具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本发明第一方面实施例提供的多针头辅助工具进行说明。

请参阅图1至图9，一种多针头辅助工具，包括置入工装100、定向工装200和定长工装300，置入工装100上具有针端安装腔110以及与针端安装腔110相连通的若干针管置入孔120，针端安装腔110用于容置针头安装件500的针端安装部分，针端安装部分上设有若干针孔，各针管置入孔120与针孔的位置相对应，与相对应的针孔在同一方向上，针管放入在针管置入孔120内后，沿着针管置入孔120伸入并穿过相对应的针孔上。定向工装200与置入工装100组装，用于确定针管的刃面朝向，定向工装200上设有定向柱210，定向柱210用于供针头安装件500套入，针头安装件500上具有用于套入活塞芯杆上的注液孔，在安装多针管时，针头安装件500通过注液孔套入在定位柱410中，结合针端安装腔110固定在定向工装200和置入工装100上，定向工装200和置入工装100形成用于固定针头安装件500的安装工位。定向柱210上具有若干导向孔220，各导向孔220内均设有针管导向面，各针管置入孔120与相应的导向孔220在同一直线上，针管置入孔120、针孔和导向孔220之间形成针管通道，针管可在针管通道内直线穿梭。定长工装300与置入工装100组装，用于确定针管的输出长度，定长工装300上具有定长面310，定长面310设置于针管置入孔120背向导向孔220的延长方向上，与各个针管置入孔120即针管通道的所在直线均相交，为针管在多针头辅助工具上相对针头安装件500的最远伸长距离，针管抵靠在定长面310上后，可确定针管的最长伸出距离。

需要说明的是，针头安装件500是指多针注射器上用于直接安装针管的点胶固定部件，如一体式注射器上的注射头外壳，或分体式注射器上用于点胶固定针管的针座，等等。

与现有技术相比，本发明多针头辅助工具设计置入工装100、定向工装200和定长工装300三个工装来实现多针管在针头安装件500上的准确点胶固定，多个针管从针管置入孔120中准确放入到被定向工装200和置入工装100固定的针头安装件500上，经定向工装200上的导向孔220导向，所有针管的针刃面朝向在设定的方向上，随后组装定长工装300，通过定长工装300上的定长面310确定针管在针头安装件500上的伸出长度，通过以上针管安装方式，可以减少多针输出长度的偏差以及多针输出平面的偏差，提高多针注射头上针管的安装精度，实现了高精度控制固定出针长度及高精度控制多针管的刃面朝向一致，满足多针注射头上多针管的点胶要求。

在本发明的一个实施例中，参阅图10，定长工装300上具有位于定长面310和针管置入孔120之间的第一导向面330，第一导向面330与针管导向面的导向方向相同。本实施例中，定长工装300包括可组装的顶座340和中间座350，中间座350能够与置入工装200组装，与置入工装200之间具有装配结构，顶座340、中间座350和置入工装200顺序组装在一起，其中，顶座340上具有穿设在中间座350上的定长柱341，定长面310和第一导向面330均设置在定长柱341上，定长工装300上具有朝向针端安装腔110的定长槽351，当定长柱341穿设在中间座350上后，定长面310和第一导向面330穿入至定长槽351内，针管在定长过程中，针管伸入至定长槽351内，并与定长槽351内的定长面310和第一导向面330向接触，完成定长和最终定向过程。

在本发明另一个实施例中，参阅图6，定长面310为平面，定长面310与各导向孔220的所在直线即与针管通道的所在直线相垂直。此时定长面310与针头安装件500针端安装部分上的针孔距离均相同，各针管从注射针头伸出后，抵靠于定长面310上，各针管的伸出尖端经定长面310的平面结构，形成平面，由于定长面310与针孔之间的垂直设计，各针管的伸出距离相同。

此外，定长面310还可以根据多针头的伸出排列方式进行合理设计，当多针管倾斜设置时，定长面310可以为与针孔相交但不垂直的斜面，可根据倾斜排列的角度进行设计；定长面310上还能够设计定长盲孔，针管的伸长尖端伸入并抵靠在定长盲孔的孔底处，通过定长盲孔设计深度设置各针管的输出长度。当然，定长面310还可以为其他平面或不平面，根据多针头的针端输出长度确定，同样属于本发明的实施范围内。

在本发明另一个实施例中，参阅图2和图4，定向柱210包括导向头211和导向块212，导向头211内设有套入至导向块212一端的导向内腔2111，各导向孔220内设有导向内腔2111，导向内腔2111用于套入至导向块212的一端，导向孔220设置在导向头211上并与导向内腔2111相连通，导向块212在导向头211的被套入端设有第二导向面2121，导向头211套设在导向块212上后，导向内腔2111与导向块212形成闭合空间，第二导向面2121与各导向孔220相交但不垂直，第二导向面2121与导向孔220之间的所成角度与针管的刃面倾斜度相适配，第二导向面2121位于各导向孔220的延伸方向上并形成在个导向孔220内的针管导向面。针管从进入到导向孔220内后，针管的底部尖端抵靠在导向孔220内的第二导向面2121上，由于底部尖端设有倾斜面，该倾斜面可以在第二导向面2121的导向作用下与第二导向面2121的朝向相一致，以实现定向功能。

进一步地，定向工装200还包括定向座240，定向柱210还包括设于定向座240上的导向套213，导向块212设于导向套213内。将导向块212设置成在导向套213内的可拆卸结构，定向柱210可以根据需要更换不同倾斜度斜面的导向块212，使导向孔220与不同类型的针管相匹配。

进一步地，定向工装200还包括基座230，基座230上设有安装槽231，定向柱210设置在定向座240上，定向座240定位设置在安装槽231内。定向座240的底部设有四方座，安装槽231为与四方座适配的方形槽，四方座与方形槽相配合使定向座240定位放置在基座230上，此外，定向座240还可以通过其他多边形结构或不规则结构定位设置在安装槽231上。

再进一步地，定向座240的底部具有贯穿导向套213的通孔241，导向块212由通孔241进入到导向套213内。本实施例中，针头安装件500套设在导向套213上，导向头211置于导向套213的端部位置上，并靠近针头安装件500的针端安装部分，导向块212相当于定向柱210的内芯，可以在针头安装件500不从定向柱210上拆除的情况下进行更换，以更换导向孔220内的针管导向面。

在本发明另一个实施例中，置入工装100上具有置入凹槽130，各针管置入孔120设于置入凹槽130的槽底上，并连通针端安装腔110和置入凹槽130，针管从置入凹槽130中进入并放入在置入凹槽130内的针管置入孔120中，一定程度上能够阻挡针管在放入过程中从置入工装100上掉落，定长工装300上具有用于扣入置入凹槽130的定位凸台320，通过该定位凸台320定位组装在置入工装100上，定位凸台320朝向个针管置入孔120的台面为定长面310，定长面310与各针管置入孔120之间形成定长距离。定位凸台320在扣入置入凹槽130内后，形成闭合空间，该闭合空间可作为针管在针管置入孔120与定长面310之间的移动距离。

在本发明另一个实施例中，置入工装100上具有定位柱410，定向工装200上具有与定位柱410相配合的定位孔420；或者，定向工装200上具有定位柱410，定向工装200上具有与定位柱410相配合的定位孔420。置入工装100和定向工装200之间通过定位柱410和定位孔420实现组装，本实施例中，定位柱410设置在置入工装100上，定位孔420设置在定向工装200上，置入工装100朝下扣入在定位孔420状的定位孔420中，定长工装300则组装在置入工装100的上端，定向工装200组装在置入工装100的下端。

以下对本发明第二方面实施例的基于多针头辅助工具的多针点胶方法进行说明。

请参阅图1至图10，一种基于多针头辅助工具的多针点胶方法，采用本发明第一方面实施例的多针头辅助工具，包括以下安装步骤：

步骤a，将针头安装件500沿X方向套入定向工装200的定向柱210中，在定向工装200上组装置入工装100即置入工装100沿Y方向安装在定向工装200上，针头安装件500的针端安装部分容置在针端安装腔110内，使针管置入孔120对准针端安装部分上的针孔，此时针头安装件500固定在定向工装200和置入工装100上，置入凹槽130朝上端开放；

步骤b，参阅图7和图8，将对应数量的针管从置入凹槽130的上端槽口逐个放入到针管置入孔120中，针管顺序穿过针管置入孔120和针端安装部分的针孔，在重力或外力作用下最终穿入到定向柱210的导向孔220中，针管设在针头安装件500内的尖端抵靠在导向孔220内的针管导向面上，随后在置入工装100上盖上定长工装300，整个多针头辅助工具组装完成；

步骤c，参阅图9，竖直放置多针头辅助工具，朝下振动多针头辅助工具，针管在振动作用下不断调整尖端刃面，尖端刃面逐步贴合第二导向面2121并最终使针管在针头安装件500内的刃尖方向与针管导向面相同；

步骤d，倒立放置多针头辅助工具，使针管在针端安装部分的伸长端顶靠在定长面310上，确定针管在针头安装件500的伸出长度；

步骤e，对步骤d位置下的针管进行点胶，使针管固定在针头安装件500上，完成针管的点胶固定。

其中，步骤c中，可通过人手抓取晃动的方式实现，还可以通过机器振动或其他方式使针管的底端抵靠在导向孔220的第二导向面2121上。本实施例中针管的点胶位置在置入工装100的针端安装腔110进行点胶，针头安装件500的点胶部分暴露在针端安装腔110外部，胶水可通过该位置对安放好的针管进行点胶。

在本发明的一个实施例中，参阅图10，定长工装300上具有用于最终导向的第一导向面330。在步骤c中，针管导向面即第二导向面2121对针管的刃尖朝向为初次导向；在步骤d中，倒立放置多针头辅助工具，使针管在针端安装部分的伸长端抵靠在定长面310和第一导向面330上，定长面310确定伸出长度，针管伸长端的刃面方向与第一导向面330相同，第一导向面310在定长过程中对针管的刃尖朝向进行二次导向，二次导向为针管最终过程中的精导向。通过初次导向和二次导向的配合，可以提高针管在注射器外壳上的定长定向可靠性，能够有效防止针管刃尖断裂。

此外，步骤d中，倒立放置多针头辅助工具后，通过人手使多针头辅助工具朝倒立方向即上下方向轻轻挥振或轻轻震动，使针管的针端安装部分的伸长端充分抵靠在定长面310和第一导向面330上，确定伸出长度和最终针管朝向。

与现有技术相比，本方法通过以上针管安装方式，可以减少多针输出长度的偏差以及多针输出平面的偏差，提高多针注射头上针管的安装精度，实现了高精度控制固定出针长度及高精度控制多针管的刃面朝向一致，满足多针注射头上多针管的点胶要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。