具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1-图4，本发明一方面提供一种墙纸铺贴装置，包括支架、输送机构2、上胶机构4和裁切机构5。输送机构2安装在支架1上。上胶机构4安装在支架1上并设置在输送机构2的一侧，输送机构2用于将墙纸输送至上胶机构4处，上胶机构4用于对墙纸上胶。裁切机构5安装在支架1上，并且，上胶机构4位于裁切机构5与输送机构2之间，裁切机构5用于裁切已上胶的墙纸。本实施例中的墙纸铺贴装置，将上胶机构4设置在裁切机构5与输送机构2之间，使得墙纸铺贴过程中，墙纸涂胶完毕后再实施裁切，能解决现有的墙纸铺贴机采用先裁切墙纸再对墙纸进行涂胶而造成墙纸裁切后翘起进而卡在上胶机构处的问题。

优选地，墙纸铺贴装置还包括传送涂胶驱动机构3，输送机构2包括安装在支架1上的传输辊23，传输辊23用于传输墙纸。上胶机构4包括涂胶辊，涂胶辊用于对墙纸进行涂胶。传送涂胶驱动机构3包括一个传送涂胶驱动件31，传送涂胶驱动件31安装在支架1上。传送涂胶驱动件31能够驱动传输辊23和涂胶辊同时转动，以同时输送墙纸并对墙纸进行涂胶，结构紧凑，节省动力源的数量。

优选地，传送涂胶驱动机构3还包括传送涂胶传动组件，传送涂胶驱动件31通过传送涂胶传动组件驱动传输辊23及涂胶辊同时转动。

优选地，本实施例中，传送涂胶驱动件31设置为电机，传送涂胶传动组件设置为皮带轮结构，通过皮带轮结构带动传输辊23及涂胶辊转动。本实施例中，由于将上胶机构4设置在与输送机构2相邻的位置，更为利于皮带轮结构的设置，使得墙纸铺贴装置的结构更为紧凑。

优选地，本实施中，输送机构2还包括安装在支架1上的墙纸卷21和转向辊22。墙纸卷21用于放置待铺贴墙纸，放置在墙纸卷21上的墙纸经由转向辊22改变移动方向，使得墙纸能够进入传输辊23处。

具体地，传输辊23包括相对设置的第二主动辊和第二从动辊，第二主动辊和第二从动辊上下设置。第二主动辊和第二从动辊将墙纸卷21处的墙纸传输至上胶机构4处。涂料辊包括第一主动辊和第一从动辊42，第一主动辊和第一从动辊42将墙纸传输至裁切机构5处，并在墙纸的传输过程中，第一从动辊42将涂料涂布在墙纸上。

优选地，本实施例中，传送涂胶传动组件包括第一皮带35、第一皮带轮32、第二皮带轮33和第三皮带轮34，第一皮带轮32安装在传送涂胶驱动件31的输出端，第一皮带35绕设在第一皮带轮32、第二皮带轮33及第三皮带轮34上，第二皮带轮33安装在传输辊23的第一主动辊上，第三皮带轮34安装在涂胶辊的第二主动辊上，传送涂胶驱动件31驱动第一皮带轮32转动，第一皮带轮32通过第一皮带35带动第二皮带轮33和第三皮带轮34转动，从而带动第一主动辊和第二主动辊转动。

为保证传送涂胶传动组件的稳定性，优选地，传送涂胶传动组件还包括第一张紧结构36，通过第一张紧结构36实现第一皮带35的张紧，以使得第一皮带35能够稳定地带动第二皮带轮33和第三皮带轮34转动。第一张紧结构36为本领域常用的任意结构，只要能够实现第一皮带35的张紧即可，此处不再赘述。

请参考图1、图2、图3，优选地，上胶机构4还包括胶槽41和调节结构。胶槽41上开设有出胶口，第一从动辊42转动设置在胶槽41上并设置在出胶口处，第一主动辊设置在支架1上，墙纸从第一从动辊42和第一主动辊之间穿过。调节结构安装在胶槽41上，用于调节第一从动辊42相对第一主动辊的距离以及涂胶辊的涂胶量。调节胶槽41相对第一主动辊的距离，能够使得不同厚度的墙纸能够经过涂胶辊。而调节涂胶辊的涂胶量能够使得上胶机构4可以根据不同的施工要求涂布不同胶料量，扩大上胶机构4的应用范围。

在其他实施例中，也可以将第一从动辊42设置在支架1上，相对应地，将第一主动辊设置在胶槽41上并设置在出胶口处。

优选地，本实施例中，调节结构包括第一调节结构和第二调节结构。第一调节结构用于调整第一从动辊42相对第一主动辊的距离。第二调节结构用于调整涂胶辊的涂胶量。

请参考图1、图5-图7，具体地，本实施例中，第一调节结构包括第一固定座431和第一螺钉432。第一固定座431安装在胶槽41上，第一螺钉432与第一固定座431螺纹连接并能够穿过第一固定座431与支架1抵接，通过调节第一螺钉432与第一固定座431之间的相对位置，能够使得胶槽41朝远离或靠近支架1的方向移动，从而调整安装在胶槽41内的第一从动辊42与安装在支架1上的第一主动辊的距离，使得不同厚度的墙纸能够从的第一主动辊和第一从动辊42之间穿过，进而使得上胶机构4能够使用于不同厚度的墙纸。

具体地，本实施例中，第一从动辊42的两端通过转轴421与安装在胶槽41上的轴承45转动连接，并且，转轴421与轴承间隙配合。第二调节结构包括第二固定座441和第二螺钉442。第二固定座441安装在胶槽41上，第二螺钉442与第二固定座441螺纹连接并能够穿过轴承45与转轴421抵接。通过调节第二螺钉442与轴承45之间的相对位置，能够使得第一从动辊42朝远离或靠近胶槽41的出料口的方向移动，从而调整出料口的出料量。

请参考图1-图4，优选地，本实施例中，裁切机构5包括裁切支架、裁切驱动电机51、裁切传动组件52和裁切刀片532。裁切支架沿墙纸的宽度方向(即墙纸卷21的轴向)安装在支架1上，裁切传动组件52沿裁切支架的延伸方向安装在裁切支架上，裁切刀片532安装在裁切传动组件52的输出端，裁切驱动电机51安装在裁切支架上，裁切传动组件52安装在裁切驱动电机51的输出端，裁切驱动电机51驱动裁切传动组件52运动，从而带动裁切刀片532沿墙纸的宽度方向裁切墙纸。

优选地，本实施例中，裁切传动组件52为皮带带轮组件，裁切刀片532安装在皮带带轮组件的皮带上。在其他实施例中，裁切传动组件52也可以为链条链轮组件，裁切刀片532安装在链条链轮组件的链条上。

为便于裁切刀片532的安装，优选地，本实施例中，裁切机构5包括安装块531，裁切刀片532通过安装孔531安装在裁切传动组件52的输出端。

请参考图1-图4，优选地，墙纸铺贴装置还包括墙纸铺贴组件6，墙纸铺贴组件6安装在支架1上，用于将已上胶的墙纸铺贴至墙面上，裁切机构5设置于墙纸铺贴组件6与上胶机构4之间，当墙纸铺贴组件6将墙面铺贴完墙纸后，裁切机构5将墙纸裁断。

优选地，墙纸铺贴组件6包括铺贴竖架61、升降组件62和铺贴辊子63。铺贴竖架61安装在支架1上。铺贴辊子63用于将已上胶的墙纸铺贴至墙面上，升降组件62安装在铺贴竖架61上。铺贴辊子63安装在升降组件62的输出端，升降组件62能够驱动铺贴辊子63在铺贴竖架61的顶部和铺贴竖架61的底部之间移动，铺贴竖架61的顶部高于支架1、输送机构2、上胶机构4和裁切机构5中的任一者，铺贴竖架61的底部低于支架1、输送机构2、上胶机构4和裁切机构5中的任一者，铺贴辊子63沿铺贴竖架61移动时，能够越过支架1、输送机构2、上胶机构4和裁切机构5中的任一者的底部和顶部，以使得铺贴辊子63能够将墙纸自墙根处往墙顶处铺贴。

优选地，本实施例中，铺贴辊子63设置有两个，两个铺贴辊子63均沿竖直方向相对设置，以加强对墙纸的作用力，使得墙纸能够更稳定地铺贴在墙面上，从而提高施工质量。在其他实施例中，铺贴辊子63也可以根据施工需要设置为三个以上。

示例性地，本实施例中，升降组件62包括升降驱动电机621和升降传动组件，升降驱动件621安装在铺贴竖架61上，升降传动组件安装在升降驱动电机621的输出端并沿铺贴铺贴竖架61的延伸方向设置，升降驱动电机621通过升降传动组件驱动铺贴辊子63升降。

优选地，升降传动组件包括第四皮带轮622、第五皮带轮624、第六皮带轮625和第二皮带623。其中，第四皮带轮622安装在升降驱动电机621的输出端，第五皮带轮624安装在铺贴竖架61的顶端，第六皮带轮625安装在铺贴竖架61的底端，第二皮带623绕设在第四皮带轮622、第五皮带轮624、第六皮带轮625上，铺贴辊子63安装在第二皮带623上。升降驱动电机621驱动第四皮带轮622转动，第二皮带623绕着第四皮带轮622、第五皮带轮624和第六皮带轮625转动，从而带动铺贴辊子63升降。

优选地，升降组件62还包括第二张紧结构626，第二张紧结构626安装在铺贴竖架61上，用于张紧第二皮带623，使得第二皮带623能够稳定地绕着第四皮带轮622、第五皮带轮624和第六皮带轮625转动。第二张紧结构626为本领域常用的任意结构，只要能够实现第二皮带623的张紧即可，此处不再赘述。

当然，在其他实施例中，升降组件62还可以采用电缸、液压缸等现有结构，只要能够实现铺贴辊子63的升降即可。

请参考图1、图8-图10，优选地，墙纸铺贴装置还包括伸缩机构7，伸缩机构7的输出端与支架1连接，伸缩机构7能够驱动支架1伸缩，以使得支架1能够进一步贴近墙面，提高施工灵活性。

示例性地，本实施例中，伸缩机构7包括伸缩支架71和伸缩驱动组件72，伸缩驱动组件安装在伸缩支架71上，伸缩驱动组件72的输出端与支架1连接，伸缩驱动组件72能够驱动支架1伸缩，以使得铺贴辊子63能够靠近并贴紧至墙面上。

优选地，本实施例中，伸缩驱动组件72包括安装在伸缩支架71上的伸缩驱动电机721和第一伸缩传动组件722。伸缩驱动电机721通过伸缩驱动组件722驱动支架1伸缩。

为使得伸缩机构7的结构更为紧凑，优选地，本实施例中，伸缩机构7还包括第二伸缩传动组件723，第二伸缩传动组件723安装在伸缩支架71上，伸缩驱动电机721通过第二伸缩传动组件723驱动第一伸缩传动组件722运行，其中，第二伸缩传动组件723与第一伸缩传动组件722垂直设置，以使得伸缩驱动电机721能够安装在第一伸缩传动组件722的一侧，避免伸缩驱动电机721从伸缩支架71中伸出，从而使得伸缩机构7的结构更为紧凑。

示例性地，本实施例中，第一伸缩传动组件722为丝杠螺母副，第二伸缩传动组件723为皮带带轮组件，皮带带轮组件与丝杠螺母副的丝杠传动连接，支架1安装在丝杠螺母副的螺母上。在其他实施例中，第一伸缩传动组件722和第二伸缩传动组件723还可以为现有的其他传动结构。

为便于支架1安装在第一伸缩传动组件722的输出端，优选地，本实施例中，伸缩机构7还包括安装板74，伸缩安装板74的底面与丝杠螺母副的螺母连接，支架1固定在安装板74的上面。

为保证支架1在伸缩过程中的稳定性，优选地，本实施例中，伸缩机构7还包括伸缩导向组件73，伸缩导向组件73安装在伸缩支架71上，用于限定支架1的移动方向，使得支架1在伸缩过程中能够稳定地朝靠近或远离墙面的方向移动。

示例性地，伸缩导向组件73为直线导轨，在其他实施例中，伸缩导向组件73也可以为现有的其他导向结构，只要能够实现对支架1的导向即可。

为进一步保证支架1在伸缩过程中的稳定性，优选地，本实施例中，伸缩导向组件73设置为两组，两组伸缩导向组件73间隔设置。

优选地，墙纸铺贴装置还包括设置在铺贴辊子63上的压力传感器，压力传感器用于检测铺贴辊子63与墙面之间的作用力大小的信息，伸缩机构7根据压力传感器检测的信息驱动支架1伸缩。当铺贴辊子63与墙面之间的作用力的大小在预设范围内时，伸缩驱动电机721停止驱动支架1伸缩，以使得铺贴辊子63既能够能够紧贴在墙面上，又能够沿墙面滚动。

优选地，墙纸铺贴装置还包括调平机构8，调平机构8安装在伸缩机构7与支架1之间，用于调整铺贴辊子63相对墙面的平行度，以使得铺贴辊子63与墙面平行，保证墙纸铺贴质量。

优选地，调平机构8包括调平支撑板81。支架1安装在调平支撑板81上，调平支撑板81与安装板74转动连接，当安装板74伸缩时，带动调平支撑板81伸缩，当安装板74带动调平支撑板81往靠近墙面的方向伸展时，铺贴辊子63与墙面抵接，若铺贴辊子63与墙面不平行，则墙面对铺贴辊子63的其中一端施加反作用力，铺贴辊子63的该端反作用于调平支撑板81，使得调平支撑板81相对安装板74转动，直至铺贴辊子63完全与墙面贴合为止。通过设置可相对支撑板7转动的调平支撑板81，实现铺贴辊子63的被动调节，无需另设动力源来实现铺贴辊子63与墙面相对位置的调整，具有结构简单、节能降耗的优点。

优选地，调平机构8还包括转动结构83和随动支撑轮821。调平支撑板81通过转动结构83与安装板74转动连接。随动支撑轮821安装在调平支撑板81上，并能够沿安装板74滚动，通过设置随动支撑轮821实现对调平支撑板81的进一步支撑，从而提高调平机构8的稳定性。可选地，本实施例中的转动结构83为轴承组件。

优选地，本实施例中，随动支撑轮821设置为四个，四个随动支撑轮821均设在转动结构83的周侧，以均衡支撑调平支撑板81。在其他实施例中，随动支撑轮821也可以设置为其他数量，只要能够满足对调平支撑板81的稳定支撑即可。

为便于随动支撑轮821安装，优选地，本实施例中，调平支撑板81上设置有四个槽孔，每个槽孔的内壁上均安装有固定块822，随动支撑轮821通过固定块822固定在槽孔内。

优选地，调平机构8还包括限位组件85，限位组件85包括限位柱851和限位孔852，限位孔852开设在调平支撑板81上，限位柱851安装在安装板74上并伸入限位孔852中，当调平支撑板81相对安装板74转动时，限位柱851在限位孔852内滑动。限位孔852的长度即为调平支撑板81相对安装板74转动的幅度，从而防止调平支撑板81随意旋转，提高调平机构8的稳定性。

优选地，调平机构8还包括缓冲组件84，缓冲组件84安装在安装板74和调平支撑板81之间，用于缓冲墙面对墙纸铺贴装置的反作用力。

具体地，缓冲组件84包括传动块842和弹性件843。传动块842安装在调平支撑板81的底面，弹性件843安装在伸缩支架71上并位于传动块842远离墙面的一侧，当调平支撑板81带动支架1朝靠近墙面方向移动，使得铺贴辊子63压紧墙面时，墙面反作用于铺贴辊子63，铺贴辊子63反作用于调平支撑板81，调平支撑板81带动传动块842挤压弹性件843，弹性件843反作用于传动块842，从而实现缓冲效果。

为使得缓冲组件84的缓冲效果可调，优选地，本实施例中，缓冲组件84还包括调整块841，调整块841安装在伸缩支架71上，弹性件843贯穿调整块841并与调整块841螺纹连接，调整弹性件843的端部能够与传动块842接触，调整弹性件843与调整块841的相对位置，即可调整弹性件843的弹性件843的最大压缩行程，从而调整对传动块842施加的弹力大小，进而调整缓冲效果。

本发明另一方面提供一种墙纸铺贴机器人，包括移动底盘和上述的墙纸铺贴装置，墙纸铺贴装置安装在移动底盘上，能够解决现有的墙纸铺贴机采用先裁切墙纸再对墙纸进行涂胶而造成墙纸裁切后翘起进而卡在上胶机构处的问题，并具有结构紧凑，动力源少的优点。

优选地，墙纸铺贴机器人还包括升降模块，升降模块安装在移动底盘上，墙纸铺贴装置安装在升降模块的输出端，升降模块能够带动墙纸铺贴装置升降，以增加墙纸铺贴装置在竖直方向上的行程。

当然，在其他实施例中，墙纸铺贴机器人还可以通过设置机械臂来代替升降模块，将墙纸铺贴装置安装在机械臂上，通过机械臂来带动墙纸铺贴装置升降及局部移动。

具体地，墙纸铺贴装置还包括连接板9，连接板9与伸缩支架71固定连接，使得墙纸铺贴装置能够通过连接板9固定在墙纸铺贴机器人的升降模块上。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。