阅读说明：本技术 陶瓷刷智能自动组装线 (Intelligent automatic assembly line for ceramic brushes ) 是由 黄明 沈晓锋 秦晓辉 曹智强 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了陶瓷刷智能自动组装线,包括成品出料输送带、组装台和支架,所述组装台顶端安装有双工位输送链,所述双工位输送链外表面安装有自适应定位模具,所述组装台顶端一侧安装有出料机械手,所述组装台后表面靠近出料机械手的一侧安装有成品出料输送带,所述支架内部顶端靠近出料机械手的一侧安装有刷头上料机械手,所述支架内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手,所述支架顶端背离刷头上料机械手的一侧安装有底座上料机械手。本发明能够多工位的自动进行陶瓷刷组装工作,提高了组装效率,且能够自动在陶瓷刷组装过程中对组装件进行涂胶,避免人工操作时胶水散发的刺激性气体造成工作人员的眼部和呼吸道刺激伤害。(The invention discloses an intelligent automatic assembly line for ceramic brushes, which comprises a finished product discharging conveying belt, an assembly table and a support, wherein a double-station conveying chain is installed at the top end of the assembly table, a self-adaptive positioning die is installed on the outer surface of the double-station conveying chain, a discharging manipulator is installed on one side of the top end of the assembly table, a finished product discharging conveying belt is installed on one side, close to the discharging manipulator, of the rear surface of the assembly table, a brush head feeding manipulator is installed on one side, close to the discharging manipulator, of the top end inside the support, a rubber pad feeding manipulator is installed at the middle position of the top end inside the support, and a base feeding manipulator is installed on one side, away from the brush head feeding manipulator, of the top end of the support. The invention can automatically carry out the assembly work of the ceramic brush at multiple stations, improves the assembly efficiency, can automatically glue the assembly part in the assembly process of the ceramic brush, and avoids the stimulation injury of eyes and respiratory tracts of workers caused by irritant gas emitted by the glue during manual operation.)

陶瓷刷智能自动组装线

技术领域

本发明涉及陶瓷刷组装技术领域，具体为陶瓷刷智能自动组装线。

背景技术

陶瓷刷为瓷砖生产过程中表面打磨工艺环节中不可或缺用一种消耗品。陶瓷刷头采用由金刚粉压铸成形工艺及高强度胶水粘接，目前该行业99％采用人工组装，陶瓷刷主要作用是通过高速旋转与瓷砖表面摩擦，负责将工件上多余或凹凸不平的东西“刷”走，力求使工件如镜面般一样光滑。其所发挥的作用主要让瓷砖的表面洁亮、光滑。

经过海量检索，发现现有技术中的陶瓷刷典型的如公开号为CN212878209U公开的一种磨板线用使用寿命长的陶瓷刷，该磨板线用使用寿命长的陶瓷刷安装适用面广，安装便捷，降低安装成本。

经过海量检索，发现现有技术中的陶瓷刷典型的如公开号为CN212886999U公开的一种磨板线用方便更换的陶瓷刷，通过固定筒的两端分别设置卡接棱，可通过圆周阵列排布的卡接棱与动力输出端进行卡接并配合第一固定圈和第二固定圈以及螺栓与动力输出端进行固定连接，螺纹的连接方式，方便了陶瓷刷的安装和拆卸，从而有利于快速更换陶瓷刷。

经过海量检索，发现现有技术中的陶瓷刷典型的如公开号为CN111604826A公开的一种大切削陶瓷刷轮的制备方法，本发明制备得到的陶瓷刷轮寿命长，去除全塞树脂、减铜研磨更容易，且不容易产生划痕，研磨更均匀；其研磨切削力极强，几乎可以达到砂带研磨力的水平，比市场上的陶瓷刷轮大65％～75％以上。

现有的陶瓷刷的组装通常是通过人工进行组装，组装效率比较低，且在通过人工进行组装的过程中在胶水涂抹的过程中会散发出刺激难闻的气体，对工作人员的眼部以及呼吸道会造成刺激伤害，为此，我们提出陶瓷刷智能自动组装线。

发明内容

本发明的目的在于提供陶瓷刷智能自动组装线，具备能够多工位的自动进行陶瓷刷组装工作，提高了组装效率，且能够自动在陶瓷刷组装过程中对组装件进行涂胶，避免人工操作时胶水散发的刺激性气体造成工作人员的眼部和呼吸道刺激伤害的优点，解决了现有的陶瓷刷的组装通常是通过人工进行组装，组装效率比较低，且在通过人工进行组装的过程中在胶水涂抹的过程中会散发出刺激难闻的气体，对工作人员的眼部以及呼吸道会造成刺激伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：陶瓷刷智能自动组装线，包括成品出料输送带、组装台和支架，所述组装台顶端安装有双工位输送链，所述双工位输送链外表面安装有自适应定位模具，所述组装台顶端一侧安装有出料机械手，所述组装台后表面靠近出料机械手的一侧安装有成品出料输送带，所述支架内部顶端靠近出料机械手的一侧安装有刷头上料机械手，所述支架内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手，所述支架顶端背离刷头上料机械手的一侧安装有底座上料机械手。

优选的，所述组装台顶端靠近出料机械手内侧位置处安装有固化剂微量喷雾箱。

优选的，所述自适应定位模具共设有二十四个，且二十四个自适应定位模具等距安装于双工位输送链外表面。

优选的，所述支架内部靠近刷头上料机械手内侧位置处安装有橡胶垫涂胶机构，所述橡胶垫涂胶机构顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵A。

优选的，所述支架内部靠近底座上料机械手内侧位置处安装有底座涂胶机构，所述底座涂胶机构顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵B。

优选的，所述支架内部靠近组装台前表面位置处安装有底座理料输送台，所述底座理料输送台顶端背离底座上料机械手的一侧安装有底座下料管，且底座下料管末端安装有底座供料输送带。

优选的，所述支架内部靠近前表面位置处安装有刷头理料输送台，所述刷头理料输送台顶端背离底座上料机械手的一侧安装有刷头下料管，且刷头下料管末端安装有刷头供料输送带。

优选的，所述支架内部靠近底座理料输送台前表面位置处安装有橡胶垫理料输送台，所述橡胶垫理料输送台顶端背离底座上料机械手的一侧安装有底座下料管，且底座下料管末端安装有底座供料输送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置刷头上料机械手、橡胶垫上料机械手和底座上料机械手，达到了能够多工位的自动进行陶瓷刷组装工作，提高了组装效率的效果，底座、橡胶垫和刷头分别通过底座供料输送带、橡胶垫供料输送带和刷头供料输送带输送到底座理料输送台、橡胶垫理料输送台和刷头理料输送台上，底座通过底座上料机械手移动到自适应定位模具上并通过底座涂胶机构对底座进行涂胶，涂完胶后的底座通过双工位输送链输送橡胶垫上料机械手下方位置处，橡胶垫上料机械手将橡胶垫放置于底座上涂胶位置处并通过橡胶垫涂胶机构对橡胶垫进行涂胶，涂完胶后通过双工位输送链输送到刷头上料机械手下方位置处装上刷头，再经过固化剂微量喷雾箱进行固化后通过出料机械手将成品陶瓷刷移动到成品出料输送带上。

2、本发明通过设置固化剂微量喷雾箱、橡胶垫涂胶机构和底座涂胶机构，达到了能够自动在陶瓷刷组装过程中对组装件进行涂胶，避免人工操作时胶水散发的刺激性气体造成工作人员的眼部和呼吸道刺激伤害的效果，在陶瓷刷自动组装的过程中通过底座涂胶机构和橡胶垫涂胶结构分别对底座和橡胶垫进行涂胶，避免人工涂胶，组装完成后的陶瓷刷通过固化剂微量喷雾箱进行固化。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

图中：1、成品出料输送带；2、出料机械手；3、组装台；4、固化剂微量喷雾箱；5、支架；6、刷头上料机械手；7、橡胶垫上料机械手；8、底座上料机械手；9、自适应定位模具；10、双工位输送链；11、可调节气动膜片隔离胶水灌装泵A；12、橡胶垫涂胶机构；13、可调节气动膜片隔离胶水灌装泵B；14、底座涂胶机构；15、刷头理料输送台；16、刷头下料管；17、橡胶垫理料输送台；18、橡胶垫下料管；19、底座理料输送台；20、底座下料管；21、底座供料输送带；22、橡胶垫供料输送带；23、刷头供料输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供陶瓷刷智能自动组装线技术方案：陶瓷刷智能自动组装线，包括成品出料输送带1、组装台3和支架5，组装台3顶端安装有双工位输送链10，双工位输送链10外表面安装有自适应定位模具9，自适应定位模具9共设有二十四个，且二十四个自适应定位模具9等距安装于双工位输送链10外表面，二十四个自适应定位模具9能够多工位同时完成陶瓷刷不同的组装工序，提高组装效率，组装台3顶端一侧安装有出料机械手2，组装台3后表面靠近出料机械手2的一侧安装有成品出料输送带1，支架5内部顶端靠近出料机械手2的一侧安装有刷头上料机械手6，刷头上料机械手6将刷头理料输送台15上的刷头取出并安装在橡胶垫上，支架5内部靠近刷头上料机械手6内侧位置处安装有橡胶垫涂胶机构12，对橡胶垫进行涂胶，橡胶垫涂胶机构12顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵A11，支架5内部靠近底座上料机械手8内侧位置处安装有底座涂胶机构14，对底座进行涂胶，底座涂胶机构14顶端安装有可调节气动膜片隔离胶水灌装泵B13，支架5内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手7，橡胶垫上料机械手7将橡胶垫理料输送台17上的橡胶垫取出安装在底座上，支架5顶端背离刷头上料机械手6的一侧安装有底座上料机械手8。

请参阅图1至图3，本发明提供陶瓷刷智能自动组装线技术方案：陶瓷刷智能自动组装线，包括成品出料输送带1、组装台3和支架5，组装台3顶端安装有双工位输送链10，双工位输送链10外表面安装有自适应定位模具9，组装台3顶端一侧安装有出料机械手2，组装台3顶端靠近出料机械手2内侧位置处安装有固化剂微量喷雾箱4，完成组装后的陶瓷刷经过固化剂微量喷雾箱4进行固化，组装台3后表面靠近出料机械手2的一侧安装有成品出料输送带1，支架5内部顶端靠近出料机械手2的一侧安装有刷头上料机械手6，支架5内部顶端中间位置处安装有橡胶垫上料机械手7，支架5顶端背离刷头上料机械手6的一侧安装有底座上料机械手8。

支架5内部靠近组装台3前表面位置处安装有底座理料输送台19，底座理料输送台19顶端背离底座上料机械手8的一侧安装有底座下料管20，且底座下料管20末端安装有底座供料输送带21，将底座放置于底座供料输送带21上并输送带底座理料输送台19上，支架5内部靠近前表面位置处安装有刷头理料输送台15，刷头理料输送台15顶端背离底座上料机械手8的一侧安装有刷头下料管16，且刷头下料管16末端安装有刷头供料输送带23，支架5内部靠近底座理料输送台19前表面位置处安装有橡胶垫理料输送台17，橡胶垫理料输送台17顶端背离底座上料机械手8的一侧安装有橡胶垫下料管18，且橡胶垫下料管18末端装有橡胶垫供料输送带22。

工作原理：将本发明安装于需要使用的地方，底座、橡胶垫和刷头分别通过底座供料输送带21、橡胶垫供料输送带22和刷头供料输送带23输送到底座理料输送台19、橡胶垫理料输送台17和刷头理料输送台15上，底座通过底座上料机械手8移动到自适应定位模具9上并通过底座涂胶机构14对底座进行涂胶，涂完胶后的底座通过双工位输送链10输送橡胶垫上料机械手7下方位置处，橡胶垫上料机械手7将橡胶垫放置于底座上涂胶位置处并通过橡胶垫涂胶机构12对橡胶垫进行涂胶，涂完胶后通过双工位输送链10输送到刷头上料机械手6下方位置处装上刷头，再经过固化剂微量喷雾箱4进行固化后通过出料机械手2将成品陶瓷刷移动到成品出料输送带1上，至此，本发明工作流程完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。