一种准确导向的卷平一体打印机
阅读说明：本技术 一种准确导向的卷平一体打印机 (accurate-guiding roll-flattening integrated printer ) 是由 张元芳 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及印刷技术领域,具体涉及一种准确导向的卷平一体打印机。它包括：机架、打印机构、平板送料机构、卷材收放料机构、驱动机构以及导向机构。驱动机构包括：驱动装置、传动装置以及丝杆,丝杆与打印机构传动连接。本实施例通过将驱动机构设置为丝杆和传动装置传动连接的结构,可以带动打印机构的两端在运动过程中可以作同步运动,从而可以防止打印机构的两端产生偏斜,进而保证产品打印的质量。同时,通过设置导向机构,在对平板材料进行打印时,可以先对平板材料的位置进行纠正,防止平板材料在平板送料机构上位置发生偏斜,进而保证对平板材料打印的准确性。(The invention relates to the technical field of printing, in particular to an accurately-guided roll-to-flat integrated printer. It includes: the device comprises a frame, a printing mechanism, a flat feeding mechanism, a coiled material receiving and discharging mechanism, a driving mechanism and a guiding mechanism. The drive mechanism includes: the printing device comprises a driving device, a transmission device and a screw rod, wherein the screw rod is in transmission connection with the printing mechanism. In the embodiment, the driving mechanism is arranged to be in transmission connection with the lead screw and the transmission device, so that the two ends of the printing mechanism can be driven to synchronously move in the movement process, the two ends of the printing mechanism can be prevented from deflecting, and the printing quality of a product is ensured. Meanwhile, by arranging the guide mechanism, when the flat plate material is printed, the position of the flat plate material can be corrected firstly, so that the flat plate material is prevented from being deflected on the flat plate feeding mechanism, and the accuracy of printing the flat plate material is further ensured.)
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种准确导向的卷平一体打印机。
背景技术
卷平打印机是一种既可以对平板材料进行打印，也可以对卷材进行打印的多功能打印机，它通常包括打印机构、平板送料机构和卷材送料机构。为避免平板材料与卷材相互干扰，卷平打印机中通常将卷材送料机构和平板送料机构分别置于打印机构的两端。在对卷材和平板材料进行打印过程中，需要分别驱动打印机构移动到卷材送料机构处或平板送料机构。
然而，在驱动打印机构的过程中，通常需要在打印机构的两端分别机构驱动机构，由此在驱动过程中无法保证两个驱动机构可以同时运行和停止，因此可能会导致打印机构歪斜，从而影响打印的质量；
同时，在使用中直接将平板材料放置到平板送料机构上，平板材料在没有对应好方向的情况下直接由平板送料机构将平板材料运送到打印的范围内，从而会导致平板材料的打印位置出现错误，从而进一步影响打印的质量。
因此需要一种能够保持打印机构的两端同步运动的准确导向的卷平一体打印机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种准确导向的卷平一体打印机，具有使打印机构的两端保持同步运动的优势。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种准确导向的卷平一体打印机，它包括：
机架；
设置在机架上且沿垂直于机架的延伸方向水平滑动连接于机架的打印机构；
设置在机架上且位于打印机构一侧的平板送料机构；
设置在机架上且位于打印机构另一侧的的卷材收放料机构；以及，
设置在机架上且用于驱动打印机构运动的驱动机构；以及，
设置在机架靠***板送料机构一侧的导向机构；
所述驱动机构包括：
固定设置在机架中部的驱动装置；
设置为两个、并位于驱动装置两侧且与驱动装置传动连接的传动装置；以及，
设置为两个、均位于传动装置远离驱动装置一侧且与传动装置传动连接的丝杆，所述丝杆沿打印机构的运动方向延伸分布且与打印机构传动连接。
优选的，所述传动装置包括：
固定在机架上的传动轴心；
固定在传动轴心上且靠近第一辊轮一端的第二辊轮；
固定在传动轴心上且远离第一辊轮一端的第三辊轮；
固定在丝杆上且靠近第三辊轮的第四辊轮；以及，
套设在第三辊轮和第四辊轮上的第一传送带；
所述驱动装置包括：
固定在支架上的驱动电机和与驱动电机的传动轴同轴固定连接的第一辊轮；以及，
套设在第一辊轮和两个第二辊轮上的第二传送带。
优选的，所述卷材收放料机构包括：
支架、轴转连接于支架且靠近打印机构的放料卷筒；
轴转连接于支架且远离打印机构的收料卷筒；以及，
设置在支架上且传动轴与收料卷筒的同轴固定连接的收料电机；
所述放料卷筒上套设有卷材，所述卷材的活动端固定在收料卷筒上。
优选的，所述卷材收放料机构还包括：
设置在放料卷筒和收料卷筒之间且轴转连接于支架的牵引轴；以及，
固定在支架上且传动轴与牵引轴同轴固定连接的牵引电机。
优选的，所述卷材收放料机构还包括：
设置在牵引轴和收料卷筒之间且沿竖直方向滑动连接于支架的张紧轴；以及，固定在支架上且用于驱动张紧轴运动的张力控制装置。
优选的，所述张力控制装置包括：
固定在支架上的张紧气缸；以及，
与张紧气缸传动连接的且用于驱动张紧轴的抵推件。
优选的，所述抵推件包括：
与张紧气缸活动轴固定连接的抵推块；以及，
转轴连接于抵推块且位于靠近张紧轴一侧的抵推辊轮。
优选的，所述卷材收放料机构还包括：装配在支架上且位于放料卷筒与张紧轴之间的打印板，所述打印板上且靠近打印机构的一侧面设置为平面。
优选的，所述导向机构包括：
与机架相匹配的导向架；以及，
沿水平方向分布且轴转连接于导向架的导向轮，所述导向轮的延伸方向与打印机构的运动方向垂直。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：
本实施例通过将驱动机构设置为丝杆和传动装置传动连接的结构，可以带动打印机构的两端在运动过程中可以作同步运动，从而可以防止打印机构的两端产生偏斜，进而保证产品打印的质量。同时，通过设置导向机构，在对平板材料进行打印时，可以先对平板材料的位置进行纠正，防止平板材料在平板送料机构上位置发生偏斜，进而保证对平板材料打印的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的机架、打印机构以及卷材收放料机构的分解结构示意图；
图3是本发明的机架、打印机构以及驱动机构的分解结构示意图；
图4是本发明的机架和驱动机构的分解结构示意图；
图5是本发明的驱动装置的结构示意图；
图6是本发明的传动装置的结构示意图；
图7是本发明的卷材收放料机构的结构示意图；
图8是图7中X-X方向的剖面图；
图9是本发明的卷材收放料机构的使用状态图；
图10是图8中A区域的放大图；
图11是本发明的导向机构的结构示意图；
图12是图11中区域的放大图；
附图标记说明：10、机架；20、打印机构；30、平板送料机构；40、卷材收放料机构；41、支架；42、放料卷筒；43、收料卷筒；44、收料电机；45、牵引轴；46、牵引电机；47、张紧轴；48、张力控制装置；481、张紧气缸；482、抵推件；4821、抵推块；4822、抵推辊轮；49、打印板；50、驱动机构；51、驱动装置；511、驱动电机；512、第一辊轮；513、第二传送带；52、传动装置；521、传动轴心；522、第二辊轮；523、第三辊轮；524、第四辊轮；525、第一传送带；53、丝杆；60、导向机构；61、导向架；62、导向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1-12所示，本发明涉及一种准确导向的卷平一体打印机，它包括：机架10。设置在机架10上且沿垂直于机架10的延伸方向水平滑动连接于机架10的打印机构20。设置在机架10上且位于打印机构20一侧的平板送料机构30。设置在机架10上且位于打印机构20另一侧的的卷材收放料机构40。设置在机架10上且用于驱动打印机构20运动的驱动机构50。以及，设置在机架10靠***板送料机构30一侧的导向机构60。驱动机构50包括：固定设置在机架10中部的驱动装置51。设置为两个、并位于驱动装置51两侧且与驱动装置51传动连接的传动装置52。设置为两个、均位于传动装置52远离驱动装置51一侧且与传动装置52传动连接的丝杆53，丝杆53沿打印机构20的运动方向延伸分布且与打印机构20传动连接。基于以上结构，本实施例的准确导向的卷平一体打印机在使用过程中。在对平板材料进行打印时：将平板材料放置到导向机构60上，对平板材料进行定位后，再将平板材料推送到平板送料机构30上，利用驱动机构50驱动打印机构20在机架10上运动到平板送料机构30的一端，最后利用打印机构20对平板进行打印。在对卷材进行打印时：将卷材放置到卷材收放料机构40上，利用驱动机构50驱动打印机构20在机架10上运动到卷材的运动范围内，卷材在收放的同时使用打印机构20对卷材进行打印。由于驱动机构50在驱动打印机构20运动时，启动电机并带动传动装置52运转；由于传动装置52与丝杆53传动连接，因此可以带位于机架10两侧的丝杆53作同步转动；最后，由于打印机构20的两端与丝杆53传动连接，因此两个丝杆53在转动过程中可以带动打印机构20的两端作同步运动。基于此，通过将驱动机构50设置为驱动装置51、传动装置52以及丝杆53组成的结构，启动驱动装置51，可以同时带动两个丝杆53作同步运动，从而可以保证打印机构20的两端作同步运动，从而可以防止打印机构20的两端产生偏斜，进而保证产品打印的质量。同时，通过设置导向机构60，在对平板材料进行打印时，可以先对平板材料的位置进行纠正，防止平板材料在平板送料机构30上位置发生偏斜，进而保证对平板材料打印的准确性。
为保证驱动机构50的作用效果，本实施例的传动装置52包括：固定在机架10上的传动轴心521。固定在传动轴心521上且靠近第一辊轮512一端的第二辊轮522。固定在传动轴心521上且远离第一辊轮512一端的第三辊轮523。固定在丝杆53上且靠近第三辊轮523的第四辊轮524。以及，套设在第三辊轮523和第四辊轮524上的第一传送带525。驱动装置51包括：固定在支架41上的驱动电机511和与驱动电机511的传动轴同轴固定连接的第一辊轮512。以及，套设在第一辊轮512和两个第二辊轮522上的第二传送带513。基于以上结构，启动驱动电机511带动第一辊轮512转动，由于在第一辊轮512和两个第二辊轮522上套设有第二传送带513，因此，第一辊轮512在转动过程中可以同时带动两个第二辊轮522转动。之后，由于第二辊轮522套设在传动轴心521上且传动轴心521的另一端套设有第三辊轮523，因此第二辊轮522在转动过程中可以带动第三辊轮523转动。之后，由于第三辊轮523和第四辊轮524上套设有第一传送带525，因此，第三辊轮523转动过程中可以带动第四辊轮524转动。最后，由于第四辊轮524套设在丝杆53上，因此第四辊轮524转动过程中可以带动丝杆53转动，由于丝杆53与打印机构20传动连接，因此丝杆53在转动过程中可以带动打印机构20沿丝杆53的延伸方向作相对滑动。
为保证卷材收放料机构40的使用，本实施例的卷材收放料机构40包括：支架41。轴转连接于支架41且靠近打印机构20的放料卷筒42。轴转连接于支架41且远离打印机构20的收料卷筒43以及设置在支架41上且传动轴与收料卷筒43同轴固定连接的收料电机44。放料卷筒42上套设有卷材，卷材的活动端固定在收料卷筒43上。基于以上结构，启动收料电机44带动收料卷筒43转动，由于卷材套设在放料卷筒42上且卷材的活动端固定在收料卷筒43上，因此可以同时带动放料卷筒42转动，而放料卷筒42在转动过程中又会对卷材进行释放。因此，使用一台电机就可以实现对卷材的收放过程，简化了卷材收放料机构40的结构，便于工作人员进行装配和维修。此外，收料电机44在转动过程中，收料卷筒43对卷材进行回收的同时可以驱动放料卷筒42对卷材进行释放，从而保证卷材收放的同步性，进而可以避免卷材产生褶皱、折叠等问题。
为对卷材进行释放和回收过程中收料电机44动力不足，本实施例的卷材收放料机构40还包括：设置在放料卷筒42和收料卷筒43之间且轴转连接于支架41的牵引轴45。以及，固定在支架41上且传动轴与牵引轴45同轴固定连接的牵引电机46。基于以上结构，在工作中同时启动收料电机44和牵引电机46(使收料电机44和牵引电机46的运转方向相同)，可以加强对于卷材的驱动力，从而可以避免收料电机44动力不足的问题，保证对于卷材的释放和回收。
为防止卷材产生卷曲，造成打印不清晰、收卷重叠等问题，本实施例的卷材收放料机构40还包括：设置在牵引轴45和收料卷筒43之间且沿竖直方向滑动连接于支架41的张紧轴47。以及，固定在支架41上且用于驱动张紧轴47运动的张力控制装置48。基于以上结构，利用张力控制装置48驱动张紧轴47与卷材抵接，从而使位于收料卷筒43和放料卷筒42之间的卷材始终处于张紧状态，从而可以避免打印机构20在对卷材打印过程中卷材发生卷曲(防止卷材因卷曲位置产生变化)，从而保证卷材打印的质量。
为保证张力控制装置48的作用效果，本实施例的张力控制装置48包括：固定在支架41上的张紧气缸481。以及，与张紧气缸481传动连接的且用于驱动张紧轴47的抵推件482。基于以上结构，针对不同的卷材，通过启动张紧气缸481驱动抵推件482沿竖直方向运动进而带动张紧轴47运动，从而可以调节张紧轴47作用于卷材的力的大小，使卷材既能保持张紧状态，同时又能避免卷材与张紧轴47摩擦力过大导致卷材停止收卷。
为减小抵推件482与张紧轴47之间的摩擦力，本实施例的抵推件482包括：与张紧气缸481活动轴固定连接的抵推块4821。以及，转轴连接于抵推块4821且位于靠近张紧轴47一侧的抵推辊轮4822。基于以上结构，通过将抵推件482设置为抵推块4821和抵推辊轮4822并利用抵推辊轮4822对张紧轴47进行抵接，抵推辊轮4822和张紧轴47之间始终处于相对滑动，避免在抵推辊轮4822和张紧轴47之间产生滚动摩擦，从而可以减小抵推件482和张紧轴47之间的摩擦力，使卷材便于进行收卷。
为保证在打印过程中卷材始终处于水平，本实施例的卷材收放料机构40还包括：装配在支架41上且位于放料卷筒42与张紧轴47之间的打印板49，打印板49上且靠近打印机构20的一侧面设置为平面。基于以上结构，通过设置打印板49，卷材由放料卷筒42释放，依次穿过打印板49、牵引轴45以及张紧轴47，最后固定在收料卷筒43上。在使用过程中，通过将打印机构20驱动到打印板49的轮廓范围内，由于在打印板49上的卷材始终保持水平，因此打印机构20在打印过程中可以使打印机构20与卷材上需要打印的位置相对应，从而保证打印的效果。
为保证对平板材料打印的准确性，本实施例的导向机构60包括：与机架10相匹配的导向架61；以及，沿水平方向分布且轴转连接于导向架61的导向轮62，导向轮62的延伸方向与打印机构20的运动方向垂直。基于以上机构，对平板材料进行打印时：通过将平板材料放置到导向轮62上，调整好平板材料的位置后，再将平板材料滑动到平板送料机构30上。由于导向轮62呈水平分布且延伸方向与打印机构20的运动方向垂直，因此平板材料在由导向架61滑动到平板送料机构30上时始终沿机架10的延伸方向作直线运动，从而可以防止平板材料发生偏移，进而保证对于平板材料打印的准确性。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。