剂喷头7是安装在软管407上，所以修补剂喷头7会随着气缸409活塞杆的运动而运动。

如图4-5所示，所述修补剂喷头7包括喷嘴701、刮板702；所述喷嘴701内置在所述修补剂喷头7内，所述喷嘴701为锥形；所述刮板702位于所述修补剂喷头7的外侧与所述喷嘴701齐平；在对裂缝进行填充修补剂的同时，当修补剂在填充时，随着修补装置的运动，设置的刮板702将修补剂进行第一次抹平工作，刮板702与修补剂接触的部分涂有特氟龙，以防止修补剂粘接在刮板702影响后期的使用。

所述旋转筒4底部的外壁上设有万向轮8，当旋转电机101带动旋转筒4转动时，所述万向轮8具有一定的支撑作用，使得所述旋转筒4更平稳。

本发明还包括控制系统及裂缝检测装置，当裂缝检测装置检测到有裂缝时，控制系统控制旋转筒将吹气管5对准裂缝处进行清理工作，当清理工作完成后，控制系统控制旋转电机101旋转所述旋转筒4，将所述修补剂喷头7对准裂缝并控制气缸409驱动修补剂喷头7至裂缝处进行修补剂填充工作。

本发明通过爬墙机构使得本发明能在墙壁上实现前进、后退、左转及右转，便于本发明的裂缝修补工作，不需要人工搭建施工架对墙壁高处的裂缝进行裂缝修补工作，不仅节省了劳动力还降低了安全事故的发生。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。