具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图4，本工件的上表面及外侧面喷涂方法，包括工件1、将所述工件1进行输送的输送线2，对输送中的所述工件1长度、宽度、高度进行扫描的三维扫描系统，对所述三维扫描系统的扫描信息进行处理的控制系统，以及通过所述控制系统规划喷涂路径的第一喷涂支架A和第二喷涂支架B。

所述第一喷涂支架A和所述第二喷涂支架B分别通过所述控制系统的控制沿所述工件1输送的方向横向滑动及上下移动。

所述第一喷涂支架A和所述第二喷涂支架B上分别设置有四个喷枪。

所述工件1在一次输送过程中，所述第一喷涂支架A的四个喷枪以及所述第二喷涂支架B的四个喷枪分别对所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33、前侧面34、后侧面35进行喷涂。

本实施例利用三维扫描系统对输送中的工件1长度、宽度、高度进行扫描，并将扫描信息发送至控制系统，控制系统再根据这些扫描信息规划第一喷涂支架A和第二喷涂支架B的喷涂路径，使第一喷涂支架A和第二喷涂支架B的四个喷枪能够在工件1一次输送过程中、即可完成工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33、前侧面34、后侧面35喷涂，以提高工件1的喷涂效率，同时由于工件1在一次输送过程中完成上侧面31、下侧面32、上表面33、前侧面34、后侧面35的喷涂，因此工件1上表面33及外侧面的漆面布量均匀一致，以避免工件1需要多次重复喷涂，导致工件1各面喷涂质量难以保证的问题，从面提高工件1的喷涂质量。

具体地讲，所述第一喷涂支架A的四个喷枪分别为第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24。

所述第二喷涂支架B的四个喷枪分别为第五喷枪25、第六喷枪26、第七喷枪27、第八喷枪28。

其中，第一至第八喷枪中的任一个或多个可单独式或组合式对工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33、前侧面34、后侧面35进行喷涂。

如第三喷枪23、第四喷枪24、第五喷枪25、第六喷枪26进行正常的喷涂(即对工件1的上表面33进行喷涂)；第一喷枪21、第二喷枪22、第七喷枪27、第八喷枪28进行侧板喷涂(即对工件1的上侧面31、下侧面32、前侧面34、后侧面35进行喷涂)。上述的喷涂方式可以反过来，也可以利用其他组合方式完成工件1的喷涂，又可以利用单独的喷枪对工件1的表面、侧板进行单独的喷涂。

即相关技术人员通过上述的第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24、第五喷枪25、第六喷枪26、第七喷枪27、第八喷枪28进行单独或组合的任意方式，对工件1完成喷涂，都是本申请的保护范畴内。

本申请仅利用部分喷枪只对工件1的侧面进行喷涂，在不增加工件1上表面33涂布量的情况下，增加工件1侧面的涂布量，让工件1的多个侧面涂布量能单独进行喷涂及控制，以解决现有技术的喷枪在往复喷涂时，随着工件1高度的增加，多个侧面的涂布量相对上表面33的涂布量逐渐减少的问题，以确保工件的上表面33及多个侧面的涂布量保持一致，提高成品的合格率。

进一步地讲，所述第一喷涂支架A和所述第二喷涂支架B在上下移动时分别通过至少一个喷枪对所述工件1的前侧面34、后侧面35进行喷涂。

所述第一喷涂支架A和所述第二喷涂支架B在横向滑动时分别通过至少一个喷枪对所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33进行喷涂。

由于第一喷涂支架A和第二喷涂支架B能够进行横向滑动及上下移动，因此能对工件1的整个上表面33及外侧面进行喷涂，以满足工件1高度＞5cm的喷涂，提高喷漆工作范围。

所述第一喷枪21和所述第二喷枪22分别在所述第一喷涂支架A横向滑动时对所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33进行喷涂。

所述第三喷枪23和所述第四喷枪24分别在所述第一喷涂支架A上下移动时对所述工件1的后侧面35进行喷涂。

所述第五喷枪25和所述第六喷枪26分别在所述第二喷涂支架B上下移动时对所述工件1的前侧面34进行喷涂。

所述第七喷枪27和所述第八喷枪28分别在所述第二喷涂支架B横向滑动时对所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33进行喷涂。

第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24、第五喷枪25、第六喷枪26、第七喷枪27、第八喷枪28能够实现工件1不同位置喷漆，同时在喷涂工作互不干扰、且分工明确，不但进一步地提高喷涂效率，而且还能确保工件的喷涂均匀性。

所述第一喷枪21、所述第二喷枪22、所述第三喷枪23、所述第四喷枪24、所述第五喷枪25、所述第六喷枪26、所述第七喷枪27、所述第八喷枪28可根据所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33、前侧面34、后侧面35位置进行角度调节。

即多个喷枪能够相对工件1的不同长度、宽度、高度尺寸进行角度调节，以进一步地满足不同尺寸大小的工件1的喷涂。

具体地讲，如图4所示，第二喷涂支架A对应第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24均设置有连接件40，这四个连接件40一端分别与第二喷涂支架A之间设置有第一转接部41，另一端分别与第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24之间设置有第二转接部42；其中，第一转接部41设置的方向与第二喷涂支架A设置的方向平行，第二转接部42设置的方向与第二喷涂支架A设置的方向垂直。因此第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24分别通过第一转接部41、第二转接部42的设置作用，能够相对第一喷涂支架A实现至少两个不同角度的调节，以使第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24能够满足了不同尺寸大小的工件1的喷涂。

本实施例的第二喷涂支架B和第五喷枪25、第六喷枪26、第七喷枪27、第八喷枪28之间的调节连接关系与第二喷涂支架A和第一喷枪21、第二喷枪22、第三喷枪23、第四喷枪24之间的调节连接关系相同，现不再赘述。

为了减少工件1在喷漆时造成环境污染，所述输送线2上方还设置有喷漆室3；所述喷漆室3顶部沿所述工件1输送的方向分别设置有前驱动装置和后驱动装置。

所述第一喷涂支架A与所述前驱动装置驱动连接、且通过所述前驱动装置的驱动沿所述工件1输送的方向横向滑动及上下移动。

所述第二喷涂支架B与所述后驱动装置驱动连接、且通过所述后驱动装置的驱动沿所述工件1输送的方向横向滑动及上下移动。

如图4所示，前驱动装置包括固定架55，固定架55沿工件1输送的方向横向固定在输送带5上方，其上设置有电机50、减速器51、主动轮52、被动轮53和传动带54。传动带54包覆主动轮52、被动轮53，电机50、减速器51、主动轮52依次配合连接，电机50通过减速器51驱动主动轮52运转。固定架55上还设置有带动第一喷涂支架A运动的滑动座56，传动带54上设置有第一传动齿，滑动座56上设置有传动块57，传动块57上设置有与第一传动齿啮合的第二传动齿；固定架55上还设置有导轨58、以及设置在滑动座56底部的滑动块59，滑动块59和导轨58滑动配合，从而实现第一喷涂支架A沿所述工件1输送的方向横向滑动。同时，第一喷涂支架A与固定架55之间还设置有升降气缸，从而实现第一喷涂支架A的上下移动。

本实施例的第二喷涂支架B和后驱动装置的连接关系与第一喷涂支架A和前驱动装置的连接关系相同，现不再赘述。

所述三维扫描系统包括箱体4；所述箱体4为不透光的密闭箱体、且其上设置有用于发出激光线的激光器5和用于拍摄的摄像机6。

所述输送线2上设置有用于检测所述工件1位置的光电传感器7、以及用于计算所述工件1输送距离的编码器8。

所述控制系统包括PLC控制器9、上位机10。

所述PLC控制器9分别与所述光电传感器7、所述编码器8、所述上位机10电控连接；所述上位机10分别与所述激光器5、所述摄像机6电控连接，并接受所述激光器5和所述摄像机6的图像数据。

其中，所述三维扫描系统利用所述激光器5发出激光线、且形成激光三角对工件实现三维扫描，以得到所述工件1的三维点云数据，随后利用所述摄像机6对扫描的所述工件1进行拍摄，以得到所述工件1的长度、宽度、高度图；所述上位机10对所述三维点云数据进行图像处理，并提取长度、宽度、高度图特征数据，从而规划所述第一喷涂支架A和所述第二喷涂支架B的喷涂路径。

由于三维扫描系统能对工件1长度、宽度、高度进行扫描，因此能准确地得到工件1的三维轮廓图像，从而使控制系统能够精准地控制第一喷涂支架A和第二喷涂支架B的横向滑动位置及上下移动位置，以提高第一喷涂支架A和第二喷涂支架B的移动精度、以及多个喷枪的喷涂精度，确保第一喷涂支架A和第二喷涂支架B的工作稳定性和工作精度，同时还能进一步地满足工件1高度＞5cm的喷涂。

所述喷涂方法如下：

步骤一、所述工件1放置在所述输送线2上、且通过所述输送线2朝所述箱体4的方向输送，所述工件1在输送时通过所光电传感器7进入所述箱体4内，以使所述激光器5、所述摄像机6确认所述工件1的入料位置；

步骤二、所述激光器5根据所述工件1的入料位置投射一条细长的发光直线，该发光直线为激光线、且照射到所述工件1表面及侧面，所述激光线在输送过程中的所述工件1表面及侧面被不停地重建，所述摄像机6对投影到所述工件1表面及侧面的所述激光线进行拍摄，并获得所述工件1的长度、宽度、高度不同轮廓图像，所述上位机10根据所述轮廓图像进行图像处理，并将图像处理信息发送至所述PLC控制器9；

步骤三、所述PLC控制器9接收所述图像处理信息、且将其进行分析计算，并生成所述工件1的三维图像，所述PLC控制器9根据所述三维图像规划所述第一喷涂支架A和所述第二喷涂支架B的横向滑动距离及上下移动距离；

步骤四、所述工件1通过所述输送线2的输送离开所述箱体4，并进入所述喷漆室3内；当所述工件1进入所述第一喷涂支架A的工作范围时，所述PLC控制器9控制所述第一喷涂支架A作横向滑动，其中，所述第一喷枪21和所述第二喷枪22分别在所述第一喷涂支架A横向滑动时对所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33进行喷涂；

步骤五、所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33喷涂完成后，所述PLC控制器9控制所述第一喷涂支架A作向下移动，其中，所述第三喷枪23和所述第四喷枪24分别在所述第一喷涂支架A向下移动时对所述工件1的后侧面35进行喷涂；

步骤六；当所述工件1进入第二喷涂支架B的工作范围时，所述PLC控制器9控制所述第二喷涂支架B作向下移动，其中，所述第五喷枪25和所述第六喷枪26分别在所述第二喷涂支架B向下移动时对所述工件1的前侧面34进行喷涂；

步骤七；所述工件1的前侧面34喷涂完成后，所述PLC控制器9控制所述第二喷涂支架B作向上移动，随后再控制所述第二喷涂支架B作横向滑动，其中，所述第七喷枪27和所述第八喷枪28分别在所述第二喷涂支架B横向滑动时再次对所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33进行喷涂，以最终完成所述工件1的上表面及外侧面喷涂。

所述步骤四中，所述编码器8计算所述工件1的实时输送位置，并将所述工件1的实时输送位置发送至所述PLC控制器9，所述PLC控制器9根据所述工件1的实时输送位置控制所述第一喷涂支架A和所述第二喷涂支架B的横向滑动位置及上下移动位置。

所述步骤五中，所述工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33、后侧面35喷涂完成后，所述PLC控制器9控制所述第一喷涂支架A作向上移动、且复位至初始位置，并等待下一次喷涂工作，所述第三喷枪23和所述第四喷枪24分别在所述第一喷涂支架A作向上移动时再次对所述工件1的后侧面35进行喷涂。

所述步骤七中，所述第五喷枪25和所述第六喷枪26分别在所述第二喷涂支架B向上移动时再次对所述工件1的前侧面34进行喷涂。

通过上述设定，工件1的上侧面31、下侧面32、上表面33、前侧面34、后侧面35可以观喷漆情况实现多次喷涂，以满足不同工件1的喷涂需求，同时还能进一步地提高工件1的喷涂质量，确保各表面的漆面布量均匀一致。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。