阅读说明：本技术 楼面浮浆破碎车 (Floor floating slurry crushing vehicle ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本发明属于建筑施工技术领域,具体涉及一种楼面浮浆破碎车,包括车架、电源、控制器以及破碎机头；所述破碎机头位于车架前方用于对楼面浮浆层进行破碎,所述电源和控制器位于车架后方,电源和控制器与破碎机头电连接分别用于对破碎机头进行供电和控制破碎机头动作；本发明采用交错开合设置的凿钉阵列,使凿钉能够顺利进入预留钢筋笼内部,同时利用升降设置的第一支架带动凿钉上下运动,为凿钉提供破碎所需的下压力,辅以振动电机确保凿钉将浮浆层充分破碎,本发明实现了预留钢筋笼内浮浆层的自动化破碎和凿毛,降低了劳动强度,提高了施工效率。(The invention belongs to the technical field of building construction, and particularly relates to a floor laitance crushing vehicle which comprises a vehicle frame, a power supply, a controller and a crushing machine head; the crusher head is positioned in front of the frame and used for crushing a floor laitance layer, the power supply and the controller are positioned behind the frame, and the power supply and the controller are electrically connected with the crusher head and respectively used for supplying power to the crusher head and controlling the crusher head to act; according to the invention, the chisel nail arrays which are arranged in a staggered opening and closing manner are adopted, so that the chisel nails can smoothly enter the reserved steel bar cage, meanwhile, the first support arranged in a lifting manner is used for driving the chisel nails to move up and down, the downward force required by breaking is provided for the chisel nails, and the chisel nails are assisted with the vibration motor to ensure that the chisel nails fully break the laitance layer.)

楼面浮浆破碎车

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种楼面浮浆破碎车。

背景技术

楼面混凝土固化过程中，由于长时间静置，会在表面形成浮浆层2，而浮浆层2与混凝层1之间一般存在明显分界线且两者之间粘连强度极低，因此在后续楼面立柱浇筑过程中需要将预留钢筋笼内的浮浆层2去除，并对钢筋笼内的浇筑面进行凿毛处理，以增大上层混凝土与下层混凝土之间的粘附强度。现有技术中这一工序大多采用人工操作，费时费力，严重影响施工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高楼面钢筋笼内浮浆层凿毛效率的楼面浮浆破碎车。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种楼面浮浆破碎车，包括车架、电源、控制器以及破碎机头；所述破碎机头位于车架前方用于对楼面浮浆层进行破碎，所述电源和控制器位于车架后方，电源和控制器与破碎机头电连接分别用于对破碎机头进行供电和控制破碎机头动作；所述破碎机头包括两相对开合设置的第三支架和第四支架，所述第三支架和第四支架上均设有沿竖直方向活动设置的第一支架，所述第一支架上水平设置有条状支架，所述条状支架上设有凿钉阵列，所述条状支架为多个平行间隔设置，所述条状支架的长度方向与第三支架和第四支架的开合方向平行，且第三支架上的各条状支架与第四支架上的各条状支架相互交错设置，所述第一支架上设有振动电机。

所述凿钉阵列的宽度大于条状支架的厚度，所述条状支架转动设置在第一支架上，第三支架和第四支架上还设有翻转机构，所述翻转机构被装配为当第一支架下行时，翻转机构能够驱动条状支架翻转90度，使条状支架上的凿钉阵列由竖直姿态翻转为水平姿态，且当第一支架上行时，翻转机构能够驱动条状支架反向翻转90度，使条状支架上的凿钉阵列由水平姿态翻转为竖直姿态。

所述翻转机构包括沿竖直方向活动设置在第三支架和第四支架上的第二支架，以及所述条状支架的转轴上设置的曲柄，所述曲柄的端部设有挡销，所述挡销与第二支架上设置的水平条形孔构成滑动配合，所述第二支架与第三支架、第四支架之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使第二支架相对于第三支架、第四支架向上运动。

所述条状支架上沿长度方向交替设有多个第一母滑块和第二母滑块，各第一母滑块和第二母滑块上分别设有一个凿钉，所述第一母滑块两侧设有沿垂直于条状支架的长度方向滑动设置的子滑块；所述各子滑块上分别设有一个凿钉，且第一母滑块与子滑块上的凿钉的尖端朝向同一侧，所述条状支架上设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当锁止机构解锁时第一母滑块和第二母滑块能够相对于条状支架自由滑动，子滑块能够相对于第一母滑块自由滑动，且当锁止机构锁止时第一母滑块和第二母滑块与条状支架相对固定，子滑块与第一母滑块相对固定。

所述条状支架包括T型本体，以及分别位于T型本体两侧台肩上的浮动条，所述浮动条沿垂直台肩的方向与T型本体活动连接；所述第一母滑块和第二母滑块上设有T型槽，所述第一母滑块和第二母滑块通过该T型槽与T型本体和浮动条构成的组合体构成滑动配合；所述锁止机构包括用于驱动浮动条相对于T型本体的台肩往复开合的第一驱动构件；所述第一驱动构件包括浮动条上与T型本体的台肩相对的一侧设置的楔形块，以及浮动条与台肩之间沿条状支架长度方向活动设置的楔形驱动块，所述楔形块和楔形驱动块的斜面相互挡接，当楔形驱动块沿条状支架长度方向活动时能够驱动浮动条远离所述台肩。

所述第一母滑块两侧设有垂直于条状支架长度方向凸申设置的滑道，所述子滑块上设有与滑道配合的滑槽；所述锁止机构还包括子滑块上朝向第一母滑块凸申设置的锁止销，所述锁止销贯穿至第一母滑块内部并从所述T型槽的槽底下方穿过，且锁止销与第一母滑块构成滑动配合，所述T型槽的槽底上设有压柱，所述压柱自T型槽槽底贯穿至锁止销的滑动通道内，且压柱沿垂直于T型槽槽底的方向滑动设置，压柱的一端与T型本体的底面抵接，另一端与锁止销的圆周面抵接；所述压头与锁止销抵接的一端设有与锁止销直径一致的弧形槽。

所述浮动条通过第一导柱与T型本体上设置的第一导向孔构成滑动配合，所述楔形驱动块固定在条板上，所述条板上设有用于避让第一导柱的腰型孔；所述条状支架的一端设有与条状支架固接的端板，所述端板上设有供条板穿过的扁孔，所述条板贯穿扁孔并与一驱动板固接，所述驱动板中心设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓的端部与所述端板抵接。

当第三支架和第四支架合拢时，第三支架上的各第一母滑块和第二母滑块与第四支架上的各第一母滑块和第二母滑块相互交错设置，即第三支架上的第一母滑块与第四支架上的第二母滑块相对齐，第三支架上的第二母滑块与与第四支架上的第一母滑块相对齐；所述第一支架下方与该第一支架上各条状支架之间的空隙对应位置处设有压块，当第三支架和第四支架合拢时，所述压块与对侧第一支架上的各条状支架的悬伸端沿竖直方向挡接；所述各条状支架在第一支架上的间距可调式设置。

第三支架与第四支架合拢时位于最边缘的各第二母滑块上设有凸台，且当凿钉阵列由竖直姿态翻转为水平姿态时，各凸台能够与楼面钢筋笼的竖向钢筋抵接。

所述第一支架与一升降板弹性连接，所述升降板上端设有丝杠，丝杠与第三支架、第四支架上转动设置的螺母块构成螺纹配合，所述螺母块通过同步带轮机构或链轮机构与升降电机的主轴传动连接；所述第三支架和第四支架上还设有直线电缸和电动夹钳；所述直线电缸的滑动部件与车架固接；当第三支架与第四支架合拢时，所述电动夹钳分别对应楼面钢筋笼拐角处的各竖向钢筋设置，并能够将该钢筋夹紧。

本发明取得的技术效果为：本发明采用交错开合设置的凿钉阵列，使凿钉能够顺利进入预留钢筋笼内部，同时利用升降设置的第一支架带动凿钉上下运动，为凿钉提供破碎所需的下压力，辅以振动电机确保凿钉将浮浆层充分破碎，本发明实现了预留钢筋笼内浮浆层的自动化破碎和凿毛，降低了劳动强度，提高了施工效率。

附图说明

图1 是本发明的实施例所提供的楼面浮浆破碎车的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的楼面浮浆破碎车的剖视图；

图3是本发明的实施例所提供的破碎机头合拢状态的立体图；

图4是本发明的实施例所提供的破碎机头合拢状态的仰视图；

图5是本发明的实施例所提供的破碎机头张开状态的立体图；

图6是本发明的实施例所提供的破碎机头张开状态的仰视图；

图7是本发明的实施例所提供的翻转机构的主视图；

图8是本发明的实施例所提供的第一支架、第二支架、条状支架的装配图；

图9是本发明的实施例所提供的锁止机构的截面图；

图10是本发明的实施例所提供的锁止机构的剖视图；

图11是本发明的实施例所提供的条状支架的端面立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1、2所示，一种楼面浮浆破碎车，包括车架10、电源11、控制器12以及破碎机头20；所述破碎机头20位于车架10前方用于对楼面浮浆层进行破碎，所述电源11和控制器12位于车架10后方，电源11和控制器12与破碎机头20电连接分别用于对破碎机头20进行供电和控制破碎机头20动作；所述破碎机头20包括两相对开合设置的第三支架23和第四支架24，所述第三支架23和第四支架24上均设有沿竖直方向活动设置的第一支架21，所述第一支架21上水平设置有条状支架25，所述条状支架25上设有凿钉254阵列，如图3-6所示，所述条状支架25为多个平行间隔设置，所述条状支架25的长度方向与第三支架23和第四支架24的开合方向平行，且第三支架23上的各条状支架25与第四支架24上的各条状支架25相互交错设置，所述第一支架21上设有振动电机212。本发明采用交错开合设置的凿钉254阵列，使凿钉254能够顺利进入预留钢筋笼3内部，同时利用升降设置的第一支架21带动凿钉254上下运动，为凿钉254提供破碎所需的下压力，辅以振动电机212确保凿钉254将浮浆层充分破碎，本发明实现了预留钢筋笼3内浮浆层的自动化破碎和凿毛，降低了劳动强度，提高了施工效率。

进一步的，如图7所示，所述凿钉254阵列的宽度大于条状支架25的厚度，所述条状支架25转动设置在第一支架21上，第三支架23和第四支架24上还设有翻转机构，所述翻转机构被装配为当第一支架21下行时，翻转机构能够驱动条状支架25翻转90度，使条状支架25上的凿钉254阵列由竖直姿态翻转为水平姿态，且当第一支架21上行时，翻转机构能够驱动条状支架25反向翻转90度，使条状支架25上的凿钉254阵列由水平姿态翻转为竖直姿态。本发明将凿钉254阵列设置为翻转式结构，凿钉254阵列进入钢筋笼3的过程中为竖直状态，能够有效避开竖向钢筋的阻挡，凿钉254阵列进入钢筋笼3以后翻转为水平状态，能够向两侧充分延展，避免出现凿击死角，确保浮浆层2充分破碎。

优选的，如图7所示，所述翻转机构包括沿竖直方向活动设置在第三支架23和第四支架24上的第二支架22，以及所述条状支架25的转轴上设置的曲柄223，所述曲柄223的端部设有挡销224，所述挡销224与第二支架22上设置的水平条形孔222构成滑动配合，所述第二支架22与第三支架23、第四支架24之间设有弹性单元221，弹性单元221被装配为其弹力能够驱使第二支架22相对于第三支架23、第四支架24向上运动。参照图7，图中第一支架21相对于第二支架22处于低位，此时凿钉254阵列为水平状态，当第一支架21相对于第二支架22上行时，曲柄223在第二支架22的阻挡下逆时针摆动并带动条状支架25同步转动，使条状支架25的宽度方向翻转为竖直状态，若要使条状支架25重新回到水平状态，只需驱动第一支架21相对于第二支架22下行即可。在本实施例中，由于要求凿钉254阵列在接触浮浆层2以前就已经为水平状态，因此第二支架22也设置为上下活动使结构，并在第二支架22与第三支架23、第四之间之间设置了弹性单元221，该弹性单元221为压簧，其原理是当第一支架21刚开始下行时，第二支架22在压簧的支撑下保持不动，此时第一支架21与第二支架22产生相对位移，从而带动条状支架25翻转，当条状支架25翻转到位后，第一支架21与第二支架22抵紧，而第一支架21还要继续下行，此时压簧会被压缩，从而使第二支架22跟随第一支架21同步下行。

进一步的，如图4所示，所述条状支架25上沿长度方向交替设有多个第一母滑块251和第二母滑块252，各第一母滑块251和第二母滑块252上分别设有一个凿钉254，所述第一母滑块251两侧设有沿垂直于条状支架25的长度方向滑动设置的子滑块253；所述各子滑块253上分别设有一个凿钉254，且第一母滑块251与子滑块253上的凿钉254的尖端朝向同一侧，所述条状支架25上设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当锁止机构解锁时第一母滑块251和第二母滑块252能够相对于条状支架25自由滑动，子滑块253能够相对于第一母滑块251自由滑动，且当锁止机构锁止时第一母滑块251和第二母滑块252与条状支架25相对固定，子滑块253与第一母滑块251相对固定。本发明将凿钉254设置在可活动的滑块上，不论是横向还是纵向都能够对于凿钉254的间距进行任意调节以适应不同规格的钢筋笼3。

优选的，如图9、10所示，所述条状支架25包括T型本体2501，以及分别位于T型本体2501两侧台肩上的浮动条2502，所述浮动条2502沿垂直台肩的方向与T型本体2501活动连接；所述第一母滑块251和第二母滑块252上设有T型槽，所述第一母滑块251和第二母滑块252通过该T型槽与T型本体2501和浮动条2502构成的组合体构成滑动配合；所述锁止机构包括用于驱动浮动条2502相对于T型本体2501的台肩往复开合的第一驱动构件；所述第一驱动构件包括浮动条2502上与T型本体2501的台肩相对的一侧设置的楔形块2504，以及浮动条2502与台肩之间沿条状支架25长度方向活动设置的楔形驱动块2505，所述楔形块2504和楔形驱动块2505的斜面相互挡接，当楔形驱动块2505沿条状支架25长度方向活动时能够驱动浮动条2502远离所述台肩。当浮动条2502与台肩靠近时，T型本体2501和浮动条2502构成的组合体与第一母滑块251和第二母滑块252之间具有充足的配合间隙，使第一母滑块251和第二母滑块252能够沿T型本体2501自由滑动，而当浮动条2502远离台肩时，浮动条2502和T型本体2501分别沿相反的方向将T型槽内壁抵紧，使T型本体2501和浮动条2502构成的组合体与第一母滑块251和第二母滑块252之间形成过盈配合，从而阻止其相对运动。

优选的，所述第一母滑块251两侧设有垂直于条状支架25长度方向凸申设置的滑道2511，所述子滑块253上设有与滑道2511配合的滑槽；所述锁止机构还包括子滑块253上朝向第一母滑块251凸申设置的锁止销2531，所述锁止销2531贯穿至第一母滑块251内部并从所述T型槽的槽底下方穿过，且锁止销2531与第一母滑块251构成滑动配合，所述T型槽的槽底上设有压柱2532，所述压柱2532自T型槽槽底贯穿至锁止销2531的滑动通道内，且压柱2532沿垂直于T型槽槽底的方向滑动设置，压柱2532的一端与T型本体2501的底面抵接，另一端与锁止销2531的圆周面抵接；所述压头与锁止销2531抵接的一端设有与锁止销2531直径一致的弧形槽。子滑块253与第一母滑块251之间的锁止机构采用联动设计，当第一母滑块251与条状支架25锁止时，子滑块253与母滑块251也同步锁止，其实现原理为：当浮动条2502远离台肩时能够将T型本体2501向T型槽槽底挤压，使T型本体2501底面顶推所述压柱2532，压柱2532将所述锁止销2531压紧并阻止其滑动，进而实现子滑块253的锁止，而当浮动条2502靠近台肩时，T型本体2501与压柱2532之间出现活动空间，压柱2532将锁止销2531释放，从而实现子滑块253的解锁。

优选的，所述浮动条2502通过第一导柱与T型本体2501上设置的第一导向孔构成滑动配合，所述楔形驱动块2505固定在条板2503上，所述条板2503上设有用于避让第一导柱的腰型孔；如图11所示，所述条状支架25的一端设有与条状支架25固接的端板2506，所述端板2506上设有供条板2503穿过的扁孔，所述条板2503贯穿扁孔并与一驱动板2507固接，所述驱动板2507中心设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓2508，所述螺栓2508的端部与所述端板2506抵接。

优选的，如图4所示，当第三支架23和第四支架24合拢时，第三支架23上的各第一母滑块251和第二母滑块252与第四支架24上的各第一母滑块251和第二母滑块252相互交错设置，即第三支架23上的第一母滑块251与第四支架24上的第二母滑块252相对齐，第三支架23上的第二母滑块252与与第四支架24上的第一母滑块251相对齐；所述第一支架21下方与该第一支架21上各条状支架25之间的空隙对应位置处设有压块214，当第三支架23和第四支架24合拢时，所述压块214与对侧第一支架21上的各条状支架25的悬伸端沿竖直方向挡接；所述各条状支架25在第一支架21上的间距可调式设置。本实施例是将条状支架25转动设置在三角支架上，三角支架通过螺钉与第一支架21上设置的长条孔可调式固定连接。

如图4所示，第三支架23与第四支架24合拢时位于最边缘的各第二母滑块252上设有凸台255，且当凿钉254阵列由竖直姿态翻转为水平姿态时，各凸台255能够与楼面钢筋笼3的竖向钢筋抵接，当第一支架21振动时能够带动竖向钢筋振动，从而将竖向钢筋根部周围的浮浆层2震碎。

如图3、5、8所示，所述第一支架21与一升降板211弹性连接，所述升降板211上端设有丝杠213，丝杠213与第三支架23、第四支架24上转动设置的螺母块232构成螺纹配合，所述螺母块232通过同步带轮机构233或链轮机构与升降电机234的主轴传动连接；所述第三支架23和第四支架24上还设有直线电缸231和电动夹钳235；所述直线电缸231的滑动部件与车架10固接；当第三支架23与第四支架24合拢时，所述电动夹钳235分别对应楼面钢筋笼3拐角处的各竖向钢筋设置，并能够将该钢筋夹紧。在实施破碎时，凿钉254需要强大的下压力，电动夹钳235夹紧竖向钢筋能够为机头提供着力点，避免凿钉254下压时将机头顶起。

一种楼面钢筋笼内浮浆层破碎凿毛方法，包括如下步骤：

步骤1：测量楼面预留钢筋笼3截面尺寸及钢筋笼3各竖向钢筋间距；

步骤2：根据步骤1的测量数据调整浮浆破碎车的凿钉254阵列间距；调整浮浆破碎车的凿钉254阵列间距包括调整各条状支架25上的凿钉254阵列间距以及调整各条状支架25之间的间距；

步骤3：控制器12控制第三支架23和第四支架24张开，操作人员将浮浆破碎车推移至钢筋笼3位置处，并使第三支架23和第四支架24上的条状支架25分别与钢筋笼3两侧竖向钢筋之间的缝隙对正；

步骤4；控制器12控制第三支架23和第四支架24合拢，使条状支架25交错穿插进钢筋笼3内部；

步骤5：控制器12控制第一支架21下行，使凿钉254压紧浮浆层2；

步骤6：控制器12控制振动电机212启动，对浮浆层2实时振动破碎，同时控制第一支架21持续下压；

步骤7：破碎经过设计时间后，控制器12控制振动电机212停止振动，并控制第一支架21抬升，同时控制第三支架23和第四支架24张开；破碎时间根据现场浮浆层2厚度而定，不设具体参数，一般为10-100秒。

步骤8：将浮浆破碎车从钢筋笼3周围抽离，清理钢筋笼3内的浮浆层2碎渣，浮浆层2破碎凿毛工序完成。

所述步骤4中，第三支架23和第四支架24合拢时，第一支架21保持抬升状态，各条状支架25上的凿钉254阵列保持竖直状态。

在所述步骤5中，第一支架21下行的前半程，各条状支架25上的凿钉254阵列由竖直转台翻转为水平状态，第一支架21下行的后半程，条状支架25上的凿钉254阵列保持水平姿态不变。

所述步骤5中，条状支架25的翻转由第二支架22与曲柄223之间的联动实现。

所述步骤2中，调整各条状支架25上的凿钉254阵列间距包括：先将锁止机构解锁，然后手动调节各第一母滑块251和第二母滑块252之间的间距，以及子滑块253与第一母滑块251之间的间距，使各相邻凿钉254之间的间距与钢筋笼3相邻两竖向钢筋之间的间距相当，然后将锁止机构锁止，使各凿钉254之间的位置相对固定。

所述步骤2中，锁止机构解锁的具体方法是将所述螺栓拧松，锁止机构锁止的具体方法是将所述螺栓拧紧。

在步骤4中，第三支架23和第四支架24合拢后，第三支架23上的各第一母滑块251和第二母滑块252与第四支架24上的各第一母滑块251和第二母滑块252相互交错相对，即第三支架23上的第一母滑块251与第四支架24上的第二母滑块252相对齐，第三支架23上的第二母滑块252与与第四支架24上的第一母滑块251相对齐。

所述步骤4中，当第三支架23和第四支架24合拢时，所述压块214与对侧第一支架21上的各条状支架25的悬伸端沿竖直方向挡接。

在所述步骤4中，各条状支架25上的凿钉254阵列由竖直转台翻转为水平状态的过程中，各凸台255与楼面钢筋笼3的竖向钢筋抵接。

所述步骤4中，控制器12控制第三支架23和第四支架24合拢的具体方法为控制直线电缸231动作；在步骤5中控制器12控制第一支架21下行的具体方法为控制升降电机234动作；所述步骤4中，当第三支架23和第四支架24合拢后，控制系统控制电动夹钳235动作，将楼面钢筋笼3拐角处的各竖向钢筋加紧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。