阅读说明：本技术 反扣式封边条熔融封边机器人设备及板材制备方法 (Left-hand-buckling edge sealing strip melting edge sealing robot equipment and plate manufacturing method ) 是由 朱振伟 曾庆景 杜向锋 于 2019-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及封边设备技术领域,具体涉及一种反扣式封边条熔融封边机器人设备,包括机架；所述机架上设有用于传输板材的传输装置以及用于将板材固定在传输装置上的固定装置；所述机架在板材的传输方向上依次设有用于对板材的切割面进行压孔的反扣压凹装置、用于在板材的切割面涂覆熔融封边条材料的自适应供料装置以及用于板材的切割面与封边条材料进行冷却降温的冷却定型装置。本发明通过先对板材的切割面对向反扣压凹,再成型,反扣固定部的凹坑与封边条体为一个整体,使贴合更牢固避免松动、翘起等缺陷；另外封边条采用熔融贴合,不需要使用粘接剂,降低成本的同时更环保；同时颗粒材料的封边条可以对材料添加颜料,进行个性化定制,生产更为灵活。(The invention relates to the technical field of edge sealing equipment, in particular to left-hand thread type edge sealing strip melting edge sealing robot equipment, which comprises a rack; the rack is provided with a transmission device for transmitting the plates and a fixing device for fixing the plates on the transmission device; the machine frame is provided with a left-hand buckling and concave pressing device for pressing holes on the cutting surface of the plate, a self-adaptive feeding device for coating the cutting surface of the plate with a molten edge sealing strip material and a cooling and shaping device for cooling the cutting surface of the plate and the edge sealing strip material in sequence in the transmission direction of the plate. According to the invention, the cutting surface of the plate is oppositely buckled and pressed to be concave, and then is formed, and the concave pit of the left-hand buckling fixing part and the edge sealing strip body are integrated, so that the joint is firmer and the defects of looseness, tilting and the like are avoided; in addition, the edge banding is fused and attached, so that an adhesive is not needed, the cost is reduced, and the environment is protected; meanwhile, the edge banding strips made of the granular materials can be used for adding pigments into the materials, personalized customization is carried out, and the production is more flexible.)

反扣式封边条熔融封边机器人设备及板材制备方法

背景技术

在定制板式家具生产过程中，需要将大规格的板材按照需要的进行切割，切割后为了防止板材切割面吸水受潮引起板材翘曲变形以及外观方面的需求，需要对板材切割面进行封边处理。目前通行做法是采用黏合剂将制作好的与板材厚度匹配的封边条粘贴到板材切割面上。由于这种方式需要用到黏合剂，导致边条粘合后会释放出甲醛等有毒有害物质，危害身体健康，同时，由于封边条与板材切割面的贴合面积较小，粘胶的单位面积粘合力有限，导致封边条在使用过程中容易出现变形、翘曲甚至脱落。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种反扣式封边条熔融封边机器人设备。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，包括机架；所述机架上设有用于传输板材的传输装置以及用于将板材固定在传输装置上的固定装置；

所述机架在板材的传输方向上依次设有用于对板材的切割面进行压孔的反扣压凹装置、用于在板材的切割面涂覆熔融封边条材料的自适应供料装置以及用于板材的切割面与封边条材料进行冷却降温的冷却定型装置。

本发明进一步设置为，所述传输装置包括与机架转动连接的多个下辊筒；板材设于下辊筒上。

本发明进一步设置为，所述固定装置包括固定于机架的顶板、设于顶板上的压紧气缸、与压紧气缸输出端连接的连接板以及与连接板转动连接的多个上辊筒；所述上辊筒设于下辊筒的上方。

本发明进一步设置为，所述机架上设有底板；所述底板上设有板材导向板。

本发明进一步设置为，所述反扣压凹装置包括设于底板上的压凹支架、设于压凹支架上的压凹气缸、与压凹气缸输出端连接的压板以及设于压板上的多个压钉。

本发明进一步设置为，所述反扣压凹装置还包括固定于压凹支架的压钉导向板；所述压钉穿设于压钉导向板中；所述压钉导向板与压钉之间设有复位弹簧；

多个压钉平均分布于压板的上下两端。

本发明进一步设置为，所述自适应供料装置包括设于底板上的阀座；所述阀座设有稳压腔、进料口以及出料口；所述进料口与稳压腔之间设有分料轴；所述出料口与稳压腔之间设有单向阀门；所述稳压腔转动连接有柔性接触辊；所述柔性接触辊与分料轴联动。

本发明进一步设置为，所述自适应供料装置还包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及熔料装置；所述熔料装置与进料口连通；所述第一齿轮与柔性接触辊同轴传动；所述第三齿轮与分料轴同轴传动；所述第一齿轮以及第三齿轮分别与第二齿轮啮合。

本发明进一步设置为，所述冷却定型装置包括设于底板上的冷却支架、固定于冷却支架的主冷却槽以及分别设于主冷却槽上下两端的第一冷却槽和第二冷却槽；所述第一冷却槽和第二冷却槽之间设有供板材穿过的通道；所述第一冷却槽和第二冷却槽分别与主冷却槽连通。

本发明进一步设置为，所述冷却定型装置还包括水箱；所述水箱与主冷却槽连通；所述第一冷却槽和主冷却槽之间以及第二冷却槽和主冷却槽之间均设有密封圈；所述主冷却槽内设有拉簧；所述拉簧的一端与第一冷却槽连接；所述拉簧的另一端与第二冷却槽连接。

本发明的有益效果：1.本发明通过先对板材的切割面对向反扣压凹，再成型，反扣固定部的凹坑与封边条体为一个整体，使贴合更牢固避免松动、翘起等缺陷；2.封边条采用熔融贴合，不需要使用粘接剂，降低成本的同时更环保；3.颗粒材料的封边条可以对材料添加颜料，进行个性化定制，生产更为灵活。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明固定装置的结构示意图；

图3是本发明隐藏固定装置后的结构示意图；

图4是本发明反扣压凹装置的结构示意图；

图5是本发明反扣压凹装置的结构分解图；

图6是本发明自适应供料装置的结构示意图；

图7是本发明自适应供料装置的截面图；

图8是本发明自适应供料装置隐藏阀座后的结构示意图；

图9是本发明冷却定型装置的结构示意图；

图10是本发明冷却定型装置隐藏冷却支架后的结构分解图；

图1至图10中的附图标记说明：

1-机架；11-反扣压凹装置；12-自适应供料装置；13-冷却定型装置；14-下辊筒；21-顶板；22-压紧气缸；23-连接板；24-上辊筒；25-驱动电机；3-底板；31-板材导向板；4-压凹支架；41-压凹气缸；42-压板；43-压钉；44-压钉导向板；45-复位弹簧；5-阀座；51-稳压腔；52-进料口；53-出料口；54-分料轴；55-单向阀门；56-柔性接触辊；57-熔料装置；61-第一齿轮；62-第二齿轮；63-第三齿轮；7-冷却支架；71-主冷却槽；72-第一冷却槽；73-第二冷却槽；74-通道；8-水箱；81-密封圈；82-拉簧。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

由图1至图10可知；本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，包括机架1；所述机架1上设有用于传输板材的传输装置以及用于将板材固定在传输装置上的固定装置；

所述机架1在板材的传输方向上依次设有用于对板材的切割面进行压孔的反扣压凹装置11、用于在板材的切割面涂覆熔融封边条材料的自适应供料装置12以及用于板材的切割面与封边条材料进行冷却降温的冷却定型装置13。

具体地，本实施例所述的反扣式熔融封边设备，将板材平放于传输装置上，板材的切割面紧靠在传输装置的边缘上，在工作时，将颗粒状的熔融封边条材料传输自适应供料装置12中，固定装置将板材压紧在传输装置上，板材到达反扣压凹装置11时，反扣压凹装置11工作在板材的切割面上压出凹坑；然后板材继续移动至自适应供料装置12，自适应供料装置12将熔融态的封边条材料涂覆在板材的切割面上；然后板材继续移动至冷却定型装置13中，在经过冷却定型装置13的冷却整形后，将封边条材料贴覆于板材的切割面上，从而完成板材的封边。本实施例通过先对板材的切割面对向反扣压凹，再成型，反扣固定部的凹坑与封边条体为一个整体，使贴合更牢固避免松动、翘起等缺陷；另外封边条熔融贴合，不需要使用粘接剂，降低成本的同时更环保；并且颗粒材料的封边条可以对材料添加颜料，进行个性化定制，生产更为灵活。

本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述传输装置包括与机架1转动连接的多个下辊筒14；板材设于下辊筒14上。本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述固定装置包括固定于机架1的顶板21、设于顶板21上的压紧气缸22、与压紧气缸22输出端连接的连接板23以及与连接板23转动连接的多个上辊筒24；所述上辊筒24设于下辊筒14的上方。本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述机架1上设有底板3；所述底板3上设有板材导向板31。

具体地，在工作的时候，将板材平放于下辊筒14上，板材的切割面紧贴板材导向板31从而引导板材移动，同时压紧气缸22带动连接板23以及上辊筒24下压，将板材压紧于下辊筒14与上辊筒24之间，此时连接板23上的驱动电机25驱动上辊筒24转动，从而带动板材在下辊筒14上移动。

本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述反扣压凹装置11包括设于底板3上的压凹支架4、设于压凹支架4上的压凹气缸41、与压凹气缸41输出端连接的压板42以及设于压板42上的多个压钉43。本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述反扣压凹装置11还包括固定于压凹支架4的压钉导向板44；所述压钉43穿设于压钉导向板44中；所述压钉导向板44与压钉43之间设有复位弹簧45；多个压钉43平均分布于压板42的上下两端。

具体地，反扣压凹装置11的压板42的上下两端对向布置两排压钉43，在进行板材的压凹工作的时候，压凹气缸41带动压板42移动从而压迫压钉43伸出，从而在板材的切割面上压出两排反扣凹孔，压凹完成后，压凹气缸41收回，使得压板42收回，而压钉43在复位弹簧45作用下缩回。

本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述自适应供料装置12包括设于底板3上的阀座5；所述阀座5设有稳压腔51、进料口52以及出料口53；所述进料口52与稳压腔51之间设有分料轴54；所述出料口53与稳压腔51之间设有单向阀门55；所述稳压腔51转动连接有柔性接触辊56；所述柔性接触辊56与分料轴54联动。本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述自适应供料装置12还包括第一齿轮61、第二齿轮62、第三齿轮63以及熔料装置57；所述熔料装置57与进料口52连通；所述第一齿轮61与柔性接触辊56同轴传动；所述第三齿轮63与分料轴54同轴传动；所述第一齿轮61以及第三齿轮63分别与第二齿轮62啮合。

具体地，在工作时，将颗粒状的封边条材料加入熔料装置57的料斗中，在熔料装置57加热融化后从进料口52进入稳压腔51中；柔性接触辊56与板材的切割面接触时旋转，通过第一齿轮61、第二齿轮62以及第三齿轮63带动分料轴54将定量的熔融封边条材料输送至稳压腔51，当压力达到单向阀门55开启阀值时，单向阀门55打开，从而将熔融封边条材料通过出料口53涂覆在板材的切割面上。由于柔性接触辊56的转速受板材移动线速度控制，因此该自适应供料装置12可根据板材运动速度自动调整出料量，保证供料的连续均匀。

本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述冷却定型装置13包括设于底板3上的冷却支架7、固定于冷却支架7的主冷却槽71以及分别设于主冷却槽71上下两端的第一冷却槽72和第二冷却槽73；所述第一冷却槽72和第二冷却槽73之间设有供板材穿过的通道74；所述第一冷却槽72和第二冷却槽73分别与主冷却槽71连通。本实施例所述的一种反扣式封边条熔融封边机器人设备，所述冷却定型装置13还包括水箱8；所述水箱8与主冷却槽71连通；所述第一冷却槽72和主冷却槽71之间以及第二冷却槽73和主冷却槽71之间均设有密封圈81；所述主冷却槽71内设有拉簧82；所述拉簧82的一端与第一冷却槽72连接；所述拉簧82的另一端与第二冷却槽73连接。

具体地，冷却定型装置13由主冷却槽71、第一冷却槽72以及第二冷却槽73组成，通道74的最小距离略小于板材厚度，当板材通过冷却定型装置13时，板材将第一冷却槽72以及第二冷却槽73顶起，在板材的切割面，主冷却槽71、第一冷却槽72以及第二冷却槽73形成密闭空间，随着板材移动，堆积的熔融材料产生挤压，促使材料进入板材的反扣压凹坑中。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。