阅读说明：本技术 一种室内空气净化机器人及其净化方法 (Indoor air purification robot and purification method thereof ) 是由 周永 殷兴大 于 2019-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种室内空气净化机器人及其净化方法,包括空气净化器,空气净化器的底部固定连接有箱体,所述箱体的内腔固定连接有蓄电池。本发明通过设置空气净化器、凹槽、扫地机器人、箱门、箱体、第一框架、第一过滤网、进风管、触摸屏、透明壳体、智能球机、抽风机、负氧离子发生器、紫外线杀菌灯、导流罩、出风管、第二过滤网、第二框架、蓄电池、进水管、管盖、透明塑料管、隔板、管道、吹风机、拖地泡沫块、喷头、第二连接管、水泵、第一连接管、水箱、安装板、固定壳、弹簧、滑板、活动块和连接板的配合使用,解决了现有的室内空气净化机器人功能过于单一的问题,该室内空气净化机器人,具备多功能的优点。(The invention discloses an indoor air purification robot and a purification method thereof. The invention solves the problem that the existing indoor air purification robot has single function by arranging the air purifier, the groove, the floor sweeping robot, the box door, the box body, the first frame, the first filter screen, the air inlet pipe, the touch screen, the transparent shell, the intelligent ball machine, the exhaust fan, the negative oxygen ion generator, the ultraviolet germicidal lamp, the air guide sleeve, the air outlet pipe, the second filter screen, the second frame, the storage battery, the water inlet pipe, the pipe cover, the transparent plastic pipe, the partition plate, the pipeline, the blower, the floor mopping foam block, the spray head, the second connecting pipe, the water pump, the first connecting pipe, the water tank, the mounting plate, the fixed shell, the spring, the sliding plate, the movable block and the connecting plate in a matching way.)

一种室内空气净化机器人及其净化方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种室内空气净化机器人及其净化方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着社会的不断发展进步，机器人的应用越发的广泛，其中包括一种室内空气净化机器人，现有的室内空气净化机器人自身的功能过于单一，不能对室内的卫生进行清理，同时也不能对室内的安全进行监控，从而降低了现有室内空气净化机器人的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内空气净化机器人，具备多功能的优点，解决了现有的室内空气净化机器人功能过于单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内空气净化机器人，包括空气净化器，所述空气净化器的底部固定连接有箱体，所述箱体的内腔固定连接有蓄电池，所述箱体的底部固定连接有扫地机器人，所述空气净化器的出风口连通有出风管，所述出风管内腔的前侧固定连接有第一框架，所述第一框架的内腔固定连接有第一过滤网，所述出风管内腔的顶部分别固定连接有负氧离子发生器和紫外线杀菌灯，所述空气净化器两侧的顶部均连通有抽风机，所述抽风机远离空气净化器的一侧连通有进风管，所述进风管的内腔固定连接有第二框架，所述第二框架的内腔固定连接有第二过滤网，所述空气净化器正表面的顶部固定连接有触摸屏，所述空气净化器的顶部固定连接有透明壳体，所述透明壳体的内腔固定连接有智能球机，所述空气净化器后侧的底部固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部套设有管盖，所述水箱的内腔固定连接有隔板，所述水箱内腔的底部从前至后依次固定连接有水泵、固定壳和吹风机，所述水泵的顶部和底部分别连通有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管的顶部与隔板连通，所述第二连接管的底部贯穿至水箱的底部连通有喷头，所述固定壳的内腔活动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与固定壳内腔的顶部固定连接，所述滑板的底部固定连接有活动块，所述活动块的底部依次贯穿壳体和水箱延伸至水箱的底部并固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有拖地泡沫块，所述吹风机的底部贯穿至水箱的底部，所述吹风机的后侧连通有管道，所述管道的后端与水箱连通。

优选的，所述隔板的顶部固定连接有导流板，导流板的侧面呈三角形，导流板的两侧和后侧均与水箱的内壁固定连接。

优选的，所述水箱的后侧连通有透明塑料管，所述透明塑料管表面的后侧开设有刻度。

优选的，所述管道的内腔固定连接有第三过滤网，所述固定壳的顶部和吹风机的顶部均与隔板固定连接。

优选的，所述进水管表面的顶部与管盖的连接处螺纹连接，所述负氧离子发生器位于紫外线杀菌灯的前侧。

优选的，所述出风管的内腔固定连接有导流罩，所述导流罩位于负氧离子发生器和紫外线杀菌灯之间。

优选的，所述箱体内腔左侧的前侧通过合页活动连接有箱门，所述箱门正表面的右侧一体成型有凹槽。

优选的，所述水箱的前侧分别与箱体和扫地机器人固定连接，所述活动块的表面分别与固定壳和水箱的连接处活动连接。

一种室内空气净化机器人的净化方法，具体操作步骤如下：

A：蓄电池为该系统的运行提供电能，先通过进水管向水箱的内腔注入自来水，利用透明塑料管查看水箱内水量的多少，盖上管盖，通过触摸屏控制该装置的运行，扫地机器人的移动带动该装置移动位置，扫地机器人在移动时对地面的灰尘进行清理；

B：空气净化器在运行时对空气进行净化，抽风机通过进风管会加速空气进入空气净化器的效率，第二过滤网对空气中的灰尘进行预过滤，避免灰尘过多的附着在空气净化器的内腔，空气净化器对空气过滤完之后通过出风管排出，在这个过程中，紫外线杀菌灯对空气进行杀菌，随后负氧离子发生器产生负氧离子，空气，带有负氧离子的空气飘出，第一过滤网可避免灰尘进入出风管的内腔；

C：使用者可通过触摸屏控制智能球机的运行，智能球机可对室内的情况进行拍摄，起到监控的作用：

D：该装置在移动的过程中，水泵通过第一连接管抽取水箱内的自来水，并通过第二连接管注入喷头内，喷头雾化喷出自来水在地面，同时拖地泡沫块跟随该装置移动时，对地面进行刷洗，同时将地面的水分吸附，吹风机通过管道吸取外界空气，第三过滤网对空气中的杂质进行过滤，吹风机吹出的风对地面进行吹干；

E：弹簧的弹力持续的向下支撑滑板，滑板通过活动块带动连接板下降，连接板通过安装板带动拖地泡沫块与地面紧密接触，弹簧的弹力较小，不会造成该装置的倾斜，当需要更换新的拖地泡沫块时，将安装板连同旧的泡沫块拆下，跟换新的即可，在安装安装板时，利用螺丝将安装板与连接板固定在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置空气净化器、凹槽、扫地机器人、箱门、箱体、第一框架、第一过滤网、进风管、触摸屏、透明壳体、智能球机、抽风机、负氧离子发生器、紫外线杀菌灯、导流罩、出风管、第二过滤网、第二框架、蓄电池、进水管、管盖、透明塑料管、隔板、管道、吹风机、拖地泡沫块、喷头、第二连接管、水泵、第一连接管、水箱、安装板、固定壳、弹簧、滑板、活动块和连接板的配合使用，解决了现有的室内空气净化机器人功能过于单一的问题，该室内空气净化机器人，具备多功能的优点，值得推广。

2、本发明通过设置导流板，起到引导自来水流向的作用，通过设置隔板，方便将水箱内的空间分隔的作用，通过设置合页，方便箱门与箱体安装在一起，通过设置凹槽，方便使用者的手部通过凹槽打开或关闭箱门，通过设置导流罩，起到引导空气流向的作用，同时可避免紫外线杀菌灯的光线照射出去，通过设置箱门，起到对箱体进行遮盖的作用，通过设置第一过滤网和第二过滤网，可避免灰尘过多的进入空气净化器的内腔，通过设置第三过滤网，起到对空气中的杂质过滤的作用，通过设置第一框架和第二框架，方便第一过滤网和第二过滤网进行安装，也方便第一过滤网和第二过滤网安装在出风管和进风管的内腔，通过设置管盖，起到对进水管进行封盖的作用，通过设置刻度，便于使用者只管的查看透明塑料管内液位的高度值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构的右视剖视图一；

图3为本发明局部结构的主视剖视图；

图4为本发明局部结构的主视图；

图5为本发明局部结构的右视剖视图二；

图6为本发明图5中A的放大图；

图7为本发明局部结构的右视图。

图中：1空气净化器、2凹槽、3扫地机器人、4箱门、5箱体、6第一框架、7第一过滤网、8进风管、9触摸屏、10透明壳体、11智能球机、12抽风机、13负氧离子发生器、14紫外线杀菌灯、15导流罩、16出风管、17第二过滤网、18第二框架、19蓄电池、20进水管、21管盖、22透明塑料管、23隔板、24管道、25吹风机、26拖地泡沫块、27喷头、28第二连接管、29水泵、30第一连接管、31水箱、32安装板、33固定壳、34弹簧、35滑板、36活动块、37连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中的空气净化器1、凹槽2、扫地机器人3、箱门4、箱体5、第一框架6、第一过滤网7、进风管8、触摸屏9、透明壳体10、智能球机11、抽风机12、负氧离子发生器13、紫外线杀菌灯14、导流罩15、出风管16、第二过滤网17、第二框架18、蓄电池19、进水管20、管盖21、透明塑料管22、隔板23、管道24、吹风机25、拖地泡沫块26、喷头27、第二连接管28、水泵29、第一连接管30、水箱31、安装板32、固定壳33、弹簧34、滑板35、活动块36和连接板37等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-7，一种室内空气净化机器人，包括空气净化器1，空气净化器1的底部固定连接有箱体5，箱体5的内腔固定连接有蓄电池19，箱体5的底部固定连接有扫地机器人3，空气净化器1的出风口连通有出风管16，出风管16内腔的前侧固定连接有第一框架6，第一框架6的内腔固定连接有第一过滤网7，出风管16内腔的顶部分别固定连接有负氧离子发生器13和紫外线杀菌灯14，空气净化器1两侧的顶部均连通有抽风机12，抽风机12远离空气净化器1的一侧连通有进风管8，进风管8的内腔固定连接有第二框架18，第二框架18的内腔固定连接有第二过滤网17，空气净化器1正表面的顶部固定连接有触摸屏9，空气净化器1的顶部固定连接有透明壳体10，透明壳体10的内腔固定连接有智能球机11，空气净化器1后侧的底部固定连接有水箱31，水箱31的顶部连通有进水管20，进水管20的顶部套设有管盖21，水箱31的内腔固定连接有隔板23，水箱31内腔的底部从前至后依次固定连接有水泵29、固定壳33和吹风机25，水泵29的顶部和底部分别连通有第一连接管30和第二连接管28，第一连接管30的顶部与隔板23连通，第二连接管28的底部贯穿至水箱31的底部连通有喷头27，固定壳33的内腔活动连接有滑板35，滑板35的顶部固定连接有弹簧34，弹簧34的顶部与固定壳33内腔的顶部固定连接，滑板35的底部固定连接有活动块36，活动块36的底部依次贯穿壳体33和水箱31延伸至水箱31的底部并固定连接有连接板37，连接板37的底部固定连接有安装板32，安装板32的底部固定连接有拖地泡沫块26，吹风机25的底部贯穿至水箱31的底部，吹风机25的后侧连通有管道24，管道24的后端与水箱31连通；

隔板23的顶部固定连接有导流板，导流板的侧面呈三角形，导流板的两侧和后侧均与水箱31的内壁固定连接，水箱31的后侧连通有透明塑料管22，透明塑料管22表面的后侧开设有刻度，管道24的内腔固定连接有第三过滤网，固定壳33的顶部和吹风机25的顶部均与隔板23固定连接，进水管20表面的顶部与管盖21的连接处螺纹连接，负氧离子发生器13位于紫外线杀菌灯14的前侧，出风管16的内腔固定连接有导流罩15，导流罩15位于负氧离子发生器13和紫外线杀菌灯14之间，箱体5内腔左侧的前侧通过合页活动连接有箱门4，箱门4正表面的右侧一体成型有凹槽2，水箱31的前侧分别与箱体5和扫地机器人3固定连接，活动块36的表面分别与固定壳33和水箱31的连接处活动连接；

通过设置导流板，起到引导自来水流向的作用，通过设置隔板23，方便将水箱31内的空间分隔的作用，通过设置合页，方便箱门4与箱体5安装在一起，通过设置凹槽2，方便使用者的手部通过凹槽2打开或关闭箱门4，通过设置导流罩15，起到引导空气流向的作用，同时可避免紫外线杀菌灯14的光线照射出去，通过设置箱门4，起到对箱体5进行遮盖的作用，通过设置第一过滤网7和第二过滤网17，可避免灰尘过多的进入空气净化器1的内腔，通过设置第三过滤网，起到对空气中的杂质过滤的作用，通过设置第一框架6和第二框架18，方便第一过滤网7和第二过滤网17进行安装，也方便第一过滤网7和第二过滤网17安装在出风管16和进风管8的内腔，通过设置管盖21，起到对进水管20进行封盖的作用，通过设置刻度，便于使用者只管的查看透明塑料管22内液位的高度值；

一种室内空气净化机器人的净化方法，具体操作步骤如下：

A：蓄电池19为该系统的运行提供电能，先通过进水管20向水箱31的内腔注入自来水，利用透明塑料管22查看水箱31内水量的多少，盖上管盖21，通过触摸屏9控制该装置的运行，扫地机器人3的移动带动该装置移动位置，扫地机器人3在移动时对地面的灰尘进行清理；

B：空气净化器1在运行时对空气进行净化，抽风机12通过进风管8会加速空气进入空气净化器1的效率，第二过滤网17对空气中的灰尘进行预过滤，避免灰尘过多的附着在空气净化器1的内腔，空气净化器1对空气过滤完之后通过出风管16排出，在这个过程中，紫外线杀菌灯14对空气进行杀菌，随后负氧离子发生器13产生负氧离子，空气，带有负氧离子的空气飘出，第一过滤网7可避免灰尘进入出风管16的内腔；

C：使用者可通过触摸屏9控制智能球机11的运行，智能球机11可对室内的情况进行拍摄，起到监控的作用：

D：该装置在移动的过程中，水泵29通过第一连接管30抽取水箱31内的自来水，并通过第二连接管28注入喷头27内，喷头27雾化喷出自来水在地面，同时拖地泡沫块26跟随该装置移动时，对地面进行刷洗，同时将地面的水分吸附，吹风机25通过管道24吸取外界空气，第三过滤网对空气中的杂质进行过滤，吹风机25吹出的风对地面进行吹干；

E：弹簧34的弹力持续的向下支撑滑板35，滑板35通过活动块36带动连接板37下降，连接板37通过安装板32带动拖地泡沫块26与地面紧密接触，弹簧34的弹力较小，不会造成该装置的倾斜，当需要更换新的拖地泡沫块26时，将安装板32连同旧的泡沫块拆下，跟换新的即可，在安装安装板32时，利用螺丝将安装板32与连接板37固定在一起。

综上所述：该室内空气净化机器人，通过设置空气净化器1、凹槽2、扫地机器人3、箱门4、箱体5、第一框架6、第一过滤网7、进风管8、触摸屏9、透明壳体10、智能球机11、抽风机12、负氧离子发生器13、紫外线杀菌灯14、导流罩15、出风管16、第二过滤网17、第二框架18、蓄电池19、进水管20、管盖21、透明塑料管22、隔板23、管道24、吹风机25、拖地泡沫块26、喷头27、第二连接管28、水泵29、第一连接管30、水箱31、安装板32、固定壳33、弹簧34、滑板35、活动块36和连接板37的配合使用，解决了现有的室内空气净化机器人功能过于单一的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。