阅读说明：本技术 一种增程器发动机控制方法、控制装置、车辆及终端 (Range extender engine control method and device, vehicle and terminal ) 是由 霍元 王一戎 王翼腾 陈定邦 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种增程器发动机控制方法,所述方法包括：获取增程器的目标输出功率；获取增程器发动机的当前温度；判断所述当前温度是否不小于温度阈值；若是,则控制所述增程器发动机以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作。本发明还公开了一种增程器发动机控制装置,具有该装置的车辆及终端。采用本发明,具有能够适配增程器的工作特点,实现阶跃式地逐点限功率；能够主动对增程器发动机进行过温保护,当发动机工作温度过高时主动降低工作功率等优点。(The invention discloses a range extender engine control method, which comprises the following steps: acquiring target output power of the range extender; acquiring the current temperature of the range extender engine; judging whether the current temperature is not less than a temperature threshold value; and if so, controlling the range extender engine to work at an output power which is lower than the target output power by one level. The invention also discloses a range extender engine control device, a vehicle with the range extender engine control device and a terminal with the range extender engine control device. The invention has the working characteristics of being adaptive to the range extender and realizes step-by-step point power limitation; the over-temperature protection can be actively carried out on the range extender engine, and the working power is actively reduced when the working temperature of the engine is overhigh.)

一种增程器发动机控制方法、控制装置、车辆及终端

技术领域

本发明涉及发动机控制方法，特别涉及一种增程器发动机控制方法，还涉及一种增程器发动机控制装置、车辆及终端。

背景技术

增程器能够提供额外的电能使得车辆获得更远的行驶路程，增程器工作方式是固定功率点工作，发动机控制器控制发动机系统转速，发电机控制器控制发电机扭矩，均是提前对应标定固化的，二者配合实现相应功率点工作。

现有增程器的热保护功能模块大多延用或借用原发动机控制器中的保护逻辑，并不能很好的适用于增程器系统的热保护，尤其是增程器发动机的热保护。这是由于，传统的燃油车发动机热保护由发动机控制器控制，当进气温度或者水温过高时主动降低扭矩，保护发动机，它只能实现线性的逐渐限功率；而增程器是固定功率点工作，线性逐渐限功率不能适应其功率点，导致其热保护效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适应增程器发动机控制方法，以提高其热保护能力。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种增程器发动机控制方法，所述方法包括：

获取增程器的目标输出功率；

获取增程器发动机的当前温度；

判断所述当前温度是否不小于温度阈值；

若是，则控制所述增程器发动机以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作；

其中，所述增程器具有多级恒功率的输出功率。

进一步的，所述方法还包括：

若所述当前温度小于温度阈值，则控制所述增程器发动机以所述目标输出功率工作。

进一步的，所述获取增程器的目标输出功率包括：

获取整车控制器的预期功率；

根据所述预期功率确定与所述增程器对应的目标输出功率。

进一步的，所述根据所述预期功率确定与所述增程器对应的目标输出功率中：

所述目标输出功率为与所述预期功率的差值的绝对值最小的所述输出功率；

或，

所述目标输出功率为与所述预期功率的差值中为正数且最小的所述输出功率。

进一步的，所述当前温度包括所述增程器发动机的出液处温度和所述增程器发动机的节气门处温度。

进一步的，所述判断所述当前温度是否不小于温度阈值包括：

判断所述出液处温度是否不小于第一温度阈值；

判断所述节气门处温度是否不小于第二温度阈值。

相应的，本发明还提供了一种增程器发动机控制装置，所述装置包括：

功率获取模块，用于获取增程器的目标输出功率；

温度获取模块，用于获取增程器发动机的当前温度；

判断模块，用于判断所述当前温度是否不小于第一阈值；

处理模块，用于若所述当前温度不小于第一阈值时，则控制所述增程器发动机以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作。

相应的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述的增程器发动机控制装置。

进一步的，所述车辆还包括增程器控制器和整车控制器，

所述增程器发动机控制装置设置于所述增程器控制器内或设置于所述整车控制器内。

相应的，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述的增程器发动机控制方法。

相应的，本发明还提供了一种终端，处理器以及存储器；其中，

所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取增程器的目标输出功率；获取增程器发动机的当前温度；判断所述当前温度是否不小于温度阈值；若是，则控制所述增程器发动机以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：本发明所述控制方法能够适配增程器的工作特点，实现阶跃式地逐点限功率；能够主动对增程器发动机进行过温保护，当发动机工作温度过高时主动降低工作功率；也能够主动提前将热保护需求反馈于整车控制器，可提前判断工况需求，改变对增程器的使用需求。提高增程器工作的可靠性，也能增长增程器发动机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述增程器发动机控制方法的流程图；

图2为本发明所述步骤S100的流程图；

图3为本发明所述增程器发动机控制装置的组成示意图；

图4为本发明所述功率获取模块的组成示意图；

图5为本发明所述增程器的组成示意图。

以下对附图作补充说明：1－增程器发动机控制装置；101－功率获取模块；1011－预期功率获取子模块；1012－功率确定模块；102－温度获取模块；103－判断模块；104－处理模块；2－增程器发动机系统；201－增程器发动机；202－增程器发动机控制器；3－发电机系统；301－发电机；302－发电机控制器；4－增程器控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例：

为解决上述技术问题，本发明公开了一种增程器发动机控制方法，所述增程器具有多级恒功率的输出功率；可以理解的是，所述增程器具有多级恒功率的输出功率是指所述增程器的输出功率为固定值功率，且能够输出大小不同的多个等级的功率。比如，增程器的功率可以为W₁、W₂、W₃、W₄、W₅和W₆；其中，W₁＜W₂＜W₃＜W₄＜W₅＜W₆。则，所述方法包括步骤S100至步骤S400：

S100：获取增程器的目标输出功率。

在一些实施例中，所述步骤S100包括S110至S120：

S110：获取整车控制器的预期功率；

S120：根据所述预期功率确定与所述增程器对应的目标输出功率。

在一些实施例中，所述步骤S120中，所述目标输出功率为与所述预期功率的差值的绝对值最小的所述输出功率。

可以理解的是，若所述预期功率为Wa，则所述目标功率为|Wa－W₁|、|Wa－W₂|、|Wa－W₃|、|Wa－W₄|、|Wa－W₅|和|Wa－W₆|中最小值所对应的增程器功率；假设|Wa－W₃|为其中最小值，则所述目标输出功率为W₃。

在另一些实施例中，所述步骤S120中，所述目标输出功率为与所述预期功率的差值中为正数且最小的所述输出功率。

可以理解的是，若所述预期功率为Wa，若W₁－Wa＜0、W₂－Wa＜0、W₃－Wa＞0、W₄－Wa＞0以及W₅－Wa＞0，则W₃－Wa的差值为其中的最小正数，则所述目标输出功率为W₃。

S200：获取增程器发动机的当前温度。

在一些实施例中，所述当前温度包括所述增程器发动机的出液处温度和所述增程器发动机的节气门处温度。

S300：判断所述当前温度是否不小于温度阈值。

在一些实施例中，所述步骤S300包括：

判断所述出液处温度是否不小于第一温度阈值；

判断所述节气门处温度是否不小于第二温度阈值。

可以理解的是，所述当前温度是为了反映影响增程器发动机运行的温度，一般情况下，通过检测出液处的温度和节气门处的温度能反映出增程器发动机运行温度情况。对于其他具体情况，也可以选择相应的其他温度进行检测。

S400：若是，则控制所述增程器发动机以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作。

在一些实施例中，所述步骤S400中，若所述当前温度不小于温度阈值是指：若所述出液处温度不小于第一温度阈值；或所述节气门处温度不小于第二温度阈值。也即，所述出液处温度和所述节气门处温度任意一个温度大于其相应的阈值时，则执行步骤S400。

可以理解的是，所述增程器具有多级恒功率的输出功率，则所述以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作是指，若增程器的目标输出功率为W₃，其低一级的输出功率即为W₂。则，控制所述增程器以输出W₂的功率为目标进行工作。

进一步的，所述增程器包括增程器发动机系统2、发电机系统3和增程器控制器4；所述增程器发动机系统2包括增程器发动机201和增程器发动机控制器202，所述发电机系统3包括发电机301和发电机控制器302；所述增程器发动机201和所述发电机301通过飞轮和花键连接；所述增程器控制器4分别与所述增程器发动机控制器202和所述发电机控制器301连接。上述控制所述增程器以输出W₂的功率为目标进行工作，即通过增程器发动机控制器202控制增程器发动机201的转速以及通过发电机控制器302控制发电机301的扭矩，使其工作在W₂所对应的转速和扭矩下，以输出该功率。

进一步的，所述步骤S400执行完成后，重新检测所述增程器发动机的当前温度，若该当前温度仍不小于所述温度阈值，则继续降低所述输出功率的等级，直至降至怠速。

在一些实施例中，所述方法还包括步骤：

若所述当前温度小于温度阈值，则控制所述增程器发动机以所述目标输出功率工作。

可以理解的是，所述若所述当前温度小于温度阈值是指：若所述出液处温度小于第一温度阈值；且所述节气门处温度小于第二温度阈值。

相应的，本发明还提供了一种增程器发动机控制装置1，所述装置包括：

功率获取模块101，用于获取增程器的目标输出功率；

温度获取模块102，用于获取增程器发动机的当前温度；

判断模块103，用于判断所述当前温度是否不小于第一阈值；

处理模块104，用于若所述当前温度不小于第一阈值时，则控制所述增程器发动机以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作。

在一些实施例中，所述处理模块104还用于若所述当前温度小于温度阈值，则控制所述增程器发动机以所述目标输出功率工作。

在一些实施例中，所述功率获取模块101包括：

预期功率获取子模块1011，用于获取整车控制器的预期功率；

功率确定模块1012，用于根据所述预期功率确定与所述增程器对应的目标输出功率。

相应的，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括上述任意一种的增程器发动机控制装置。

进一步的，所述车辆还包括增程器控制器4和整车控制器，

所述增程器发动机控制装置设置于所述增程器控制器4内或设置于所述整车控制器内。

相应的，本发明还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任意一种的增程器发动机控制方法。

相应的，本发明还提供了一种终端，处理器以及存储器；其中，

所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储程序，所述程序用于：获取增程器的目标输出功率；获取增程器发动机的当前温度；判断所述当前温度是否不小于温度阈值；若是，则控制所述增程器发动机以比所述目标输出功率低一级的输出功率工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。