阅读说明：本技术 裁切装置及具有其的墙纸铺贴设备 (cutting device and have its wall paper shop paste equipment ) 是由 李义金 严启凡 袁杨 陈威霖 马冬 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种裁切装置及具有其的墙纸铺贴设备,其中裁切装置包括：底板、水平移动组件、驱动装置、竖直移动组件和剪裁机构。水平移动组件设于底板上且可沿水平方向往复移动。驱动装置用于驱动水平移动组件。竖直移动组件沿竖直方向可往复移动地设于水平移动组件上。剪裁机构包括裁切件,裁切件连接至竖直移动组件。本发明实施例的裁切装置,驱动装置驱动水平移动组件在底板上水平往复移动,竖直移动组件在形成水平往复运动的同时在竖直方向也形成往复运动,因此裁切件不仅可以水平移动也可以上下振动,对墙纸进行快速裁切,裁切轨迹稳定,裁切效果好。(The invention discloses a cutting device and wallpaper paving and pasting equipment with the same, wherein the cutting device comprises: the cutting machine comprises a bottom plate, a horizontal moving assembly, a driving device, a vertical moving assembly and a cutting mechanism. The horizontal moving component is arranged on the bottom plate and can reciprocate along the horizontal direction. The driving device is used for driving the horizontal moving assembly. The vertical moving component is arranged on the horizontal moving component in a reciprocating way along the vertical direction. The cutting mechanism includes a cutting member connected to the vertical movement assembly. According to the cutting device provided by the embodiment of the invention, the driving device drives the horizontal moving assembly to horizontally reciprocate on the bottom plate, and the vertical moving assembly forms horizontal reciprocating motion and reciprocating motion in the vertical direction, so that the cutting piece can move horizontally and can vibrate up and down to quickly cut wallpaper, the cutting track is stable, and the cutting effect is good.)

裁切装置及具有其的墙纸铺贴设备

技术领域

本发明属于墙纸加工技术领域，具体是一种裁切装置及具有其的墙纸铺贴设备。

背景技术

在对建筑物内墙表面进行墙纸铺贴工作时，主要以人工操作为主，对墙纸进行裁切和铺贴。其中，在对墙纸进行裁切时，首先用硬质表面的板材固定于墙纸下，之后采用刀片进行滑切。该方法简单，但稳定性较差，且切割时滑切出的墙纸尺寸易发生偏差。在裁切墙纸过程中往往需要一次或者多次滑切，需要工作人员多次判断整条切割线是否完全切断，因此裁切效率低，不利于后续的墙纸铺贴工作。

现有的墙纸铺贴机器人的切割机构，主要采用旋转刀或振动刀等作为刀具对墙纸进行切割，在切割过程中，这些刀具需要横向移动的动力机构持续提供动力，对于尺寸要求苛刻的墙纸铺贴机器人前端机构，采用横向移动的动力机构不利于墙纸铺贴机器人整体设计尺寸的小型化，影响系统运行的安全性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种裁切装置，所述裁切装置裁切稳定高效，结构紧凑便于布置，解决了现有的刀具在切割过程中稳定性差、安全性差的技术问题。

本发明还旨在提出一种具有上述裁切装置的墙纸铺贴设备。

根据本发明实施例的一种裁切装置，包括：底板；水平移动组件，所述水平移动组件设于所述底板上且可沿水平方向往复移动；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水平移动组件；竖直移动组件，所述竖直移动组件沿竖直方向可往复移动地设于所述水平移动组件上；剪裁机构，所述剪裁机构包括裁切件，所述裁切件连接至所述竖直移动组件。

根据本发明实施例的裁切装置，驱动装置驱动水平移动组件沿着底板水平往复移动，设在水平移动组件上的竖直移动组件在形成水平往复运动的同时在竖直方向也形成往复运动，即连接在竖直移动组件上的裁切件不仅可以水平移动也可以上下振动，可对墙纸进行快速裁切，裁切轨迹稳定，裁切效果好。根据本发明一个实施例的裁切装置，所述驱动装置包括：至少两个带轮，至少两个所述带轮分别呈直线间隔设置在所述底板上；传动带，所述传动带张紧在至少两个所述带轮上；驱动电机，所述驱动电机驱动其中一个所述带轮转动并带动所述传动带往复运动。

有利的，所述带轮的轴线与所述底板垂直，所述传动带的底部与所述底板间隔设置。

根据本发明进一步的实施例，所述水平移动组件包括：连接块，所述连接块与所述传动带相连；安装支撑架，所述安装支撑架与所述连接块相连，所述竖直移动组件设于所述安装支撑架上。

可选的，所述水平移动组件还包括：导向齿条和导向齿轮，所述导向齿条和所述导向齿轮相啮合，所述导向齿条设于所述底板上且沿所述传动带的传动方向延伸，所述竖直移动组件与所述导向齿轮相连，所述导向齿轮可转动的连接在所述安装支撑架上。

可选的，所述水平移动组件还包括：导轨和导块，所述导轨沿所述传动带的传动方向延伸，所述导块可滑动的配合在所述导轨上，所述安装支撑架连接至所述导块。

根据本发明一个实施例的裁切装置，所述竖直移动组件包括：偏心轮，所述偏心轮设于所述导向齿轮上且与所述导向齿轮可同步移动；连杆，所述连杆的一端偏心地连接至所述偏心轮上；升降导件，所述升降导件的上端连接所述连杆的另一端，所述升降导件的下端连接至所述裁切件，所述安装支撑架内沿所述升降组件的升降方向设有导向孔，所述升降导件可升降地配合在所述导向孔中。

可选的，所述安装支撑架包括：第一水平延伸段，所述第一水平延伸段设于所述导块上；第二水平延伸段，所述导向孔设于所述第二水平延伸段上；竖直延伸段，所述竖直延伸段连接至所述第一水平延伸段和所述第二水平延伸段之间。

根据本发明一个实施例的裁切装置，所述裁切装置还包括限位装置，所述限位装置靠近所述传动带设置以限制所述传动带的移动距离。

根据本发明实施例的一种墙纸铺贴设备，包括：供纸组件，所述供纸组件上适于设置墙纸；裁切装置，所述裁切装置为前述的裁切装置，所述裁切装置设于所述供纸组件下游；打胶组件，所述打胶组件设置在所述裁切装置的下游，所述打胶组件朝向所述墙纸打胶；墙纸铺贴机构，所述墙纸铺贴机构设置在所述打胶组件的下游，所述墙纸铺贴机构用于对所述墙纸进行铺贴。

根据本发明实施例的墙纸铺贴设备，通过设置供纸组件、裁切装置、打胶组件、墙纸铺贴机构，使墙纸铺贴设备集供纸、裁纸、打胶、铺贴于一体，功能多样，墙纸铺贴自动化程度高且铺贴高效。裁切装置无需设置横向移动的驱动装置，裁切装置与供纸组件、打胶组件连接方便，墙纸铺贴设备整体结构紧凑。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的裁切装置的立体结构示意图。

图2为本发明一个实施例的裁切装置的侧视图。

图3为本发明一个实施例的裁切装置的俯视图。

图4为本发明一个实施例的裁切装置的另一个方向的侧视图。

图5为本发明一个实施例的墙纸铺贴设备的立体结构示意图。

图6为本发明一个实施例的墙纸铺贴设备的俯视图。

图7为本发明一个实施例的墙纸铺贴设备的侧视图。

附图标记：

墙纸铺贴设备1000；

裁切装置100；

底板1；

水平移动组件2；

连接块21；

安装支撑架22；第一水平延伸段221；第二水平延伸段222；竖直延伸段223；

导向齿条23a；导向齿轮23b；

导轨24a；导块24b；

联动轴25；

驱动装置3；

带轮31；传动带32；驱动电机33；

竖直移动组件4；

偏心轮41；连杆42；升降导件43；平衡块44；

剪裁机构5；裁切件51；

供纸组件200；卷纸辊子210；

打胶组件300；胶槽310；刷胶辊子320；

墙纸铺贴机构400；铺贴辊子410。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的裁切装置100。

根据本发明实施例的一种裁切装置100，如图1所示，包括：底板1、水平移动组件2、驱动装置3、竖直移动组件4和剪裁机构5。

其中，水平移动组件2设于底板1上且可沿水平方向往复移动。这里需要说明的是，此处的“水平方向”指水平移动组件2相对于底板1水平往复运动，即水平移动组件2平行于底板1所在面运动，而并不尽然指垂直于铅锤面的水平方向。

如图2所示，驱动装置3用于驱动水平移动组件2，在驱动装置3的作用下，水平移动组件2得以往复运动。

如图2所示，竖直移动组件4沿竖直方向可往复移动地设于水平移动组件2上。这里需要说明的是，此处的“竖直方向往复移动”指竖直移动组件4相对于底板1形成上下相对位置变化，并不尽然指竖直移动组件4在铅锤面内上下运动，在一些具体的示例中，可理解为垂直于底板1的方向上下运动。

如图1和图2所示，剪裁机构5包括裁切件51，裁切件51连接至竖直移动组件4。裁切件51用于裁切墙纸，在一些具体的示例中，裁切件51可以为上厚下薄的刀片或薄片状的锋利物。

由上述结构可知，本发明实施例的裁切装置100，驱动装置3驱动水平移动组件2沿着底板1水平往复移动，设在水平移动组件2上的竖直移动组件4跟随水平移动组件2形成水平往复运动，同时，竖直移动组件4在竖直方向也形成往复运动，因此，连接在竖直移动组件4上的裁切件51形成两重运动，裁切件51不仅可以水平移动也可以上下振动，一方面可从墙纸的上部顺着墙纸的厚度方向快速向下切断墙纸，另一方面可沿着一定的轨迹将墙纸裁切成所需的尺寸(如所需的长度)。

本发明的裁切装置100的裁切件51在裁切墙纸时形成上下振动，因此可对墙纸进行快速裁切；本发明的裁切装置100的水平移动组件2的移动轨迹稳定，因此，裁切件51在裁切墙纸时裁切轨迹稳定、整齐，裁切效果好。

在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，驱动装置3包括：至少两个带轮31、传动带32和驱动电机33。至少两个带轮31分别呈直线间隔设置在底板1上，传动带32张紧在至少两个带轮31上，驱动电机33驱动其中一个带轮31转动并带动传动带32往复运动。在上述结构中，驱动电机33作为动力源，将动力快速传递至其中一个带轮31上，使其中一个带轮31形成为主动轮，由于传动带32张紧在至少两个带轮31上，因此，当主动轮转动后，传动带32和其他带轮31也形成转动，传动带32可稳定在底板1上往复运动。驱动电机33无需往复接入电源。

可选的，驱动电机33设置在底板1的底部，驱动电机33的电机轴向上伸出于底板1的上表面，驱动电机33的电机轴与一个带轮31连接。驱动电机33固定设置在角落，无需跟随裁切件51运动而运动，有利于裁切装置100的小型化设计，方便与其他前端处理机构和后端处理机构连接，布置紧凑。

可选的，驱动装置3包括两个带轮31，两个带轮31设置在底板1的上表面，其中一个带轮31连接驱动电机33的电机轴作为主动轮，另一个带轮31作为被动轮，传动带32采用同步带，同步带32张紧在两个带轮31上。结构简单，布置紧凑。带轮31可通过支撑座或支撑转轴设置在底板1上。其他的带轮31可通过支撑座或支撑转轴设置在底板1上。

当设置三个及三个以上的带轮31时，位于中间的带轮31可加强传动带32的张紧程度，并加强传动带32整体的传动效果。

可选的，如图1所示，带轮31的轴线与底板1垂直，传动带32的底部与底板1间隔设置。也就是说，带轮31的端面与底板1平行，传动带32往复运动形成的面与底板1平行，传动带32在传动的过程中不受底板1的摩擦，增加传动带32的使用寿命。

有利的，传动带32具有一定的宽度，在此宽度下的传动带32其传动面与水平移动组件2配合时，接触面较大，连接牢固，传动稳定。

在其他一些示例中，带轮31的轴线也可以不与底板1垂直，可选地，带轮31的轴线与底板1平行，带轮31通过安装座安装在底板1上，驱动电机33也设置在底板1上并通过电机轴与其中一个带轮31连接，此时张紧在带轮31上的传动带32其形往复运动所形成的面与底板1垂直，也就是说，传动带32的一部分带体离底板1较近，传动带32的另一部分带体离底板1较远，水平移动组件2可根据需要设置在传动带32位置较高处或位置较低处，以调整裁切件51相对于底板1的高度。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，水平移动组件2包括：连接块21和安装支撑架22。其中，连接块21与传动带32相连，安装支撑架22与连接块21相连，竖直移动组件4设于安装支撑架22上。连接块21设置在传动带32上，为安装支撑架22提供安装点。

可选的，连接块21夹紧在传动带32上，便于调整连接块21与传动带32的相对位置。

可选的，连接块21固定连接在传动带32上，以稳定地跟随传动带32移动。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，水平移动组件2还包括：导向齿条23a和导向齿轮23b，导向齿条23a和导向齿轮23b相啮合，导向齿条23a设于底板1上且沿传动带32的传动方向延伸，竖直移动组件4与导向齿轮23b相连，导向齿轮23b可转动的连接在安装支撑架22上。当设置导向齿条23a和导向齿轮23b后，安装支撑架22在传动带32的带动下在底板1上水平往复运动，并带动导向齿轮23b沿着传动带32的传动方向在导向齿条23a上运动，水平往复运动更加平稳。裁切件51纵向运动的振动频率通过导向齿轮23b的模数和导向齿条23a的直径进行控制。

可选的，如图1和图3所示，水平移动组件2还包括：导轨24a和导块24b，导轨24a沿传动带32的传动方向延伸，导块24b可滑动的配合在导轨24a上，安装支撑架22连接至导块24b，在此结构下，安装支撑架22跟随传动带32移动的同时，受到导块24b的支撑和导轨24a的导向作用，因此安装支撑架22自身移动更加平稳，同时，还可以减轻传动带32带动连接块21和安装支撑架22运动时传动带32的受力，防止传动带32塌陷，增加传动带32的工作可靠性和使用寿命。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，竖直移动组件4包括：偏心轮41、连杆42、升降导件43。其中，偏心轮41设于导向齿轮23b上且与导向齿轮23b可同步移动，连杆42的一端偏心地连接至偏心轮41上，升降导件43的上端连接连杆42的另一端，升降导件43的下端连接至裁切件51，安装支撑架22内沿升降组件的升降方向设有导向孔，升降导件43可升降地配合在导向孔中。在此结构中，偏心轮41跟随导向齿轮23b的转动而同步转动，连接在其上的连杆42由于偏心地连接在偏心轮41上，因此连杆42与偏心轮41连接的点会在偏心轮41转动的过程中，相对于底板1形成上下升降运动的趋势，进而使得裁切件51相对于底板1形成上下运动。在此实施例中，导向孔和升降导件43的配合，可使得裁切件51在上下运动时形成一定的导向，从而使裁切件51沿特定的方向进行上下运动，有利于裁切墙纸时裁切整齐，裁切力稳定。而裁切件51纵向运动幅值通过偏心轮41上连杆42的偏心量进行控制。

在另一些实施例中，还可以取消导向孔和升降导架43，而直接将裁切件51固定在连杆42的自由端，此时，连杆42连接裁切件51的一端受到裁切件51的重力，而使连杆42易于始终指向铅锤方向，进而使得裁切件51裁切墙纸时稳定施力。

可选的，如图1所示，连杆42的自由端连接有平衡块44，平衡块44上连接有裁切件51或升级导架43。平衡块44的设置，使连杆42易于持续处于铅直状态，保证裁切件51的裁切稳定性。

在一些具体的示例中，如图2所示，安装支撑架22包括三段，分别为：第一水平延伸段221、第二水平延伸段222、竖直延伸段223，竖直延伸段223连接至第一水平延伸段221和第二水平延伸段222之间，第一水平延伸段221设于导块24b上，第二水平延伸段222上设有导向孔。采用此三段式的安装支撑架22分别形成有多个固定点与连接块21、导向齿轮23b、导块24b配合。其中，第一水平延伸段221的底部连接导块24b，后部连接有连接块21；竖直延伸段223的前部可转动地连接有导向齿轮23b；第三水平延伸段222上限位配合有升降导件43。在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

可选的，底板1上设有与竖直延伸段223配合的配合槽，配合槽贯穿底板1，配合槽的延伸方向与导轨24a、导向齿条23a、传动带32的延伸方向一致，竖直延伸段223穿过配合槽延伸到底板1下部并连接第二水平延伸段222。可以理解的是，此时的安装支撑架22进一步限定了裁切件51的活动范围，使裁切件51的水平移动和竖直移动均更为稳定和准确。

可选的，如图2所示，竖直延伸段223上可转动地设有联动轴25，联动轴25上同时连接有导向齿轮23b和偏心轮41，当安装支撑架22带动导向齿轮23b沿着导向齿条23a滚动时，联动轴25转动并带动偏心轮41转动。

在一些具体的示例中，裁切装置100还包括限位装置(图未示出)，限位装置靠近传动带32设置以限制传动带32的移动距离。当设置限位装置后，可使传动带32相对于底板1移动的距离可控，并可以精确控制裁切件51的移动和停止，有利于形成自动化控制，使裁切件51裁纸时更加精确可控。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的墙纸铺贴设备1000。

根据本发明实施例的一种墙纸铺贴设备1000，如图5所示，包括：供纸组件200、裁切装置100、打胶组件300和墙纸铺贴机构400。其中，墙纸适于设置在供纸组件200上使墙纸适合向着裁切装置100供纸，裁切装置100为前述的裁切装置100，裁切装置100设于供纸组件200下游用于裁切墙纸，打胶组件300设置在裁切装置100的下游用于墙纸打胶。墙纸铺贴机构400设置在打胶组件300的下游，用于对墙纸进行铺贴。

由上述结构可知，本发明实施例的墙纸铺贴设备1000，通过设置供纸组件200、裁切装置100、打胶组件300、墙纸铺贴机构400，使墙纸铺贴设备1000集供纸、裁纸、打胶、铺贴于一体，功能多样，墙纸铺贴自动化程度高且墙纸铺贴高效。由于裁切装置100无需设置横向移动的驱动装置3，裁切装置100与供纸组件200、打胶组件300连接方便，墙纸铺贴设备1000整体结构紧凑。

可选的，如图6和图7所示，供纸组件200包括卷纸辊子210，卷纸辊子210上设有成卷的墙纸，当卷纸辊子210滚动时，其上的墙纸展开并向着裁切装置100供应。

可选的，如图6所示，打胶组件300包括胶槽310和刷胶辊子320，刷胶辊子320可转动地设置在胶槽310内，胶槽310底部出胶，刷胶辊子320蘸取胶槽310内的胶并向着裁好的墙纸涂刷胶，墙纸上刷胶均匀。

可选的，如图7所示，墙纸铺贴机构400包括铺贴辊子410，经过刷胶的墙纸在铺贴辊子410的滚动下压在墙面上，对墙面进行墙纸铺贴工作。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中裁切装置100和墙纸铺贴设备1000的具体结构。

实施例

一种裁切装置100，如图1所示，包括底板1、水平移动组件2、驱动装置3、竖直移动组件4和剪裁机构5。

如图1所示，底板1整体沿着水平面布置。

其中，如图2和图4所示，驱动装置3包括：两个带轮31、传动带32和驱动电机33。驱动电机33设置在底板1的底部，且驱动电机33的电机轴向上伸出到底板1上部。两个带轮31间隔设置在底板1上，两个带轮31的轴线与底板1垂直，其中一个带轮31与驱动电机33的电机轴连接并由驱动电机33带动转动，另一个带轮31作为被动轮，两个带轮31上张紧传动带32。

其中，如图1所示，水平移动组件2设于底板1上且可沿水平方向往复移动。水平移动组件2包括：连接块21、安装支撑架22、导向齿条23a、导向齿轮23b、导轨24a和导块24b。其中，连接块21夹紧在传动带32上，安装支撑架22的第一水平延伸段221的后侧与连接块21相连，第一水平延伸段221的底部与导块24b相连，第一水平延伸段221的前部与竖直延伸段223连接，竖直延伸段223的前部连接有导向齿轮23b，竖直延伸段223的底部向下延伸并穿过底板1，竖直延伸段223的底部连接有第二水平延伸段222，第二水平延伸段222上设有导向孔。导向齿条23a与导轨24a平行间隔布设在底板1上，导向齿轮23b与导向齿条23a啮合传动，导块24b与导轨24a滑动配合，底板1上设有与竖直延伸段223相配合的配合槽，配合槽的延伸方向与导轨24a的延伸方向一致。

如图2所示，竖直移动组件4沿竖直方向可往复移动地设于水平移动组件2上。竖直移动组件4包括：偏心轮41、连杆42、升降导件43、平衡块44。偏心轮41设于导向齿轮23b上且与导向齿轮23b同步移动(包括转动和水平移动)，连杆42的一端偏心地连接至偏心轮41上，连杆42的另一端连接有平衡块44，升降导件43的上端连接在平衡块44上，升降导件43的下端伸入第二水平延伸段222上的导向孔中，升降导件43的底端连接有裁切件51，当偏心轮41转动后，连杆42具有平衡块44的一端始终向下指，连杆42偏心转动运动，并相对于底板1形成上下移动。升降导件43的底部连接有剪裁机构5。

如图1和图2所示，剪裁机构5包括裁切件51，裁切件51形成为竖向设置的裁切片，裁切片所在面垂直于底板1所在面。

一种墙纸铺贴设备1000，如图5所示，包括：供纸组件200、裁切装置100、打胶组件300和墙纸铺贴机构400。如图6和图7所示，供纸组件200包括卷纸辊子210，卷纸辊子210上设有成卷的墙纸，当卷纸辊子210滚动时，其上的墙纸展开并向着裁切装置100供应。打胶组件300包括胶槽310和刷胶辊子320，刷胶辊子320可转动地设置在胶槽310内，胶槽310底部出胶，刷胶辊子320蘸取胶槽310内的胶并向着裁好的墙纸涂刷胶，裁切装置100设于供纸组件200下游、打胶组件300的上游，用于裁切墙纸后向着打胶组件300供应裁切好的墙纸。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了两个带轮31用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的带轮31的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的裁切装置100及具有其的墙纸铺贴设备1000的其他构成例如墙纸的传输和供应等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。