阅读说明：本技术 一种小型农作物智能翻晒机 (Intelligent tedder for small crops ) 是由 张华传 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种小型农作物智能翻晒机,包括机体、车轮、直流电机、电池组、翻晒耙、处理器、图像识别模块、直流电机控制模块和舵机控制模块,所述机体尾部和翻晒耙连接,所述图像识别模块设在机体的头部和左右两侧,所述直流电机和直流电机控制模块连接,所述舵机控制模块和车轮连接,所述直流电机控制模块、图像识别模块和舵机控制模块均与处理器连接。优点：本智能翻晒机能自行规划翻晒路线,反应敏捷,识别精准,实用性广,采用四驱动能防止打滑,本装置工作效率高,操作简单,省时省力,是中小型农户翻晒农作物的好帮手。(The invention discloses an intelligent tedder for small crops, which comprises a machine body, wheels, a direct current motor, a battery pack, a tedding rake, a processor, an image recognition module, a direct current motor control module and a steering engine control module, wherein the tail part of the machine body is connected with the tedding rake, the image recognition module is arranged at the head part and the left side and the right side of the machine body, the direct current motor is connected with the direct current motor control module, the steering engine control module is connected with the wheels, and the direct current motor control module, the image recognition module and the steering engine control module are all connected with the processor. The advantages are that: this intelligence tedding machine can plan the line of tedding by oneself, and the reaction is nimble, and the discernment is accurate, and the practicality is wide, adopts four-wheel drive ability to prevent to skid, and this device work efficiency is high, easy operation, and labour saving and time saving is the good helper of middle-size and small-size peasant household tedding crops.)

一种小型农作物智能翻晒机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型农作物智能翻晒机。

背景技术

目前，在小型农业家庭以及中小型的粮仓对农作物的烘干已经存储上一年的农作物都基本会采用阳光光照的形式进行晾晒，晾晒不仅是最原始的烘干方法，也是对农作物品质损伤最小的办法，在传统的农耕文化中，翻晒基本都是人力拿着翻晒耙在烈日下进行翻晒，在烈日下工作时间长了以后很容易中暑，并且翻晒效率低。

为解决依靠传统的人力进行翻晒效率低、劳动量大、易发生意外风险的情况，一种智能识别、效率高、工作持久可靠性高的翻晒设备的出现对减轻劳动力和降低高温下的风险发生率的设备的出现非常有意义。

发明内容

本发明的一种小型农作物智能翻晒机，其实用范围广，针对常见的农作物如稻谷、玉米、小麦、高粱、芝麻等等，本装置智能识别、效率高、工作持久可靠性高。

本发明的一种小型农作物智能翻晒机，包括机体、车轮、直流电机、电池组、翻晒耙、处理器、图像识别模块、电压检测模块、PWM发生模块、直流电机控制模块和舵机控制模块，所述机体尾部和翻晒耙连接，所述图像识别模块设在机体的头部和左右两侧，所述直流电机和直流电机控制模块连接，所述舵机控制模块和车轮连接，所述PWM发生模块与直流电机控制模块和舵机控制模块连接，所述电压检测模块、PWM发生模块、直流电机控制模块、图像识别模块和舵机控制模块均与处理器连接，由安装在车身上的图像识别模块负责采集信号，将采集到的电平信号传入处理器，处理器对信号进行判别整理后，由PWM发生模块发出PWM波，分别对舵机控制模块和直流电机控制模块进行控制，从而实现智能翻晒机的转向与前进，通过对电压检测模块传回的电压大小进行判定车速大小，并经处理器进行PID控住算法处理后会自动调节输入到电机控制模块，从而控制翻晒机的速度，由处理器规划线路，然后对整个需要翻晒的区域进行全覆盖的翻晒。

进一步、所述机体设有反射阳光的顶蓬，由于翻晒机长期在烈日下工作，其温度很高，反射阳光的顶篷能降低翻晒车内部的温度。

进一步、所述机体内设有小型排风扇，主要对电池组进行释放热量和降温。

进一步、所述翻晒耙分为大齿、中齿和小齿型，针对不同的需要翻晒的农作物换不同的翻晒耙，比如翻晒长辣椒，就需要用大齿翻晒耙，如翻晒芝麻，则需要小齿翻晒耙。

进一步、所述机体与翻晒耙通过软杆连接，软杆能缓冲小车与翻晒耙之间的振动，保证小车的稳定运行。

进一步、所述处理器为ARM9嵌入式处理器，此处理器价格便宜，性能优良，能满足本翻晒机所需要的处理功能。

进一步、所述图像识别模块为OV9650 CMOS摄像头，本摄像头功耗低，性价比高，能满足本系统所需要识别的简单的图像。

进一步、所述直流电机为两个，本翻晒机为四驱，防止两驱如在玉米上打滑，会影响翻晒机运行的效果。

本发明的有益效果是其实用范围广，针对常见的农作物如稻谷、玉米、小麦、高粱、芝麻等等，本装置智能识别、效率高、工作持久可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体的实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示：本发明的一种小型农作物智能翻晒机，包括机体4、车轮1、直流电机2、电池组6、翻晒耙8、处理器、图像识别模块3、电压检测模块、PWM发生模块、直流电机控制模块和舵机控制模块，所述机体4尾部和翻晒耙8连接，所述图像识别模块3设在机体4的头部和左右两侧，所述直流电机和直流电机控制模块连接，所述舵机控制模块和车轮连接，所述PWM发生模块与直流电机控制模块和舵机控制模块连接，所述电压检测模块、PWM发生模块、直流电机控制模块、图像识别模块3和舵机控制模块均与处理器连接，由安装在车身上的图像识别模块负责采集信号，将采集到的电平信号传入处理器，处理器对信号进行判别整理后，由PWM发生模块发出PWM波，分别对舵机控制模块和直流电机控制模块进行控制，从而实现智能翻晒机的转向与前进，通过对电压检测模块传回的电压大小进行判定车速大小，并经处理器进行PID控住算法处理后会自动调节输入到电机控制模块，从而控制翻晒机的速度，由处理器规划线路，然后对整个需要翻晒的区域进行全覆盖的翻晒。

本实施例中、所述机体4设有反射阳光的顶蓬5，由于翻晒机长期在烈日下工作，其温度很高，反射阳光的顶篷能降低翻晒车内部的温度。

本实施例中、所述机体4内设有小型排风扇7，主要对电池组进行释放热量和降温。

本实施例中、所述翻晒耙8分为大齿、中齿和小齿型，针对不同的需要翻晒的农作物换不同的翻晒耙，比如翻晒长辣椒，就需要用大齿翻晒耙，如翻晒芝麻，则需要小齿翻晒耙。

本实施例中、所述机体4与翻晒耙8通过软杆9连接，软杆9能缓冲小车与翻晒耙8之间的振动，保证小车的稳定运行。

本实施例中、所述处理器为ARM9嵌入式处理器，此处理器价格便宜，性能优良，能满足本翻晒机所需要的处理功能。

本实施例中、所述图像识别模块3为OV9650 CMOS摄像头，本摄像头功耗低，性价比高，能满足本系统所需要识别的简单的图像。

本实施例中、所述直流电机2为两个，本翻晒机为四驱，防止两驱如在玉米上打滑，会影响翻晒机运行的效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。