阅读说明：本技术 尤其是用于机动车的电机 (Electric machine, in particular for a motor vehicle ) 是由 D·耶德泽朱斯基 于 2018-04-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种电机(1),所述电机包括定子(2)和转子(8),所述定子具有至少一个第一磁体(3)和至少一个第二磁体(4),所述转子能借助所述磁体(3、4)被驱动,所述转子能围绕旋转轴线相对于所述定子(2)旋转,其中,所述第一磁体(3)保持在第一环(10a)上,所述第二磁体(4)保持在沿所述电机(1)的轴向方向跟随第一环(10a)的第二环(10b)上,所述第二环与所述第二磁体(4)一起能围绕所述旋转轴线相对于所述第一环(10a)和第一磁体(3)旋转。(The invention relates to an electric machine (1) comprising a stator (2) having at least one first magnet (3) and at least one second magnet (4), and a rotor (8) which can be driven by means of the magnets (3, 4) and which can be rotated relative to the stator (2) about an axis of rotation, wherein the first magnet (3) is held on a first ring (10a) and the second magnet (4) is held on a second ring (10b) which follows the first ring (10a) in the axial direction of the electric machine (1) and which, together with the second magnet (4), can be rotated relative to the first ring (10a) and the first magnet (3) about the axis of rotation.)

尤其是用于机动车的电机

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的电机，所述电机尤其是用于机动车。

背景技术

这样的尤其是用于机动车的电动机例如已经由DE 10 2013 112 625 A1作为已知得出。所述电机具有定子，所述定子具有至少一个第一磁体和至少一个第二磁体。此外，电机具有转子，所述转子借助定子、尤其是借助磁体可驱动并且由此围绕能旋转轴线相对于定子旋转。

发明内容

本发明的任务是，这样进一步改进开头所述类型的电机，使得能够实现电机的特别有利的运行。

该任务按照本发明通过具有权利要求1的特征的电机解决。本发明有利的构型是从属权利要求的主题。

按照本发明的电机(所述电机尤其是用于机动车、例如汽车)具有定子，所述定子具有至少一个第一磁体和至少一个第二磁体。此外所述电机具有能围绕旋转轴线相对于定子旋转的转子，所述转子借助定子、尤其是借助磁体能被驱动并且由此能围绕旋转轴线相对于定子旋转。

为了可实现电机的特别有利的并且尤其是符合需求的运行，按照本发明设置，第一磁体保持在第一环上并且第二磁体保持在第二环上。在此，第二环沿电机的轴向方向跟随第一环。换句话说，所述环沿电机的轴向方向并且因此沿旋转轴线相继地或彼此跟随地设置。因此，例如磁体也沿电机的轴向方向相继或彼此跟随地设置。在此，第二环与第二磁体一起能围绕旋转轴线相对于第一环和第一磁体旋转。换句话说，这些环能围绕旋转轴线相对于彼此扭转，从而(因为磁体保持或紧固在环上)这些磁体能围绕旋转轴线相对于彼此扭转。由此，可例如符合需求地调节在磁体之间的沿电机的周向延伸的距离，从而可呈现电机的特别有利的并且尤其是高效并且有效的以及符合需求的运行。又换言之，这些磁体能相对于彼此沿电机的周向符合需求地定位，由此例如能通过磁体引起的磁场、尤其是其走势能够特别符合需求地被影响。结果是可实现电机的有利的并且高效以及有效的运行。

优选地，所述电机具有调节设备，借助所述调节设备，所述环并且因此所述磁体能围绕旋转轴线相对于彼此扭转。在此，优选地，所述调节设备作为可电运行的调节设备构成。尤其是可设想，至少一个所述环能围绕旋转轴线相对于转子和/或相对于分别至少部分地接纳有定子和转子的壳体旋转，而例如另一个环相对于壳体不可相对旋转并且因此不能围绕旋转轴线相对于壳体旋转。然而，以特别有利的方式示出，两个环能围绕旋转轴线相对于壳体并且相对于转子旋转，由此磁体可在其位置方面特别符合需求地调节。

在此，例如所述调节设备具有第一调节元件，借助所述第一调节元件，第一环能围绕旋转轴线相对于壳体旋转。此外，所述调节设备优选具有第二调节元件，借助所述第二调节元件中，例如第二环能围绕旋转轴线相对于壳体旋转。

电机优选作为内转子电机构成，从而转子至少部分地设置在定子中。因此，例如定子沿电机的径向方向向外覆盖转子的至少一个长度区域，从而磁体例如作为外磁体构成。

在本发明的有利的设计中，磁体作为相应的电磁铁构成，由此能够实现电机的特别有利的并且尤其是符合需求的运行。尤其是可设想，电机能在电动机运行中并且因此能作为电动机运行。在电动机运行中，电机通过转子提供转矩，借助所述转矩例如可驱动机动车的至少一个车轮。替代或附加地，电机能例如在发电机运行中并且因此能作为发电机运行。在发电机运行中，转子、例如借助运动的机动车的动能驱动，从而借助发电机将动能或机械能转变为电能，所述电能由发电机提供。

以特别有利的方式示出的是，电磁铁能单独或分别地电操控。因此例如可实现，电磁铁能彼此独立和/或彼此不同地操控，从而例如第一电压施加到一个电磁铁上，并且与第一电压不同的第二电压施加到另一个电磁铁上和/或从而具有第一电流强度的电流流过第一电磁铁，而具有不同于第一电流强度的第二电流强度的电流流过第二电磁铁。在此，优选电压不同于0和/或电流强度不同于0。尤其是可设想，电压之一或电流强度之一不同于0，而例如另一个电压或另一个电流强度为0。通过符合需求地定位以及符合需求或不同地电操控磁体的可行性，通过例如作为外磁体构成的磁体可实现对转子的特别有利的转速调节、尤其是转速控制。尤其是能够实现磁体和其场的智能的控制。相应的场例如是通过相应的磁体引起的磁场，所述磁场的通量可以符合需求地调节。在此，磁体的数量和其大小能可变并且符合需求地调节。

在本发明的另一种实施形式中，所述电机具有至少一个第一运行状态，在所述第一运行状态中，以交变电流对电磁铁进行供电。由此，可实现特别有利的运行。

另一种实施形式的特征在于，所述电机具有至少一个第二运行状态，在所述第二运行状态中，以直流对电磁铁进行供电。尤其是可设想，直流在第二运行状态中沿第一方向流经电磁铁。此外，可设想第三运行状态，在第三运行状态中以直流对电磁铁进行供电，其中在第三运行状态中，直流以与第一方向相反的第二方向流经电磁铁。总体上，可由此例如实现转子的特别快速的并且有利的加速。此外，转子可通过对磁体的对应的电操控特别快速并且符合需求以及针对性地制动，以便例如结果是可总体上有利地对机动车制动。

在本发明的其他构型中，在第一环上保持多个第一磁体，其中在第二环上保持多个第二磁体。由此，可实现电机的特别有利的、有效的并且高效的运行。

作为特别有利的示出，设置有至少三个保持在第一环上的第一磁体和至少三个保持在第二环上的第二磁体，其中，第一磁体和/或第二磁体沿相应的环的周向均匀地彼此间隔开地设置。这表示，第一或第二磁体沿相应的环的周向成对彼此具有相同的距离。如果例如在相应的环上保持刚好三个磁体，则磁体成对地具有沿相应的环的周向分别120度的延伸的距离。换句话说，磁体例如沿相应的环的周向以120度彼此错开地设置，由此可呈现特别有利的运行。

在本发明的另一种设计中，转子具有至少一个能围绕旋转轴线相对于定子旋转的轴和至少一个间接与所述轴连接的并且能与轴一起旋转的线圈，所述线圈能被提供以电流。例如，所述线圈至少间接地不可相对旋转地与所述轴连接。尤其是可设想，转子具有至少一个支架，所述支架也称为支架元件。支架例如不可相对旋转地与所述轴连接并且因此能与所述轴围绕旋转轴线一起旋转。在此，所述线圈例如至少间接、尤其是直接地保持在支架上。在此，所述线圈例如围绕支架的至少一个部分区域缠绕。

在此，以特别有利的方式示出，转子通过至少一个滚动轴承装置能旋转地支承在定子上。滚动轴承装置具有第一滚动体列，所述第一滚动体列具有第一滚动体环和沿所述轴的轴向方向跟随的第一滚动体环的第二滚动体环和第一轴承环元件，所述第一滚动体环包括多个沿所述轴的周向相继的第一滚动体，所述第二滚动体环包括多个沿所述轴的周向相继的第二滚动体。第一轴承环元件形成用于第一滚动体的第一导轨和用于第二滚动体的第二导轨。这表示，本身彼此单独构成的并且沿所述轴的周向相继的滚动体可分别在所属的导轨上滚压或滚动。

所述滚动轴承装置还具有第二滚动体列，所述第二滚动体列具有包括第三滚动体环、第四滚动体环以及第二轴承环元件，所述第三滚动体环沿所述轴的径向方向向内至少部分地覆盖第一滚动体环并且具有多个沿所述轴的周向相继的第三滚动体，所述第四滚动体环沿所述轴的轴向方向跟随第三滚动体环并且沿所述轴的径向方向向内至少部分地覆盖第二滚动体环并且具有多个沿所述轴的周向相继的第四滚动体，所述第二轴承环元件沿所述轴的径向方向设置在第一轴承环元件和第三滚动体之间并且设置在第一轴承环元件和第四滚动体之间。第二轴承环元件形成用于第三滚动体的第三导轨和用于第四滚动体的第四导轨。因此，沿所述轴的周向相继的并且本身彼此单独构成的第三滚动体可在第三导轨上滚动，并且沿所述轴的周向相继的并且彼此单独构成的第四滚动体可在第四导轨上滚动，尤其是当轴或转子总体上围绕旋转轴线相对于转子旋转时。

在此，所述滚动轴承装置还具有至少一个沿径向方向设置在滚动体列之间、尤其是设置在轴承环元件之间的绝缘元件，借助所述绝缘元件，滚动体列彼此电绝缘。换句话说，第一滚动体列借助绝缘元件与第二滚动体列电绝缘。此外，在电机的至少一个运行状态中，以电流对也称为绕组的线圈进行供电，使得所述电流通过滚动体列之一流入线圈中并且通过另一个滚动体列从线圈中流出。

对线圈提供的电流例如由能量源或电源提供。由电源提供的电流例如在所述运行状态中从电源通过滚动体列流至线圈并且流过线圈。在其后，例如电流从线圈流出并且在此从线圈通过另一个滚动体列流至电源或电机的地端，由此例如闭合一个电路。尤其是在此可设想，电流例如通过之前所述支架输送给线圈和/或电流从线圈通过支架流出。

通过以电流对线圈的该供电可确保特别简单的、结构空间有利并且有利于重量的以及高效的并且有效的供电，从而能够实现电机的特别有利的运行。

为了以特别有利的方式实现以电流对线圈的供电并且结果是可实现电机的特别有利的运行，在本发明的另一种实施形式中设置，第一滚动体环和第三滚动体环设置在滚动轴承装置的第一长度区域中，其中，第一长度区域沿径向方向向外相对于线圈和/或相对于不可相对旋转地与轴连接的支架设置(线圈保持在所述支架上)无重叠地设置。因此，第一滚动体环和第三滚动体环沿径向方向向外不被线圈或不被支架覆盖。

第二滚动体环和第四滚动体环在此例如设置在滚动轴承装置的沿所述轴的轴向方向跟随第一长度区域的第二长度区域上，其中，第二长度区域沿径向方向向外被线圈和/或被支架覆盖。

为了实现特别有利的供电，在本发明的另一种构型中设置，转子通过至少一个沿所述轴的轴向方向跟随滚动轴承装置的并且与滚动轴承装置间隔开的第二滚动轴承装置能旋转地支承在定子上。第二滚动轴承装置具有第三滚动体列，所述第三滚动体列具有第五滚动体环，第五滚动体环包括多个沿所述轴的周向相继的第五滚动体，其中，在电机的所述至少一个运行状态中，以电流对线圈进行供电，使得电流通过第三滚动体列流向线圈或从线圈流出。

最后，以特别有利的方式示出地是，在电机的所述至少一个运行状态中，以电流对线圈进行供电，使得所述电流通过所述轴流向线圈或从线圈流出。因此，也利用所述轴的至少一个长度区域，以便以电流提供线圈，从而部件数量、重量和结构空间需求可保持特别小。结果是可呈现电机的特别有利的并且尤其是有效的且高效的运行。

附图说明

本发明的其他细节由对优选实施例的以下说明利用所属的附图得出。附图中：

图1示出按照第一实施形式的按照本发明的电机的示意性立体图，包括定子并且包括能围绕旋转轴线相对于定子旋转的转子，其中，定子具有多个沿电机的轴向方向相继的环，在所述环上分别保持有多个磁体，并且所述环连同相应的磁体能相对于彼此围绕旋转轴线扭转；

图2示出按照第一实施形式的电机的局部示意性立体图；

图3示出用于电机的构造为外磁体的磁体的多控制操作面板的示意图；

图4示出按照第一实施形式的电机的局部示意性纵剖面视图；

图5示出电机的另一个示意性立体图；

图6示出按照第二实施形式的电机的示意性侧视图；

图7示出按照第三实施形式的电机的示意性侧视图；

图8示出按照第二实施形式的电机的局部示意性剖面图；

图9示出按照第一实施形式的电机的滚子轴承的示意性立体图；以及

图10示出滚子轴承的局部示意性立体图，所述滚子轴承用于按照第二实施形式和按照第三实施形式的电机。

具体实施方式

在图中，相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。

图1以示意性立体图示出总体上以1表示的电机的第一实施形式，所述电机可以例如用在机动车、尤其是汽车例如载客汽车的动力传动系中。尤其是可设想，电机1可以作为牵引机使用，借助所述牵引机，机动车的至少一个车轮并且因此尤其是机动车总体上能被电驱动。为此，例如电机1能在电动机运行中并且因此能作为电动机运行。替代或附加地可设想，电机1能在发电机运行中并且因此能作为发电机运行。

所述电机1具有定子2。定子2具有多个第一磁体3、多个第二磁体4、多个第三磁体5、多个第四磁体6和多个第五磁体7。此外，电机1具有能特别好地由图2看出的转子8，所述转子能围绕旋转轴线相对于定子2旋转。在此，转子8能借助磁体3、4、5、6和7并且因此能借助定子2被驱动并且由此能围绕旋转轴线旋转。在与图5的综观中可看出，定子2和转子8分别至少部分地、尤其是至少主要地或完全接纳在也称为外罩的壳体9中，从而定子2和转子8沿电机1的径向方向向外分别至少部分地、尤其是至少主要地或完全通过壳体9覆盖。在此，转子8能围绕旋转轴线相对于壳体9旋转。

为了现在可实现电机1的特别有利的并且尤其是符合需求的运行，转子8具有多个沿轴向方向彼此跟随的或相继地设置的环10a-e，其中，环10a配置给第一磁体3，环10b配置给第二磁体4，环10c配置给第三磁体5，环10d配置给第四磁体6并且环10e配置给第五磁体7。在此，磁体3保持或紧固在第一环10a上，而磁体4保持或紧固在环10b上、磁体5保持或紧固在环10c上、磁体6保持或紧固在环10d上并且磁体7保持或紧固在环10e上。在此，相应的环10a-e连同相应的保持在相应环10a-e上的磁体3、4、5、6或7能围绕旋转轴线相对于壳体9旋转，从而环10a-e连同磁体3、4、5、6和7围绕旋转轴线能相对于彼此围绕旋转轴线扭转。

能特别好地由图2看出，相应的磁体3、4、5、6或7径向设置，也就是说沿相应的环10a-e的周向彼此跟随或相继地设置并且在此彼此间隔开。在此优选设置，相应的磁体3、4、5、6或7沿相应的环10a-e的周向均匀分布地设置，从而磁体3、4、5、6或7沿相应的环10a-d的围绕旋转轴线环绕的周向成对彼此具有相同的距离。如果例如磁体3、4、5、6或7的数量正好为三个，则相应的磁体3、4、5、6或7例如彼此以120度的角度设置，尤其是沿相应的环10a-e的周向，从而所有三个磁体3、4、5、6或7彼此具有相同的距离。之前所述的周向在此与旋转方向重合，在电机1的至少一个运行期间转子8相对于定子2沿所述旋转方向旋转。

此外优选设置，磁体3、4、5、6和7以相应的电磁铁构成并且在此单独或分开地能电操控。换句话说，电磁铁可例如作为区块或单独错开地设置并且单独电操控，从而能呈现电机1的特别符合需求的运行。尤其是可设想，至少为保持在环10a-e之一上的电磁铁提供电能或电流，而至少不为保持在所述环10a-e的另一个上的电磁铁提供以电能或电流。换句话说，因此可设想，为至少一个所述电磁铁提供电能，而至少另一个所述电磁铁切断并且因此不提供以电能。由此，可例如实现特别快速的起动，从而转子8可特别快速地置于特别高的转速。如果转子8具有所述转速，则可这样实现电机1的特别高效的运行，其中，转子8可能量有利地保持在所述转速上。

优选地，为每个电磁铁配置单独的电源，从而每个电磁铁能单独地亦或作为包括其他电磁铁的区块***控。

能特别好地由图2看出，相应的环10a-e的可扭转性例如以如下方式实现：相应的环10a-e具有优选构造为外齿部的齿部11a-e。在此，例如分别一个齿部11a-e设置一个齿轮12a-e，其中，相应的齿轮12a-e与分别所属的齿部11a-e啮合。在第一实施形式中，分别一个齿部11a-e并且因此分别一个环10a-e设置三个齿轮12a-e。相应的齿轮12a-e能围绕也称为副旋转轴线的第二旋转轴线、尤其是能相对于壳体9旋转，其中，副旋转轴线沿电机1的径向方向与也称为主旋转轴线的第一旋转轴线间隔开或轴线偏离。如果相应的齿轮12a-e围绕副旋转轴线相对于壳体9旋转，则通过相应的齿轮12a-e与分别所属的齿部11a-e啮合，相应的环10a-e围绕主旋转轴线相对于壳体9扭转。

例如，设置有在图中未示出的尤其是能电运行的调节设备，借助所述调节设备，例如齿轮12a-e可分别单独或分开或彼此独立地旋转。因此，例如可设想，齿轮12a-e可围绕相应的副旋转轴线相对于彼此旋转。由此，例如所述环10a-e中的至少一个环可围绕主旋转轴线旋转，而所述环10a-e中的至少另一个环不围绕主旋转轴线旋转。

由图1可看出，设置机架13，所述机架具有轴承座圈14。轴承座圈14沿电机1的轴向方向彼此间隔开地设置并且通过机架13的支撑轴15相互连接。在此，齿轮12a-e以能旋转的方式支撑在支撑轴15上并且可因此围绕相应的副旋转轴线相对于相应的支撑轴15旋转。由图5可看出，优选地，支撑轴15和齿轮12a-e设置在壳体9中并且因此沿径向方向向外通过壳体9覆盖。

此外，由图1和5能特别好地看出，电机1构造为内转子电机。这表示，转子8至少部分地、尤其是至少主要地设置在定子2中，从而转子8沿电机1的径向方向向外至少部分地、尤其是至少主要地或完全通过定子2覆盖。因此，磁体3、4、5、6和7作为外磁体构成。通过这些外磁体，尤其是通过外磁体单独电操控以及围绕主旋转轴线相对于壳体9并且相对于彼此扭转的可行性，可特别有利地调节、尤其是控制或调节转子8的转速。尤其是脉冲控制是可行的。优选使用多个电源，以便为每个外磁体单独提供电能和/或与至少一个相应的半导体可电流控制地连接或实现脉冲控制。

例如，在起动电机1时，其起动也称为电动机起动，外磁体例如按时间顺序或均匀地围绕转子8分布，以便可实现用于起动并且尤其是加速转子8的尽可能大的力或尽可能大的转矩。此后，外磁体例如在其位置中调节，从而例如外磁体形成垂直的或平行于轴向方向或主旋转轴线延伸的序列。通过外磁体尤其是关于其沿电机周向的定位以及关于其以电能或电流的供电的可变性，能实现许多不同的机械的磁体情况和磁***置，从而外磁体例如这样设置，使得其形成平行于旋转轴线延伸的序列或与此相对错开的布置结构。外磁体的大小和数量也是可变的并且至少几乎不受限。

借助磁体3、4、5、6和7，尤其是通过以电能提供磁体3、4、5、6和7，外磁体提供相应的磁场，通过扭转环10a-e可符合需求地影响所述磁场相应的通量。

能特别好地由图2看出，转子8具有轴16和支架17，所述支架也称为支架元件或翼部。支架17(尤其是通过齿部元件46)不可相对旋转地与轴16连接，从而支架17连同轴16能围绕主旋转轴线一起旋转。齿部元件46例如不可相对旋转地与轴16连接，其中，齿部元件46可与轴16一件式地构成。此外，例如支架17形锁合地与齿部元件46共同作用，从而支架17通过齿部元件46不可相对旋转地与轴16连接。此外，转子8具有至少一个在图中不可见的线圈，所述线圈可提供以电流或电能。通过以电能提供线圈，电流流过线圈。线圈在此至少间接、尤其是直接保持在支架17上并且因此通过支架17尤其是不可相对旋转地与轴16连接，从而线圈连同轴16能围绕主旋转轴线相对于壳体9一起旋转。尤其是，线圈围绕支架17的至少一个长度区域缠绕并且由此保持在支架17上，从而线圈连同支架17能围绕主旋转轴线相对于壳体9一起旋转。

图3示出用于外磁体的多控制操作面板。借助图4，接着解释以电流对线圈的供电。线圈和支架17是或者说例如形成电机1的核心。尤其是，支架17和线圈形成第二电磁铁，所述第二电磁铁——因为电机1构造为内转子电机——形成内磁体并且——尤其是通过以电能提供第二电磁铁——提供至少一个第二磁场。如果因此例如设置至少两个电压源或电流源，其中借助第一电压源或电流源为外磁体并且借助第二电压源或电流源为内磁体提供电能或电流，则外磁体和内磁体可因此提供相应的、尤其是至少两个磁场，其中，通过两个场的作用、尤其是通过电压和磁场，可符合需求地调节转子8的转速。

也称为外罩或包套的壳体9例如由硬质胶和/或硬橡胶形成。用于包套的其他的材料例如是玻璃或木材。

由图4可看出，转子8通过整体上以18表示的滚子轴承能旋转地支承在定子2上、尤其是在轴承座圈14上。滚子轴承18具有第一滚动轴承装置19，所述第一滚动轴承装置具有第一滚动体列20。第一滚动体列20具有第一滚动体环21，所述第一滚动体环包括多个沿轴16的周向相继的并且本身彼此单独构成的第一滚动体22，所述第一滚动体例如作为球构成。此外，第一滚动体列20具有沿轴16的轴向方向跟随第一滚动体环21的第二滚动体环23，所述第二滚动体环包括多个沿轴16的周向相继的并且本身彼此单独构成的第二滚动体24，所述第二滚动体例如作为球构成。此外，第一滚动体列20具有第一轴承环元件25，所述第一轴承环元件形成用于第一滚动体22的第一导轨26和用于第二滚动体24的第二导轨27。轴承环元件25例如是内环或轴承内圈。

第一滚动轴承装置19还具有第二滚动体列28，所述第二滚动体列具有第三滚动体环29，所述第三滚动体环沿轴16的径向方向向内至少部分地、尤其是至少主要地或完全覆盖第一滚动体环21，所述第三滚动体环包括多个沿轴的周向相继的第三滚动体30，所述第三滚动体例如作为球构成。此外，第二滚动体列28具有第四滚动体环31，所述第四滚动体环沿轴16的轴向方向跟随第三滚动体环29并且沿轴16的径向方向向内至少部分地、尤其是至少主要地或完全覆盖第二滚动体环23，所述第四滚动体环包括多个沿轴16的周向相继的并且本身彼此单独地构成的第四滚动体32。此外，第二滚动体列28具有沿轴16的径向方向设置在第一轴承环元件25和第三滚动体30之间以及在第一轴承环元件25和第四滚动体32之间的第二轴承环元件33，所述第二轴承环元件形成用于第三滚动体30的第三导轨34和用于第四滚动体32的第四导轨35。例如，轴承环元件33作为外环构成。导轨26和27或34和35例如通过单独彼此构成的并且沿轴向方向相继的以及例如彼此间隔开的环元件亦或通过一件式的环元件形成。

此外，第一滚动轴承装置19具有至少一个沿径向方向设置在滚动体列20和28之间、尤其是在轴承环元件25和33之间的绝缘元件36，借助所述绝缘元件，滚动体列20和28、尤其是轴承环元件25和33彼此电绝缘。

在电机1的至少一个运行状态中，对线圈供电流这样进行，使得电流例如通过滚动体列20、尤其是通过轴承环元件25和滚动体24朝线圈流动并且通过滚动体列28、尤其是通过滚动体32和轴承环元件33从线圈流出。因此，例如滚动体列20与电的正极并且滚动体列28与电的负极或与电机1的地端连接。尤其是，在此可设想，在也称为第一运行状态的所述至少一个运行状态中，电流从滚动体列20流至并且尤其是流过支架17并且通过支架流至线圈。在此优选设置，支架17与轴16电绝缘。尤其是，电的绝缘层沿径向方向设置在支架17和齿部元件46之间，从而支架17与齿部元件46电绝缘并且因此与轴16电绝缘。

电流可然后流过线圈并且例如从线圈通过轴16流至滚动体列28并且从滚动体列28流至负极或地端。为此，例如在第一实施形式中设置，滚子轴承18具有第二滚动轴承装置37，通过所述第二滚动轴承装置，转子8能旋转地支承在定子2上、尤其是支承在轴承座圈14上。第二滚动轴承装置37在此沿轴16的轴向方向与第一滚动轴承装置19间隔开并且具有第三滚动体列38，所述第三滚动体列具有第五滚动体环39，所述第五滚动体环包括多个沿轴16的周向相继的并且彼此单独构成的第五滚动体40。然后，在第一运行状态中这样进行以电流对线圈的供电，使得电流通过第三滚动体列38或第五滚动体环39从线圈流出。在此，电流从线圈流至并且尤其是流过滚动体列38或滚动体环39并且从所述滚动体环通过轴16流至并且尤其是流过滚动体列28并且从其流至负极或地端。

替代或附加地，电机1具有至少一个第二运行状态，在所述第二运行状态中，以电流对线圈的供电相比于第一运行状态反转地进行。在此，例如电流尤其是从电源流至并且尤其是流过滚动体列28并且从滚动体列28流至并且尤其是流过轴16。从轴16，然后电流流至并且尤其是通过滚动体列38或流至并且尤其是流过滚动体环39，从所述滚动体环，然后电流尤其是例如通过支架17流至并且尤其是流过线圈。电流然后通过线圈并且从线圈流至并且流过滚动体列20，从所述滚动体列，电流然后例如流至负极。电流的这样的流动方向可因此按照运行状态更换并且尤其是然后每秒多次更换，例如当交流电压施加到线圈上时，从而以交变电流提供线圈。

换句话说，用于以电流提供线圈，将电压、尤其是交流电压或直流电压施加到线圈上。所述电压在此施加在滚动轴承装置19所处在地侧上。滚动轴承装置37处于对置的侧上。

图6示出电机1的第二实施形式的示意性侧视图。在第二实施形式中，电机1的两个模块41和42沿电机1的轴向方向相继或彼此跟随地连接并且尤其是彼此电串联地设置或串联连接。相应的模块41或者说42、尤其是模块42例如如按照第一实施形式的电机1设计。换句话说，例如模块42的构造对应于按照第一实施形式的电机1的构造。模块41相比于按照第一实施形式的电机1具有区别，关联图9和10讨论所述不同。

图7示出电机1的第三实施形式。在第三实施形式中，电机1具有相继地设置的并且在此彼此串联连接的模块41和42以及43，其中模块41、42和43沿轴向方向相继设置并且在此彼此电串联地连接。在此，例如模块41和43具有相同的构造，在图9和10的说明的范围中还详细说明所述构造。

图8局部示出第二实施形式的示意性纵剖面视图，其中在图8中可看出模块41的和因此模块43的构造。

图9示出滚子轴承18，其在第一实施形式中以及在第二和第三实施形式的相应模块42中使用。在相应的模块41或43中，代替滚动轴承装置37使用第三滚动轴承装置44，所述第三滚动轴承装置的构造对应于滚动轴承装置19的构造。为此的原因是，相比于第一实施形式，在第一实施形式中例如电流仅通过滚动轴承装置37从轴16流至线圈或相反地流动，在第二和第三实施形式中，电流例如通过滚动轴承装置44从模块41的线圈流至模块42的线圈或从模块43的线圈流至模块41的线圈或分别反转地传输。如已经关于滚动轴承装置19解释的，能以类似的方式通过滚动轴承装置44，将电流从模块41的线圈传输至模块42的线圈或从模块43的线圈传输至模块41的线圈或反转地从模块42的线圈传输至模块41的线圈或从模块41的线圈传输至模块43的线圈。以这种方式可简单、费用有利和对结构空间有利地将多个模块沿轴向方向相继设置并且彼此串联连接。

为了可例如将高的力或转矩传输到尤其是构造为驱动轴或从动轴的轴16上，机架13例如作为稳定的金属框架构成。用于可运动的外磁体的线缆牵引例如安装在也称为外部壳体的壳体9上，从而线缆牵引的相应线缆不夹紧。

由图2可看出，支架17优选作为翼部构成并且在此具有相应的翼部元件45，所述翼部元件可例如至少基本上弓形并且在此尤其是按照螺旋桨的型式构成。翼部元件45在此例如构成为使得其产生自冷却并且尤其是当转子8围绕主旋转轴线旋转时，将空气作为冷却空气或冷却空气流输送，借助所述冷却空气或冷却空气流，可冷却电机1。尤其是可设想，将所述多个模块彼此排成一列并且与轴16耦合。

优选地，绝缘元件36作为半导体或绝缘体构成。智能的控制装置可控制外磁体和其场并且因此用于精调。此外，智能的控制装置可控制线圈或通过线圈引起的磁场并且因此用于精调。持久地测量电压和磁场(尤其是当必要时)，以便可实现精细调整。

附图标记列表

1 电机

2 定子

3 磁体

4 磁体

5 磁体

6 磁体

7 磁体

8 转子

9 壳体

10a-e 环

11a-e 齿部

12a-e 齿轮

13 机架

14 轴承座圈

15 支撑轴

16 轴

17 支架

18 滚子轴承

19 第一滚动轴承装置

20 第一滚动体列

21 第一滚动体环

22 第一滚动体

23 第二滚动体环

24 第二滚动体

25 第一轴承环元件

26 第一导轨

27 第二导轨

28 第二滚动体列

29 第三滚动体环

30 第三滚动体

31 第四滚动体环

32 第四滚动体

33 第二轴承环元件

34 第三导轨

35 第四导轨

36 绝缘元件

37 第二滚动轴承装置

38 第三滚动体列

39 第五滚动体环

40 第五滚动体

41 模块

42 模块

43 模块

44 滚动轴承装置

45 翼部元件

46 齿部元件