阅读说明：本技术 一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法 (Duck egg shell breakage detection sorting device and method thereof ) 是由 周伟伟 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置,包括架体,所述架体内部的一侧嵌入有电机,所述电机的输出端固定有转动轴,所述架体间固定有椭圆柱。本发明所述的一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法,利用毛毡布与鸭蛋间的接触摩擦,使得鸭蛋进行转动,从而便于对鸭蛋进行全方位的检查,提高了检测的准确性,利用操作界面控制两侧均设置有的两组液压缸,对不同重量范围内的鸭蛋推送至相应重量区间的第二盛放箱内,做到分拣之后鸭蛋重量的均匀性,提高了销售时,鸭蛋的品质,从而提高一定的经济效益,导管导出鸭蛋时,鸭蛋的重量对缓冲弹簧造成挤压,从而滑向一侧,便于鸭蛋的铺设,能够有效的避免鸭蛋间的相互碰撞,保证鸭蛋的完整性。(the invention discloses a duck egg shell breakage detecting and sorting device which comprises a frame body, wherein a motor is embedded into one side inside the frame body, a rotating shaft is fixed at the output end of the motor, and elliptic cylinders are fixed among the frame body. According to the duck egg shell damage detection sorting device and method, contact friction between felt cloth and duck eggs is utilized, so that the duck eggs rotate, omnibearing detection on the duck eggs is facilitated, detection accuracy is improved, two groups of hydraulic cylinders arranged on two sides are controlled through an operation interface, the duck eggs in different weight ranges are pushed into the second containing boxes in corresponding weight ranges, uniformity of the weight of the sorted duck eggs is achieved, the quality of the duck eggs during sale is improved, certain economic benefits are improved, when the duck eggs are guided out through the guide pipes, the weight of the duck eggs extrudes the buffer springs, the duck eggs slide to one side, laying of the duck eggs is facilitated, mutual collision among the duck eggs can be effectively avoided, and integrity of the duck eggs is guaranteed.)

一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法

技术领域

本发明涉及禽蛋蛋壳质量检测技术领域，特别涉及一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法。

背景技术

蛋类食品作为人们日常生活的主要食品，其内部品质的好坏直接影响食用品质，甚至每个食用者的身体健康。我国是世界上禽蛋生产和消费大国。中国的禽蛋年产量均在2700万吨以上，据统计，蛋壳结构有缺陷（如钢壳蛋、沙壳蛋、裂纹蛋）的禽蛋占中国生产总量的6％以上。当禽蛋蛋壳质量出现问题时，会给禽蛋的储藏、运输以及加工带来很多问题。如当禽蛋出现裂纹后，微生物等有害物质易从裂纹处侵入蛋的内部基质，导致其保质期下降；；此外，裂纹蛋和沙壳蛋结构刚度差，在运输过程中容易破损；另外，裂纹蛋、沙壳蛋和钢壳蛋均不能加工成蛋制品，不仅给生产者造成经济损失，而且给消费者的饮食健康也埋下了隐患。因此，带有质量问题蛋壳的检测在禽蛋的运输、加工和销售过程中十分必要。

传统的蛋壳检测均是人工操作，需要操作者经验丰富，然而工作强度高，检测效率低下，不适合长期劳作，现有的装置在使用的过程中，不能够对鸭蛋进行全方位的破损检查，导致仍有部分破损的蛋壳无法检测出，而且在鸭蛋的分拣过程中，只能够针对是否破损进行分拣，导致分拣出完整蛋壳的鸭蛋质量不一，层次不齐，对之后的销售造成影响，而且对鸭蛋进行分拣进箱的过程中，鸭蛋间的相互碰撞，容易造成损坏，现有给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置，包括架体，所述架体间设置有输送结构，所述架体间的输送结构包括输送带，所述架体依次通过第一检测区和第二检测区，所述输送带上均匀的开设有若干放置槽，放置槽用以放置待检测鸭蛋，所述输送带上开设有若干凹槽，若干所述凹槽设置在若干放置槽的两端，且两者贯通，凹槽便于对鸭蛋的推送，所述架体内部的一侧嵌入有电机，所述电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的侧面包裹有毛毡布，利用毛毡布与鸭蛋间的摩擦，使得鸭蛋完成翻转，所述架体间固定有椭圆柱，所述椭圆柱的正上方嵌入有称重传感器，在经过输送带的运转时，输送带与椭圆柱的表面接触，利用椭圆柱使得鸭蛋在输送的过程中，缓慢爬坡，在经过称重传感器对鸭蛋进行称重，利用椭圆柱的坡度缓冲，对鸭蛋进行再次的保护。

优选的，所述第一检测区内部的上方固定有支撑板，所述支撑板侧面的下方固定有摄像头，所述支撑板侧面的上方固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端顶端固定有连杆机构，控制连杆机构输出端的延伸长度，利用连杆机构的输出端与鸭蛋接触形成敲击，在完成敲击的同时，避免对鸭蛋造成损害，能够有效的控制敲击力度，所述第一检测区的正面分别嵌入有操作界面和观察窗，所述第一检测区内部的侧面固定有电动推杆，所述第一检测区的正面固定有第一限定框，所述第一限定框内放置有第一盛放箱，所述架体侧面开设的通孔输出端位于第一盛放箱的正上方，利用电动推杆将裂纹蛋、沙壳蛋和钢壳蛋推送至第一盛放箱内，进行蛋壳质量的初次区分。

优选的，所述第二检测区内部的两侧均固定有两组液压缸，所述液压缸的一端固定有推板，所述推板的侧面粘结有橡胶板，所述架体的两侧均开设有两组通孔，所述第二检测区的两侧均固定有第二限定框，所述第二限定框的内部放置有第二盛放箱，利用液压缸的延伸，使得质量检测后的鸭蛋经由凹槽，推送向不同质量范围规定的第二盛放箱内，使得第二盛放箱内的鸭蛋质量均匀，便于提高鸭蛋的品质。

优选的，所述第二盛放箱内部侧壁的上方固定有导管，所述导管的侧壁固定有毛布，毛布与鸭蛋间的摩擦降低鸭蛋滑落的速度，对鸭蛋起到保护作用，所述第二盛放箱的内部放置有顶板，所述第二盛放箱的底部开设有插孔，所述第二盛放箱的底部放置有底板，所述底板的上表面固定有若干缓冲弹簧，所述缓冲弹簧通过插孔与顶板接触，所述第二盛放箱与第一盛放箱结构相同。

优选的，所述操作界面分别与摄像头、伺服电机、照明灯、液压缸、电动推杆、电机和称重传感器电性连接，便于进行相应的操作以及观察。

优选的，所述连杆机构的端口处设置有采音器，采音器与操作界面电性连接，采音器将敲击时产生的声波信号传递至操作界面，操作界面根据声波信号，经由示波器的脉冲图形判定蛋壳有无破损、裂痕，处理并判断所测鸭蛋蛋壳的质量。

优选的，所述电机和椭圆柱分别设置在第一检测区和第二检测区内，从而在第一检测区完成是否破损的判断以及在第二检测区内进行不同质量范围间的分拣。

优选的，所述导管的顶端与架体侧面开设有通孔底端相接触，利用导管与架体侧面的通孔无缝连接，便于鸭蛋顺利的滑落。

优选的，一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置的使用方法，所述具体步骤如下：

A：将输送带上开设有放置槽和凹槽，放置槽位于输送带的中心处，凹槽位于放置槽的两端，利用放置槽放置鸭蛋，且在鸭蛋的分拣过程中，利用凹槽，避免鸭蛋的随意滚动；

B：将电机固定在架体的一侧面，且在电机输出端的顶端固定有转动轴，转动轴的侧面设置有毛毡布，转动轴位于连杆机构的正下方，当鸭蛋在输送带的作用下运送至连杆机构的下方时停止运转，通过操作界面启动伺服电机，利用伺服电机输出端的转动带动连杆机构的运转，完成对鸭蛋的敲击，在一次敲击完成的同时，利用操作界面启动电机，利用毛毡布与鸭蛋间的接触摩擦，带动鸭蛋的转动，继而能够完成多次敲击，在由操作界面控制电动推杆，将有问题的鸭蛋推送至第一盛放箱内；

C：将椭圆柱设置在架体之间，且椭圆柱位于第二检测区内，椭圆柱的上端略高于输送带的运动水平面，当检测合格的鸭蛋运输至第二检测区时，通过椭圆柱上，而椭圆柱的上端中心处嵌入有称重传感器，而第二检测区内部的两侧各设置有两组液压缸，利用液压缸将鸭蛋推送至相应的第二盛放箱内。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过在输送带上均匀的开设有放置槽，将待检测的鸭蛋至于放置槽上，当鸭蛋运输至第一检测区中连杆机构的正下方时，利用操作界面停止输送装置的运转，在控制伺服电机的启动，在伺服电机的带动下，使得连杆机构转动，继而向下敲击待测鸭蛋，在敲击之后，利用操作界面控制电机的转动，电机输出端的顶端固定有转动轴，而转动轴的侧面设置有毛毡布，利用毛毡布与鸭蛋间的接触摩擦，使得鸭蛋进行转动，从而便于对鸭蛋进行全方位的检查，提高了检测的准确性，并在第一检测区的一侧固定有电动推杆，利用操作界面控制电动推杆将有瑕疵的鸭蛋推送至第一盛放箱内，在进行检测的同时做到初次分拣，提高了工作效率，降低了制成蛋制品所造成的经济损失；

2、通过在第二检测区所在区域内的架体间设置有椭圆柱，并在椭圆柱上设置有称重传感器，利用鸭蛋在输送过程中在椭圆柱上的爬坡，从而完成称重传感器对鸭蛋的称重，并利用操作界面控制两侧均设置有的两组液压缸，对不同重量范围内的鸭蛋推送至相应重量区间的第二盛放箱内，做到分拣之后鸭蛋重量的均匀性，提高了销售时，鸭蛋的品质，从而提高一定的经济效益；

3、通过在第一盛放箱和第二盛放箱的下端开设有插孔，利用插孔向第一盛放箱和第二盛放箱内***上表面固定缓冲弹簧的底板，而第一盛放箱和第二盛放箱侧壁固定的导管内固定有毛布，且导管的底端与顶板相接触，当导管导出鸭蛋时，鸭蛋的重量对缓冲弹簧造成挤压，从而滑向一侧，便于鸭蛋的铺设，以及逐层铺设，能够有效的避免鸭蛋间的相互碰撞，保证鸭蛋的完整性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置中第一检测区的剖视图；

图3为本发明一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置为图1中A-A方向的剖视图；

图4为本发明一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置中架体的俯视图；

图5为本发明一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置中第一盛放箱和第二盛放箱的剖视图。

图中：1、架体；2、输送带；3、放置槽；4、凹槽；5、第一检测区；6、操作界面；7、观察窗；8、第一限定框；9、第一盛放箱；10、第二检测区；11、第二限定框；12、第二盛放箱；13、支撑板；14、摄像头；15、伺服电机；16、连杆机构；17、照明灯；18、液压缸；19、推板；20、橡胶板；21、电机；22、转动轴；23、毛毡布；24、椭圆柱；25、称重传感器；26、导管；27、毛布；28、顶板；29、缓冲弹簧；30、插孔；31、底板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置，包括架体1，架体1间设置有输送结构，架体1间的输送结构包括输送带2，架体1依次通过第一检测区5和第二检测区10，输送带2上均匀的开设有若干放置槽3，放置槽3用以放置待检测鸭蛋，输送带2上开设有若干凹槽4，若干凹槽4设置在若干放置槽3的两端，且两者贯通，凹槽4便于对鸭蛋的推送，架体1内部的一侧嵌入有电机21，电机21的输出端固定有转动轴22，转动轴22的侧面包裹有毛毡布23，利用毛毡布23与鸭蛋间的摩擦，使得鸭蛋完成翻转，架体1间固定有椭圆柱24，椭圆柱24的正上方嵌入有称重传感器25，利用椭圆柱24使得鸭蛋在输送的过程中，缓慢爬坡，在经过称重传感器25对鸭蛋进行称重。

如图1-2所示，第一检测区5内部的上方固定有支撑板13，支撑板13侧面的下方固定有摄像头14，支撑板13侧面的上方固定有伺服电机15，伺服电机15的输出端顶端固定有连杆机构16，利用连杆机构16的输出端与鸭蛋接触形成敲击，能够有效的控制敲击力度，第一检测区5的正面分别嵌入有操作界面6和观察窗7，第一检测区5内部的侧面固定有电动推杆，第一检测区5的正面固定有第一限定框8，第一限定框8内放置有第一盛放箱9，架体1侧面开设的通孔输出端位于第一盛放箱9的正上方，利用电机21的转动，带动转动轴22的转动，继而能够使得与毛毡布23接触的鸭蛋转动，从而在利用伺服电机15带动连杆机构16的往复运动，实现多次敲击，从而进行完整的检查。

如图3-5所示，第二检测区10内部的两侧均固定有两组液压缸18，液压缸18的一端固定有推板19，推板19的侧面粘结有橡胶板20，架体1的两侧均开设有两组通孔，第二检测区10的两侧均固定有第二限定框11，第二限定框11的内部放置有第二盛放箱12，利用液压缸18的延伸推送重量检测后的鸭蛋至第二盛放箱12内，第二限定框11能够将第二盛放箱12内的导管26与架体1上的通孔契合，便于鸭蛋的传递。

第二盛放箱12内部侧壁的上方固定有导管26，导管26的侧壁固定有毛布27，毛布27与鸭蛋间的摩擦降低鸭蛋滑落的速度，对鸭蛋起到保护作用，第二盛放箱12的内部放置有顶板28，第二盛放箱12的底部开设有插孔30，第二盛放箱12的底部放置有底板31，底板31的上表面固定有若干缓冲弹簧29，缓冲弹簧29通过插孔30与顶板28接触，第二盛放箱12与第一盛放箱9结构相同。

操作界面6分别与摄像头14、伺服电机15、照明灯17、液压缸18、电动推杆、电机21和称重传感器25电性连接，便于进行相应的操作以及观察；连杆机构16的端口处设置有采音器，采音器与操作界面6电性连接，采音器将敲击时产生的声波信号传递至操作界面6，操作界面6根据声波信号，由示波器的脉冲图形判定蛋壳有无破损、裂痕以及是否是钢壳蛋和沙壳蛋；电机21和椭圆柱24分别设置在第一检测区5和第二检测区10内，从而在第一检测区5完成是否破损的判断以及在第二检测区10内进行不同质量范围间的分拣；导管26的顶端与架体1侧面开设有通孔底端相接触，利用导管26与架体1侧面的通孔无缝连接，便于鸭蛋顺利的滑落。

通过采用上述技术方案：将电机21与椭圆柱24分别设置在第一检测区5和第二检测区10内，电机21输出端顶端固定的转动轴22侧面设置有毛毡布23，毛毡布23与鸭蛋的接触摩擦能够使得鸭蛋完成转动，利用鸭蛋转动的同时，连杆机构16的运转，能够快速的敲击鸭蛋，从而能够准确的判断出鸭蛋蛋壳的质量，而椭圆柱24上端嵌入的称重传感器25，在鸭蛋运送至上端时，即能够快速的判断出鸭蛋的重量，从而利用液压缸18推送至相应的第二盛放箱12内。

实施例2

一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置的使用方法，所述具体步骤如下：

A：将输送带2上开设有放置槽3和凹槽4，放置槽3位于输送带2的中心处，凹槽4位于放置槽3的两端，利用放置槽3放置鸭蛋，且在鸭蛋的分拣过程中，利用凹槽4，避免鸭蛋的随意滚动；

B：将电机21固定在架体1的一侧面，且在电机21输出端的顶端固定有转动轴22，转动轴22的侧面设置有毛毡布23，转动轴22位于连杆机构16的正下方，当鸭蛋在输送带2的作用下运送至连杆机构16的下方时停止运转，通过操作界面6启动伺服电机15，利用伺服电机15输出端的转动带动连杆机构16的运转，完成对鸭蛋的敲击，在一次敲击完成的同时，利用操作界面6启动电机21，利用毛毡布23与鸭蛋间的接触摩擦，带动鸭蛋的转动，继而能够完成多次敲击，敲击产生的声波通过采音器传递至操作界面6，操作界面6根据声波信号，经由示波器的脉冲图形判定蛋壳有无破损、裂痕以及蛋壳的质量，在由操作界面6控制电动推杆，将有问题的鸭蛋推送至第一盛放箱9内；

C：将椭圆柱24设置在架体1之间，且椭圆柱24位于第二检测区10内，椭圆柱24的上端略高于输送带2的运动水平面，当检测合格的鸭蛋运输至第二检测区10时，通过椭圆柱24的上端，而椭圆柱24的上端中心处嵌入有称重传感器25，能够有效的测量鸭蛋的重量，而第二检测区10内部的两侧各设置有两组液压缸18，利用液压缸18将鸭蛋推送至相应的第二盛放箱12内。

通过上述技术方案：在经过第一检测区5时，不仅能够快速的进行鸭蛋蛋壳质量的检测，而且能够进行初次分选，挑选出蛋壳质量有问题的鸭蛋。通过第二检测区10时，在进行称重传感器25的时将鸭蛋的重量快速的秤出，并通过鸭蛋重量的不同，将鸭蛋进行四个区间划分，并利用相应的液压缸18推送至相应的第二盛放箱12内，保证了相应箱体内鸭蛋的均匀性，提高了产品的品质。

需要说明的是，本发明为一种鸭蛋蛋壳破损检测分拣装置及其方法，在使用时，立柱操作界面6启动输送装置，通过在输送带2上均匀的开设有放置槽3，将待检测的鸭蛋至于放置槽3上，当鸭蛋运输至第一检测区5中连杆机构16的正下方时，利用操作界面6停止输送装置的运转，在控制伺服电机15的启动，在伺服电机15的带动下，使得连杆机构16转动，继而向下敲击待测鸭蛋，在敲击之后，利用操作界面6控制电机21的转动，电机21输出端的顶端固定有转动轴22，而转动轴22的侧面设置有毛毡布23，利用毛毡布23与鸭蛋间的接触摩擦，使得鸭蛋进行转动，从而便于对鸭蛋进行全方位的检查，提高了检测的准确性，并在第一检测区5的一侧固定有电动推杆，利用操作界面6控制电动推杆将有瑕疵的鸭蛋推送至第一盛放箱9内，在进行检测的同时做到初次分拣，提高了工作效率，降低了制成蛋制品所造成的经济损失，合格的鸭蛋在输送装置上运输至第二检测区10，通过在第二检测区10所在区域内的架体1间设置有椭圆柱24，并在椭圆柱24上设置有称重传感器25，利用鸭蛋在输送过程中在椭圆柱24上的爬坡，从而完成称重传感器25对鸭蛋的称重，并利用操作界面6控制两侧均设置有的两组液压缸18，对不同重量范围内的鸭蛋推送至相应重量区间的第二盛放箱12内，做到分拣之后鸭蛋重量的均匀性，提高了销售时，鸭蛋的品质，从而提高一定的经济效益，通过在第一盛放箱9和第二盛放箱12的下端开设有插孔30，利用插孔30向第一盛放箱9和第二盛放箱12内***上表面固定缓冲弹簧29的底板31，而第一盛放箱9和第二盛放箱12侧壁固定的导管26内固定有毛布27，且导管26的底端与顶板28相接触，当导管26导出鸭蛋时，鸭蛋的重量对缓冲弹簧29造成挤压，从而导向一侧，便于鸭蛋的铺设，以及逐层铺设，能够有效的避免鸭蛋间的相互碰撞，保证鸭蛋的完整性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。