具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

结合附图1-5，本实施例提供了一种喷涂设备，包括：

伸缩组件1；

万向组件2，万向组件2包括与伸缩组件1连接的电机一21和设于电机一21的输出轴上的电机二22；

设于电机二22的输出轴上的喷涂组件3、视频采集器4以及定位器5；

控制器7，控制器7和伸缩组件1、电机一21、电机二22、喷涂组件3、视频采集器4以及定位器5均连接。

具体的，视频采集器4用于采集需要喷水性漆的产品的形状和结构，由于控制器7和视频采集器4连接，视频采集器4将采集信息传输给控制器7；由于控制器7和定位器5连接，定位器5用于接收控制器7的采集信息，并根据采集信息，定出喷涂组件3和需要喷水性漆的产品的最佳相对位置，以及，喷涂组件3在最佳相对位置停留的时间，即，喷涂组件3在最佳相对位置喷涂的时间，来保证喷涂的产品的均匀性；并将定位信息传输给控制器7，其中，定位器5可以为红外线定位器、激光定位器以及CCD式定位器，红外线定位器，具有较高的定位精度，且非常适合短距离定位，激光定位器，能耗低，性能稳定，且一致性好，CCD式定位器，定位精准、定位稳定、且定位速度快；由于控制器7和伸缩组件1、电机一21以及电机二22均连接，伸缩组件1、电机一21以及电机二22均用于接收控制器7的定位信息，并根据定位信息，做伸缩运动或回转运动，其中，由于伸缩组件1和电机一21连接，伸缩组件1带动电机一21做来回伸缩运动，由于电机二22设于电机一21的输出轴上，电机一21的输出轴带动电机二22转动，由于喷涂组件3设于电机二22的输出轴上，电机二22的输出轴带动喷涂组件3转动，使得喷涂组件3和需要喷水性漆的产品位于最佳相对位置，其中，电机一21和电机二22组成万向组件2，且电机一21的输出轴和电机二22的侧面连接，为了增加万向组件2的稳定性，电机一21和电机二22可以互相垂直，电机一21带动电机二22在平面一内转动，电机二22带动喷涂组件3在与平面一垂直的平面二内转动，从而使得万向组件2带动喷涂组件3做万向转动；视频采集器4和定位器5均设于电机二22的输出轴上，便于视频采集器4实时捕捉到需要喷水性漆的产品的不同位置的形状和结构的变化，并将采集信息实时传输给控制器7，控制器7将采集信息实时传输给定位器5，定位器5进行实时定位，重新定出喷涂组件3和需要喷水性漆的产品的最佳相对位置，以及，喷涂组件3在最佳相对位置停留的时间，使得在对需要喷水性漆的产品的不同位置进行喷水性漆时，喷涂组件3和需要喷水性漆的产品的最佳相对位置，以及，喷涂组件3在最佳相对位置停留的时间均不同，保证喷涂组件3对需要喷水性漆的产品的每个位置均喷涂均匀。

实施例2

结合附图1-5，本实施例的一种喷涂设备，与实施例1的技术方案相比，可改进如下：喷涂组件3包括喷头31和与喷头31连通的喷涂单元，喷涂单元和控制器7连接。

具体的，喷头31用于喷水性漆，使得水性漆附着在需要喷水性漆的产品表面；由于喷头31和喷涂单元连通，喷涂单元用于为喷头31提供水性漆，并提供高压环境，使得高压水性漆从喷涂单元进入喷头31，并使得从喷头31出来的水性漆呈雾化状；控制器7用于控制喷涂单元的启闭，从而控制喷头31中是否有高压水性漆喷出。

实施例3

结合附图1-5，本实施例的一种喷涂设备，与实施例1或2的技术方案相比，可改进如下：喷头31包括阀针311、输料管312以及与输料管312连通的储料管313，设于电机二22的输出轴上的储料管313远离输料管312的一端和喷涂单元连通，输料管312内远离储料管313的一端设有锥形通道314，阀针311上沿轴向设有螺旋形叶片315，阀针311设于喷涂单元上，阀针311远离喷涂单元的一端位于输料管312内。

具体的，电机二22用于带动喷涂单元转动，从而改变喷涂单元喷涂的方向，以适应不同的喷涂需求；储料管313用于接收来自喷涂单元的高压水性漆，并将高压水性漆输入输料管312；输料管312用于接收来自储料管313的高压水性漆，由于输料管312内设有锥形通道314，且为了进一步增加高压水性漆的雾化程度，锥形通道314设有多个，且沿高压水性漆流动方向，锥形通道314的截面积逐渐减小，进一步保证喷出的高压水性漆呈雾化状，同时，锥形通道314沿输料管312的圆周均布，有利于保证喷出的高压水性漆的均匀性；由于阀针311位于输料管312内，阀针311用于调节输料管312内的高压水性漆的流速，其中，阀针311上的螺旋形叶片315进一步调节高压水性漆的流速，同时，为了增加调节范围，螺旋形叶片315和阀针311之间的连接方式为可拆卸连接，便于更换不同尺寸的螺旋形叶片315，从而增加高压水性漆的调节范围。

实施例4

结合附图1-5，本实施例的一种喷涂设备，与实施例1-3任一项技术方案相比，可改进如下：喷头31还包括连接板316、设于连接板316上的弹簧一317以及设于连接板316上的防护罩318，弹簧一317套设于输料管312外侧，弹簧一317远离连接板316的一端和输料管312连接，输料管312远离弹簧一317的一端设有限位环319，防护罩318套设于弹簧一317外侧。

具体的，弹簧一317用于连接连接板316和输料管312，使得连接板316和输料管312能发生相对运动；防护罩318通过连接板316支撑，能保证防护罩318的稳定性，由于弹簧一317套设于输料管312外侧，防护罩318套设于弹簧一317外侧，防护罩318用于保护弹簧一317和输料管312，当输料管312内具有高压水性漆时，高压水性漆对限位环319产生压力，使得限位环319和连接板316接触，弹簧一317处于拉伸状态，输料管312位于防护罩318外侧，便于输料管312喷涂水性漆，当输料管312内无高压水性漆时，弹簧一317处于正常状态，输料管312位于防护罩318内，使得防护罩318对弹簧一317和输料管312起到良好的保护效果；限位环319用于限制输料管312和连接板316之间的位置，使得输料管312和连接板316始终处于接触状态，防止高压水性漆从输料管312和连接板316之间流出。

实施例5

结合附图1-5，本实施例的一种喷涂设备，与实施例1-4任一项技术方案相比，可改进如下：还包括固定组件6，固定组件6包括：

设于电机二22的输出轴上的导轨61；

设于导轨61上的驱动单元62，驱动单元62和控制器7连接；

活动连接于导轨61上的固定单元63，固定单元63和驱动单元62连接，喷涂组件3位于固定单元63内。

具体的，导轨61通过电机二22支撑，能保证导轨61的稳定性，且电机二22的输出轴转动带动导轨61转动；驱动单元62通过导轨61支撑，能保证驱动单元62的稳定性，且驱动单元62通过控制器7控制，驱动单元62用于驱动固定单元63，使得固定单元63沿着导轨61做伸缩运动，其中，驱动单元62可以为气动伸缩单元、液动伸缩单元或电动伸缩单元，气动伸缩单元使得驱动单元62的驱动速度快，液动伸缩单元使得驱动单元62的驱动力大，电动伸缩单元使得驱动单元62便于维修；由于喷涂组件3位于固定单元63内，且为了便于夹紧喷涂组件3，导轨61的两侧均设有固定单元63和驱动单元62，同时，为了进一步夹紧喷涂组件3，可以设置多条导轨61，每条导轨61的两侧均设有固定单元63和驱动单元62，对喷涂组件3进行多点固定，来保证喷涂组件3的稳定性。

实施例6

结合附图1-5，本实施例的一种喷涂设备，与实施例1-5任一项技术方案相比，可改进如下：固定单元63包括与驱动单元62连接的固定臂631和转动连接在固定臂631上的夹紧块632，夹紧块632上设有缓冲垫633。

具体的，固定臂631通过驱动单元62支撑，能保证固定臂631的稳定性，且驱动单元62带动固定臂631沿着导轨61做伸缩运动；夹紧块632用于和喷涂组件3接触，来夹紧喷涂组件3，由于夹紧块632转动连接在固定臂631上，便于改变夹紧块632和喷涂组件3的接触位置，便于夹紧块632对不同类型的喷涂组件3均能起到夹紧作用，且为了增加夹紧块632和喷涂组件3的接触面积，夹紧块632的形状为弧形；缓冲垫633设于夹紧块632上，能保证缓冲垫633的稳定性，缓冲垫633具有一定的柔性，既能有效减小喷涂组件3产生的震动，来保证喷涂的稳定性，又能使得缓冲垫633和喷涂组件3紧密接触，增加缓冲垫633和喷涂组件3连接的牢固性，防止喷涂组件3从固定单元63上掉落；其中，为了进一步增加喷涂组件3的稳定性，在固定臂631上转动连接有多个夹紧块632，对喷涂组件3进行多点固定，来保证喷涂组件3的稳定性。

实施例7

结合附图1-5，本实施例的一种喷涂设备，与实施例1-6任一项技术方案相比，可改进如下：夹紧块632的两侧均具有设于固定臂631上的限位块634。

具体的，限位块634通过固定臂631支撑，来保证限位块634的稳定性，限位块634用于限制夹紧块632相对于固定臂631的转动角度，防止夹紧块632绕着固定臂631随意转动，同时，当夹紧块632和限位块634接触时，限位块634对夹紧块632起到支撑作用，保证夹紧块632的稳定性，从而保证喷涂组件3的稳定性。

实施例8

结合附图1-5，本实施例的一种喷涂设备，与实施例1-7任一项技术方案相比，可改进如下：缓冲垫633包括一体成型的缓冲垫一635和缓冲垫二636，缓冲垫一635上设有孔6351，孔6351内设有支撑板637，支撑板637上设有弹簧二638，弹簧二638远离支撑板637的一端和夹紧块632连接。

具体的，一体成型的缓冲垫一635和缓冲垫二636有利于增加缓冲垫633的整体性，从而保证缓冲垫633的整体强度；缓冲垫一635上的孔6351用于容纳弹簧二638，使得弹簧二638在孔6351内伸缩；支撑板637用于支撑弹簧二638，防止弹簧二638和缓冲垫633接触，导致弹簧二638对缓冲垫633产生破坏；弹簧二638用于连接支撑板637和夹紧块632，且位于缓冲垫一635内，进一步增加缓冲垫一635的缓冲性能，同时，不易产生疲劳，防止缓冲垫一635过早失去缓冲性能；其中，为了进一步增加缓冲垫一635和缓冲垫二636的整体性，缓冲垫一635和缓冲垫二636的材质相同；且为了保证支撑板637的稳定性，缓冲垫一635位于夹紧块632和缓冲垫二636之间，支撑板637远离弹簧二638的一侧和缓冲垫二636接触。

实施例9

结合附图1-5，本实施例提供了一种控制系统，与实施例1-8任一项技术方案相比，可改进如下：包括控制器7、伸缩组件1、电机一21、电机二22、喷涂组件3、视频采集器4以及定位器5；

视频采集器4和控制器7连接，并将采集的视频信号传输给控制器7；

定位器5和控制器7连接，并将采集的定位信号传输给控制器7；

伸缩组件1和控制器7连接，并接收控制器7的指令用于带动电机一21伸缩；

电机一21和控制器7连接，并接收控制器7的指令用于带动电机二22转动；

电机二22和控制器7连接，并接收控制器7的指令用于带动喷涂组件3转动。

具体的，视频采集器4用于采集需要喷水性漆的产品的形状和结构，由于控制器7和视频采集器4连接，视频采集器4将采集信息传输给控制器7；由于控制器7和定位器5连接，定位器5用于接收控制器7的采集信息，并根据采集信息，定出喷涂组件3和需要喷水性漆的产品的最佳相对位置，以及，喷涂组件3在最佳相对位置停留的时间，即，喷涂组件3在最佳相对位置喷涂的时间，来保证喷涂的产品的均匀性；并将定位信息传输给控制器7，其中，定位器5可以为红外线定位器、激光定位器以及CCD式定位器，红外线定位器，具有较高的定位精度，且非常适合短距离定位，激光定位器，能耗低，性能稳定，且一致性好，CCD式定位器，定位精准、定位稳定、且定位速度快；由于控制器7和伸缩组件1、电机一21以及电机二22均连接，伸缩组件1、电机一21以及电机二22均用于接收控制器7的定位信息，并根据定位信息，做伸缩运动或回转运动。

实施例10

结合附图1-5，本实施例的一种控制系统，与实施例1-9任一项技术方案相比，可改进如下：还包括通过以太网交换机8和控制器7连接的变频器一9与变频器二10，变频器一9远离以太网交换机8的一端和电机一21连接，变频器二10远离以太网交换机8的一端和电机二22连接。

具体的，以太网交换机8用于使得控制器7和变频器一9之间以及控制器7和变频器二10之间实现有线数据传输，保证数据传输的稳定性；变频器一9使得电机一21的频率实现自我调节，从而使得电机一21的转速实现自我调节，来改变电机二22的移动速度，变频器二10使得电机二22的频率实现自我调节，从而使得电机二22的转速实现自我调节，来改变喷涂组件3的转动速度，当需要喷水性漆的产品的表面变化率较快时，变频器一9和变频器二10使得电机一21和电机二22的频率变大，从而加快喷涂组件3的移动速度，来适应表面变化率较快的需要喷水性漆的产品，当需要喷水性漆的产品的表面变化率较慢时，变频器一9和变频器二10使得电机一21和电机二22的频率变小，从而减小喷涂组件3的移动速度，来适应表面变化率较慢的需要喷水性漆的产品，而且，变频器一9和变频器二10还能有效降低电机一21和电机二22的能耗。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。