阅读说明：本技术 一种牲畜寻找系统 (Livestock searching system ) 是由 王立全 江杰 肖俊生 成翔 王亚帅 李亚坤 于 2019-04-30 设计创作，主要内容包括：本发明是一种牲畜寻找系统,包括戴于牲畜颈上的定位项圈、控制系统、客户端、无人机系统、监控系统；所述定位项圈用于对牧群进行定位并反馈位置信息,和控制系统通讯并反馈相关信息,所述控制系统作为智能牲畜系统的核心,接收和发送数据并对数据进行运算处理；所述客户端,用于查询当前牲畜信息；所述控制系统同时与所述定位项圈、所述客户端和无人机系统以及监控系统无线电通讯连接,所述控制系统预设牲畜的经纬度活动区间。(The invention relates to a livestock searching system, which comprises a positioning collar worn on a livestock neck, a control system, a client, an unmanned aerial vehicle system and a monitoring system; the positioning collar is used for positioning a herd and feeding back position information, is communicated with a control system and feeds back related information, and the control system is used as the core of the intelligent livestock system and receives and sends data and performs operation processing on the data; the client is used for inquiring the current livestock information; the control system is in radio communication connection with the positioning collar, the client, the unmanned aerial vehicle system and the monitoring system, and the control system presets a longitude and latitude activity interval of livestock.)

一种牲畜寻找系统

技术领域

本发明涉及牲畜养殖管理技术领域，尤其涉及一种牲畜寻找系统。

背景技术

牧区牧民在从事散养游牧的方式，因此牧群每日活动的范围大约得15公里-30公里的范围，国家为了保证居民能够实现稳定居住，要求牧区牧民定居下来，不再从事游牧的生活方式。牧民把牧群赶到草原后，牧民回家可以从事其他的劳动，赚取另外的收入。经过几个星期之后，甚至半年后，牧民无法知道牧群的位置，寻找牧群经常需要好几天的时间，才能够找寻到，更加没有办法精确的找到每一个牲畜具***置，耗费人力和时间；与此同时，牧区网络信号很弱，很多地方没有信号，一般的定位模块难以接收和发送位置信号，因此，需要信号更好的定位系统，进行导航和定位，通过牲畜项圈定位牧群的位置，帮助牧民足不出户，就能够通过客户终端实时掌握牧群的位置，寻找牧群，减轻人员工作量。

发明内容

为克服现有技术中存在的定位模块难以接收和发送位置信号问题，本发明提供了一种牲畜寻找系统。

一种牲畜寻找系统，包括戴于牲畜颈上的定位项圈、控制系统、客户端、无人机系统、监控系统；所述定位项圈用于对牧群进行定位并反馈位置信息，和控制系统通讯并反馈相关信息，所述控制系统作为智能牲畜系统的核心，接收和发送数据并对数据进行运算处理；所述客户端，用于查询当前牲畜信息；所述控制系统同时与所述定位项圈、所述客户端和无人机系统以及监控系统无线电通讯连接，所述控制系统预设牲畜的经纬度活动区间。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述定位项圈包括固定带、电池盒、主控板盒组；固定带外包裹一层牛皮层，所述电池盒与主控板盒位于固定带的上下两端,主控板盒组内还包括计步单元、GPS单元、GSM单元、存储单元及扬声器单元，计步单元、GPS单元、GSM单元、存储单元及扬声器单元均与控制系统连接，GPS单元用于接收GPS卫星信号，并将经度、纬度、高度和速度信息输出给控制系统；GSM单元通过GPRS移动通信网络与控制系统和客户端实现信息传输；计步单元，采用振动传感器和加速度传感器采集牲畜运动姿态数据，用于记录牲畜行走信息并传输给控制系统；存储单元用于将系统采集数据实时存储；扬声器单元用于在控制系统与控制系统和客户端通信连接后，播放放牧人员发出的指令；控制系统通过GSM单元与客户端通信，发出警报信息至客户端。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述定位项圈拥有唯一的序列识别号，所述序列识别号与所佩戴的牲畜相对应，所述主控板盒安装在定位项圈的固定带的下部，电池盒安装在与之对应的上部。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述无人机系统包括：至少一个无人机、飞控中心、飞行数据模块，飞控中心从所述控制系统接收牲畜所需的位置信息，同时所述飞控中心将所述无人机采集的信息发送给所述控制系统；所述飞控中心的控制指令通过所述飞行数据模块发送给所述无人机，同时所述无人机的数据信息通过所述飞行数据模块发送给所述飞控中心，所述飞行数据模块包括方向传感器、飞行定位模块、测距模块、数据传输模块、图像采集模块，所述方向传感器、飞行定位模块、测距模块、图像采集模块与数据传输模块相连接；所述方向传感器、飞行定位模块、测距模块向所述飞控中心发送实时位置信息，所述图像采集模块向所述飞控中心发送图像信息。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述监控系统包括至少一个监控装置、监控中心、监控数据模块，监控中心从所述控制系统接收牲畜所需的位置信息，同时所述监控中心将所述无人机采集的信息发送给所述控制系统。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述监控装置，通过控制系统反馈的牲畜位置信息来识别牲畜的位置信息，从而找到牲畜的具***置；所述监控中心，用于监控中心中与其相连的各部分，包括监控数据模块数据、传输监控数据模块、发送控制信号，以保证系统各部分能够正常工作；所述监控中心的控制指令通过所述监控数据模块发送给所述监控装置，同时所述监控装置的数据信息通过所述监控数据模块发送给所述监控中心，所述监控数据模块包括方向传感器、监控定位模块、数据传输模块、图像采集模块，所述方向传感器、监控定位模块、图像采集模块与数据传输模块相连接；所述方向传感器、监控定位模块、测距模块向所述监控中心发送实时位置信息，所述图像采集模块向所述监控中心发送图像信息。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述牲畜寻找系统还包括警示系统，所述警示系统与控制中心相连接，在牲畜脱离预设经纬度区间范围时进行警示。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述高度使用海拔监测模块进行检测，所述海拔监测模块用于监测牲畜所处的海拔高度；所述振动传感器和加速度传感器包括加速度计、GPS传感器，所述加速度计以及GPS传感器，用于检测牲畜的躺卧、站立、反刍、进食、行走、爬跨、休息和其他活动行为。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述客户端包括电脑客户端、手机客户端，使用者通过所述客户端及时了解牲畜相关信息。

作为本发明的一种优选实施方式中，客户端的界面包括图像传输界面、数据监控界面、历史数据界面和定位界面；所述定位界面嵌入地图。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过定位项圈、无人机系统、监控系统和客户端，牧民可以实时对牲畜个体进行定位，牧民能够很好的定居生活，帮助牧民减少寻找牧群的时间和费用；2、本发明通过警示系统与控制系统相连接，控制系统预设的经纬度区间范围内，若未落入经纬度区间范围内，则控制系统启动警示系统进行警示，有利于对放养牲畜进行更好的监管，在放养牲畜移动至较远距离时，依然可以对其进行跟踪定位，从而防止走丢，大大避免了牲畜脱离畜牧预设范围的可能性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1所示，一种牲畜寻找系统，包括戴于牲畜颈上的定位项圈、控制系统、客户端、无人机系统、监控系统；所述定位项圈用于对牧群进行定位并反馈位置信息，和控制系统通讯并反馈相关信息，所述控制系统作为智能畜牧系统的核心，接收和发送数据并对数据进行运算处理；所述客户端，用于查询牲畜信息；所述控制系统同时与所述定位项圈、所述客户端和无人机系统以及监控系统无线电通讯连接，所述控制系统预设牲畜的经纬度活动区间。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述定位项圈包括固定带、电池盒、主控板盒组；固定带外包裹一层牛皮层，提高固定带的耐磨性能，同时，连接电池盒和主控板盒组的线路从固定带的内皮层内部走线，避免线路暴露于外部，从而提高防水性，以及提高使用寿命，采用了牛皮材质，保证牲畜佩戴的舒适性。所述电池盒与主控板盒位于固定带的上下两端。主控板盒组内还包括计步单元、GPS单元、GSM单元、存储单元及扬声器单元，计步单元、GPS单元、GSM单元、存储单元及扬声器单元均与控制系统连接。其中，GPS单元用于接收GPS卫星信号，并将经度、纬度、高度和速度信息输出给控制系统；GSM单元通过GPRS移动通信网络与控制系统和客户端实现信息传输；计步单元，采用振动传感器和加速度传感器采集牲畜运动姿态数据，用于记录牲畜行走信息并传输给控制系统；存储单元用于将系统采集数据实时存储；扬声器单元用于在控制系统与控制系统和客户端通信连接后，播放放牧人员发出的指令。控制系统通过GSM单元与客户端通信，发出警报信息至客户端，具有防盗功能，同时，在控制系统通过GSM单元与客户端通信的同时，GPS模块定位牧畜跟踪防盗装置的当前位置，并将位置信息发送至客户端。所述定位项圈拥有唯一的序列识别号，所述序列识别号与所佩戴的牲畜相对应。主控板盒安装在定位项圈的固定带的下部，电池盒安装在与之对应的上部。由于电池盒位于脖颈的正上方，主控板盒自然垂落于位于脖颈的正下方。所述高度使用海拔监测模块进行检测，所述海拔监测模块用于监测牲畜所处的海拔高度；所述振动传感器和加速度传感器包括加速度计、GPS传感器，所述加速度计以及GPS传感器，用于检测牲畜的躺卧、站立、反刍、进食、行走、爬跨、休息和其他活动行为。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述定位项圈佩戴于领头牲畜上，通过确定领头牲畜的位置来确定牧群的位置，进而对具体的牲畜进行查找。所述定位项圈每隔一段时间将经度、纬度、高度和速度信息输出给控制系统，方便客户端对牧群的查找。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述监控系统包括至少5个监控装置、监控中心、监控数据模块，监控中心从所述控制系统接收牧群所在的位置信息，同时所述监控中心将所述监控装置采集的信息发送给所述控制系统。

进一步地，所述监控装置包括360度监控摄像头，牧区设置有5-7个摄像头，通过接收的牧群的位置来确定牲畜的位置，然后控制系统将牧群的位置传送给最接近的360度监控摄像头，由最近的360度监控摄像头的转动来进行进一步的查找具体的牲畜的位置。

具体地，通过控制系统反馈的牧群位置信息来识别牧群的位置信息，将信息反馈给距离最近的监控装置，从而查找牲畜的具***置；所述监控中心，用于监控中心中与其相连的各部分，包括监控数据模块、传输监控数据模块、发送控制信号，以保证系统各部分能够正常工作；所述监控中心的控制指令通过所述监控数据模块发送给所述监控装置，同时所述监控装置的数据信息通过所述监控数据模块发送给所述监控中心，所述监控数据模块包括方向传感器、监控定位模块、数据传输模块、图像采集模块，所述方向传感器、监控定位模块、图像采集模块与数据传输模块相连接；所述方向传感器、监控定位模块、测距模块向所述监控中心发送实时位置信息，所述图像采集模块向所述监控中心发送图像信息。监控中心将图像信息发送给控制系统。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述无人机系统包括：至少一个无人机、飞控中心、飞行数据模块，飞控中心从所述控制系统接收牲畜所在的位置信息，同时所述飞控中心将所述无人机采集的信息发送给所述控制系统；所述飞控中心的控制指令通过所述飞行数据模块发送给所述无人机，同时所述无人机的数据信息通过所述飞行数据模块发送给所述飞控中心，所述飞行数据模块包括方向传感器、飞行定位模块、测距模块、数据传输模块、图像采集模块，所述方向传感器、飞行定位模块、测距模块、图像采集模块与数据传输模块相连接；所述方向传感器、飞行定位模块、测距模块向所述飞控中心发送实时位置信息，所述图像采集模块向所述飞控中心发送图像信息。

进一步地，所述控制系统无缝链接无人机系统，无人机接到寻找指令后会自主起飞，根据目标所在的坐标位置自动规划飞行路线，全程自主飞行，无需人工干预，减少对工作人员的依赖，减少人员配置，降低成本。所述无人机系统包括驱赶模块，在无人机到达牧群所在位置时，控制系统若有驱赶的指令，则无人机对牧群进行驱赶，使用方便降低的人员的劳动强度。而且无人机将牲畜的图像文件进行存储记录，飞回后由管理人员进行统一的储存管理；客户端基于智能手机的APP应用程序或电脑APP程序。牧民，合作社，上级主管单位非技术人员可以通过手机应用程序实时查询牧群位置和查看无人机拍摄下来的图像资料，找到牲畜的具***置，精巧方便。

进一步地，所述控制系统无缝链接监控系统，监控装置接到寻找指令后会自主转换方向，根据目标所在的坐标位置自动规划寻找路线，全程自主寻找，无需人工干预，减少对工作人员的依赖，减少人员配置，降低成本。将需要监视的牲畜目标图像文件进行存储记录，寻到之后由管理人员进行统一的储存管理；客户端基于智能手机的APP应用程序。牧民，合作社，上级主管单位非技术人员可以通过手机应用程序实时查询牧群位置和查看无人机拍摄下来的图像资料，找到牧群的具***置，可以精确到每一个牲畜个体，精巧方便。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述牲畜寻找系统还包括警示系统，所述警示系统与控制中心相连接，在牲畜脱离预设经纬度区间范围时进行警示。警示系统优选扬声器，以提高报警的声音。控制系统接收定位项圈所反馈的牲畜所在位置的经纬度，并判断对应的经纬度是否落入控制系统预设的经纬度区间范围内，若未落入经纬度区间范围内，则控制系统启动警示系统进行警示，有利于对放养牲畜进行更好的监管，在放养牲畜移动至较远距离时，依然可以对其进行跟踪定位，从而防止走丢。

作为本发明的一种优选实施方式中，所述客户端包括电脑客户端、手机客户端，使用者通过所述客户端及时了解牲畜相关信息。客户端如果是手机客户端，那么可以根据客户类型不同包括但不限于牧民客户端、牧业公司客户端、政府管理结构客户端、商品交易所客户端、消费者客户端、金融机构客户端等等，使得每个不同类型的客户端都能及时全面了解到牲畜情况，降低人员工作量。经授权的用户可利用PC或者手机终端通过互联网访问控制系统，查看指定序列识别号的定位项圈的位置信息。

作为本发明的一种优选实施方式中，客户端的界面包括图像传输界面、数据监控界面、历史数据界面和定位界面；所述定位界面嵌入地图。通过本寻找系统，可以获取放养牲畜的定位信息，并保存入数据库后在客户端地图上标记。

实施例二：

一种牲畜寻找系统，其工作流程为：客户端发出寻找指令，所述寻找指令可以是一个单独的牲畜个体，当寻找指令为个体时，先通过查找牧群的位置再确定牲畜个体的位置。控制系统接收客户端的寻找指令，将寻找讯息发送至监控系统，由监控系统根据控制系统反馈的位置信息进行定位，从而进行寻找牧群的位置，360度监控摄像头的转动来进行进一步的查找具体的牲畜的位置。根据找到之后监控系统将数据信息通过所述监控数据模块发送给所述监控中心，再由监控中心传送给控制系统。之后控制系统将牲畜位置信息发送给无人机系统，将寻找讯息发送至无人机系统，由无人机系统根据控制系统的位置信息定位，找到之后无人机系统将数据信息通过所述飞行数据模块发送给所述飞控中心，再由飞控中心传送给控制系统，控制系统反馈至客户端，用户进行查看。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。