具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图5，一种可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，包括输送工件2至喷涂室3上的输送线1、往复运动设置在喷涂室3上的喷枪机构4、及PLC控制器与图像处理器，输送线1包括输送台，输送台在工件2沿喷涂室3输送轨迹上，输送台上设有配合图像处理器计算工件2厚度的三维扫描机构5，三维扫描机构5包括相对密闭的箱体8，箱体8与输送台之间设有定位装配结构，箱体8通过定位装配结构固定在输送台上，喷枪机构4包括控喷枪支架6、设置在喷枪支架6上的喷枪7，喷枪机构4还包括控制喷枪支架6上下升降运动的喷枪升降模组，三维扫描机构5部分、喷枪机构4部分、图像处理器分别与PLC控制器进行通信式的电性连接，PLC控制器根据工件2厚度进而控制喷枪支架6的升降。

输送线1还包括传动链轮、输送链条等。

三维扫描机构5还包括设置在箱体8内的遮光盒9、及设置在遮光盒9内的激光器10与摄像机11，箱体8对应激光器10投射工件2的方向与摄像机11对工件2拍摄的方向上设有第一开口12，激光器10与摄像机11分别与PLC控制器进行通信式的电性连接。

遮光盒9对应第一开口12设有第二开口9.1。

在本实施例中，箱体8顶部的对应遮光盒9设有活动板，活动板包括第一活动板、第二活动板，第一活动板、第二活动板以穿线孔13为界呈左右两侧设置，第一活动板、第二活动板分别滑动式设置在箱体8顶部，当需要拆装遮光盒9时，第一活动板、第二活动分别通过滑动打开箱体8的顶部，然后就可以拆卸遮光盒9，当机器需要进行检修或更换零件时，不需要拆卸整个箱体8，便于后期维修、拆装等。

箱体8、遮光盒9上均设有用于引导线束的穿线孔13。

遮光盒9内设有固定激光器10的第一固定支架14，遮光盒9内还设有固定摄像机11的第二固定支架15。遮光盒9上设有固定耳，箱体8内对应固定耳设有固定梁，固定梁与固定耳固定连接。

第一固定支架14包括固定套、转动式穿插设置在固定套上的紧固件，激光器10位于固定套上，紧固件的穿插端通过转动依次贯穿遮光盒9并插入固定套上，且紧固件的穿插端与激光器10接触。

可识别工件厚度的智能往复喷涂设备，还包括与三维扫描机构5配合判定工件2在输送线1上相对位置的编码器，编码器与PLC控制器进行通信式的电性连接，编码器设置在输送线1的主动辊上。

喷枪升降模组包括升降电机、升降螺杆、升降螺母，升降电机与升降螺杆传动连接，升降螺母套设在升降螺杆上，喷枪支架6与升降螺母配合连接，升降电机与PLC控制器进行通信式的电性连接。

喷涂室3上设有控制喷枪机构4纵向和/或横向往复运动的运动模组，运动模组包括提供动力的电机、供喷枪机构4往复运动的导轨、齿条，喷枪机构4部分设有与滑轨形成滑动配合的滑块、及设有与齿条啮合的齿轮，齿轮与运动模组的电机传动连接，运动模组的电机与PLC控制器进行通信式的电性连接。

定位装配结构包括固定设置在输送台上的固定板16、及固定设置在箱体8上的固定块17，固定板16包括包覆输送台顶面部分的第一板体、及包覆输送台侧面部分的第二板体，固定块17、输送台顶面分别与第一板体固定连接，输送台内部呈空腔状，输送台内部左右两内侧上设有固定梁，第二板体和固定梁通过螺栓穿插连接，箱体8牢固稳定地装配在输送台上。

参见图6，固定板16上设有转动的套管18与限位块19，限位块19与固定板16之间设有用于固定套管18的限位卡槽，套管18上设有伸缩的杆体20，当客商的地面不平整时，输送台出现放置不平稳，通常调整输送线1支撑脚与客商地面接触的距离，但这个距离有限，当调整的位置超出该距离时，需要用到垫块。故需要调整输送台的平稳位置时，位于限位卡槽的套管18通过转动离开限位卡槽，然后调整杆体20的伸缩长度，直至杆体20与地面接触，输送台就可以放置平稳。套管18的转动点在不需要转动时通过螺钉进行锁紧，当需要转动时，螺钉松开，调节方便，杆体20与地面接触一端可设有弹性胶，弹性胶一方面防止杆体20一端磨损，弹性胶另一方面具有防震作用，减少机器产生的噪音。

参见图7，输送线1对工件2沿三维扫描机构进行输送，编码器与三维扫描机构5判定工件2相对位置，待工件到位感应后，PLC控制器控制三维扫描机构5的摄像机11开始拍摄，以获取工件2图像信息，该图像信息传输至图像处理器，图像处理器根据图像信息进行对工件2建立三维模型，以获取工件2厚度，PLC控制器根据图像处理器计算的工件厚度，PLC控制器控制喷枪机构4的升降，以调整喷枪机构4的喷枪7与工件2之间的高度间距。

参见图8，三维扫描机构5识别工件2的厚度，工件2的厚度数据传输到PLC控制器，PLC控制器通知驱动喷枪机构升降高度的伺服电机动作，伺服电机驱动升降螺杆将喷枪7位置改变。

利用三维扫描机构5、图像处理器建立工件2的三维模型方法记载在中国专利文献号CN113074638A所公开的一种用于工件涂装的三维扫描系统及其扫描成像方法。故本实施例不再详述。

PLC控制器根据工件2的三维模型控制喷枪机构4的喷涂轨迹。

此外，在本领域技术人员的公知常识上，固定连接包括焊接、螺钉紧固连接、铆接等方式。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。