具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本实施例提供一种雪橇，可以应用于南极考察作业中，该雪橇包括载物架1、第一走行组件2、第二走行组件3和牵引组件4。

参阅图1和图3，载物架1被配置为承载待运输货物，待运输货物可以是集装箱或乘员舱。第一走行组件2和第二走行组件3沿行走方向间隔设置于载物架1的下方，并与载物架1可拆卸连接。载物架1能够相对第一走行组件2和第二走行组件3转动，以缓冲雪橇转向时的惯性力。第一走行组件2和第二走行组件3能够在牵引设备的牵引力作用下沿地面滑行。牵引组件4包括牵引架41和牵引链组件42，牵引架41的一端与第一走行组件2可拆卸连接，另一端被配置为与牵引设备连接，牵引链组件42的一端与牵引架41可拆卸连接，另一端与第二走行组件3可拆卸连接。牵引设备通过牵引架41将牵引力传递给第一走行组件2，同时牵引架41通过牵引链组件42将牵引力传递给第二走行组件3，以使牵引设备能够带动第一走行组件2和第二走行组件3同步移动，实现雪橇在雪地上的移动。

相比于现有技术中的标准雪橇，本实施例提供的雪橇，载物架1上可盛放大型集装箱和大型乘员舱，牵引设备通过牵引架41和牵引链组件42牵引第一走行组件2和第二走行组件3在地面上滑行，从而实现大型货物的运输，解决了现有技术中大尺寸集装箱和大尺寸乘员舱运输难的问题。第一走行组件2和第二走行组件3均与载物架1可拆卸连接，若第一走行组件2或第二走行组件3出现故障时，可以快速地拆卸更换，维修方便，能够保证考察任务正常进行。牵引链组件42与牵引架41之间、以及牵引链组件42与第二走行组件3之间也均为可拆卸连接，若出现故障时，可随时更换，便于后续维护，有效提高雪橇的使用效率。当雪橇需要转向或转弯时，牵引设备通过牵引架41牵引第一走行组件2，使第一走行组件2转向，在牵引链组件42的牵引作用下使第二走行组件3同步转向，从而实现雪橇的转向功能。在转向的同时，由于载物架1能够相对第一走行组件2和第二走行组件3转动，因此，载物架1以及其上的待运输货物可缓慢转向，避免载物架1因雪橇转向时的惯性力作用而倾倒，保证雪橇运行的平稳性。

如图1和图3所示，可选地，雪橇还包括与载物架1转动连接的第一支撑梁5和第二支撑梁6，第一走行组件2包括第一雪橇脚21和第二雪橇脚22，第一支撑梁5的一端与第一雪橇脚21可拆卸连接，另一端与第二雪橇脚22可拆卸连接。第二走行组件3包括第三雪橇脚31和第四雪橇脚32，第二支撑梁6的一端与第三雪橇脚31可拆卸连接，另一端与第四雪橇脚32可拆卸连接。即，第一走行组件2通过第一支撑梁5与载物架1转动连接，第二走行组件3通过第二支撑梁6与载物架1转动连接。若第一雪橇脚21或第二雪橇脚22出现故障时，第一支撑梁5与第一雪橇脚21和第二雪橇脚22之间、以及第二支撑梁6与第三雪橇脚31和第四雪橇脚32之间可拆卸连接的设计，能够方便地更换和维修雪橇的零部件，以及时恢复雪橇的正常行走能力，避免影响考察工作的正常进行。

优选地，第一雪橇脚21、第二雪橇脚22、第三雪橇脚31和第四雪橇脚32的雪橇脚前后头部均为弧形板，上部为弧形面板设计，能够减小在雪地滑行过程中的阻力。雪橇脚底部为平底，并在底部贴设高分子聚乙烯板，外贴钢条，可在减少雪橇脚与雪地摩擦力的同时，增加耐磨性和减少侧向滑移。

可选地，参阅图1和图2，第一雪橇脚21、第二雪橇脚22、第三雪橇脚31和第四雪橇脚32上均设置有安装座212，安装座212位于雪橇脚的中部，第一支撑梁5的两端和第二支撑梁6的两端分别与对应的安装座212连接。本实施例中，安装座212包括U型板以及设置于U型板内的耐磨板，U型板限定出安装槽，第一支撑梁5和第二支撑梁6的两端分别固定于对应的安装槽内。U型板的两侧还设置有加强筋，以增加U型板与雪橇脚之间的连接强度。

如图3和图4所示，可选地，牵引架41包括可拆卸连接的牵引座411和连接架412，牵引座411与牵引设备连接，牵引座411远离连接架412的一端设置有延伸杆4111，延伸杆4111上设置有连接环4112，牵引座411通过连接环4112与牵引设备连接。连接架412远离牵引座411的一端与第一雪橇脚21和第二雪橇脚22可拆卸连接。具体地，连接架412包括第一横梁4121以及设置于第一横梁4121上的牵引轴4122，牵引座411上设置有安装腔，牵引轴4122远离第一横梁4121的一端伸入安装腔，并与牵引座411连接。

本实施例中，牵引轴4122垂直于第一横梁4121，并与第一横梁4121的中部连接，牵引轴4122与第一横梁4121的连接处设置有加强筋，以增加牵引轴4122与第一横梁4121的连接强度。示例性地，牵引座411与牵引轴4122之间采用螺栓螺母连接，牵引座411上设置有两个连接耳，牵引轴4122上沿径向设置有通孔，两个连接耳位于牵引轴4122相对的两侧，牵引轴4122伸入安装腔后，螺栓依次穿过连接耳和通孔后，拧紧螺母即可将牵引座411与牵引轴4122连接，实现牵引座411与连接架412的可拆卸连接。

进一步地，牵引轴4122相对的两侧设置有第一杆4123和第二杆4124，第一杆4123和第二杆4124远离牵引轴4122的一端均与第一横梁4121连接。第一杆4123与牵引轴4122和第一横梁4121形成三角结构，第二杆4124与牵引轴4122和第一横梁4121形成三角结构，从而增加连接架412的整体结构强度。

可选地，参阅图4，第一横梁4121的一端与第一雪橇脚21可拆卸连接，另一端与第二雪橇脚22可拆卸连接。参阅图3和图8，第二走行组件3还包括第二横梁33，第二横梁33的一端与第三雪橇脚31可拆卸连接，另一端与第四雪橇脚32可拆卸连接。可拆卸连接的设计方式，当第一横梁4121、第二横梁33或其中某一个雪橇脚出现故障时，工作人员只需单独更换某一个部件即可，便于后期维护，能够降低维修成本，解决了现有技术中某一部件损坏时需要焊接而无法实地焊接的问题。

可选地，参阅图1和图2，第一雪橇脚21、第二雪橇脚22、第三雪橇脚31和第四雪橇脚32上均设置有第一连接耳板211，第一连接耳板211位于第一雪橇脚21、第二雪橇脚22、第三雪橇脚31和第四雪橇脚32靠近牵引架41的一端，即位于雪橇脚的前端。参阅图4和图5，第一横梁4121的两端和第二横梁33的两端均可拆卸连接有轴头34，第一连接耳板211上设置有安装孔，轴头34的端部穿过安装孔并通过止挡螺母等紧固件与第一连接耳板211连接。

进一步地，第一横梁4121和第二横梁33的两端均设置有第一法兰板331，轴头34背向第一连接耳板211的一端设置有第二法兰板341，第一法兰板331和第二法兰板341之间通过螺栓螺母连接，以实现第一横梁4121与轴头34的可拆卸连接、以及第二横梁33与轴头34的可拆卸连接。由于轴头34与雪橇脚的连接处属于易出现故障位置，当轴头34损坏时，只需更换新的轴头34即可，无需更换整个第一横梁4121或第二横梁33，能够减少所需配备的备用零件数量。本实施例中，第一横梁4121的轴头34与第二横梁33的轴头34结构相同，只需配备同一规格的轴头34即可，更换时更方便。

如图3和图8所示，可选地，牵引链组件42包括第一链条421、第二链条422和第三链条423，第一链条421的一端与牵引座411连接，另一端与第一横梁4121连接，第二链条422的一端与第一横梁4121连接，另一端与第一支撑梁5连接，第三链条423的一端与第一支撑梁5连接，另一端与第二横梁33连接。本实施例中，牵引链组件42设置有两组，即第一链条421、第二链条422和第三链条423均分别设置有两条，保证第一走行组件2和第二走行组件3能够在牵引链组件42的牵引作用力下同步移动。

对于第一链条421，具体地，参阅图4，牵引座411上设置有连接耳，第一链条421的端部通过螺栓或销钉等与连接耳连接。参阅图5，轴头34与第一连接耳板211之间夹设有连接板424，第一链条421远离牵引座411的一端通过紧固件与连接板424固定。紧固件可以是螺栓和螺母等，只要能够将第一链条421和连接板424固定在一起即可。

对于第二链条422，具体地，参阅图5，第二链条422靠近第一横梁4121的一端通过紧固件与上述的连接板424远离第一链条421的一端连接。参阅图6，第一支撑梁5相对的两侧均设置有第二连接耳板51，第二链条422远离第一横梁4121的一端通过螺栓或销钉等与第一支撑梁5的一个第二连接耳板51连接。

对于第三链条423，具体地，参阅图6，第三链条423的一端通过螺栓或销钉等与第一支撑梁5的另一个第二连接耳板51连接。第二横梁33的结构与第一横梁4121的结构相同，其两端的轴头34与对应的第三雪橇脚31的第一连接耳板211和第四雪橇脚32的第一连接耳板211之间均夹设有连接板424。第三链条423远离第一支撑梁5的一端通过紧固件与对应的连接板424连接。本实施例中，参阅图8，两条第三链条423交叉设置，在雪橇转向时，能够使第一雪橇脚21拉动第四雪橇脚32，第二雪橇脚22拉动第三雪橇脚31，实现转向的同时能够保证四个雪橇脚同步移动，增加雪橇转向时的平稳性。

如图1所示，可选地，载物架1包括底板11以及沿底板11周向设置的护栏12，护栏12在底板11上围设出容纳空间，待运输货物位于容纳空间内。护栏12与底板11可拆卸连接，便于装载待运输货物，护栏12能够防止待运输货物脱离雪橇。本实施例中，优选地，底板11的尺寸为7500mm×5000mm，底板11上设置有20英尺集装箱底座固定角件，用于对集装箱限位，表面铺设木板，可并列放置2个20英尺集装箱和大型非标件等物资，有效解决现有技术中大尺寸物资以及大型乘员舱难以运输的问题。

可选地，参阅图3，底板11的下方沿行走方向可拆卸设置有第一活动梁13和第二活动梁14，第一活动梁13与第一支撑梁5转动连接，第二活动梁14与第二支撑梁6转动连接。雪橇转向时，第一支撑梁5相对第一活动梁13转动，第二支撑梁6相对第二活动梁14转动，即实现载物架1相对第一走行组件2和第二走行组件3转动，以防止雪橇转向过程中，由于惯性力作用而导致载物架1上的待运输货物产生较大晃动。

可选地，雪橇还包括第一销轴15和第二销轴16，第一活动梁13与第一支撑梁5之间、以及第二活动梁14与第二支撑梁6之间均通过第一销轴15转动连接。如图3和图7所示，第一支撑梁5和第二支撑梁6的中部均开设有安装通孔，安装通孔内设置有轴承。以第一活动梁13和第一支撑梁5为例，第一销轴15与第一活动梁13固定连接，并通过轴承与第一支撑梁5转动连接，以实现第一活动梁13与第一支撑梁5的转动连接。第二活动梁14与第二支撑梁6的转动连接与上述连接方式类似，不再赘述。优选地，轴承选用自润滑轴承，其配合高强度轴套固定于安装通孔内。

可选地，参阅图3和图6，第一活动梁13的两端与底板11之间、以及第二活动梁14的两端与底板11之间均通过第二销轴16连接。底板11的底部设置有安装板，第一活动梁13和第二活动梁14的两端均设置有销孔，第二销轴16贯穿安装板和销孔，以实现第一活动梁13和第二活动梁14与底板11之间的可拆卸连接，便于后期对雪橇进行维修。进一步地，第一活动梁13和第二活动梁14的结构相同，可互换使用，且便于加工，更利于维修。

如图3和图8所示，可选地，第二支撑梁6上设置有后牵引部61，后牵引部61被配置为与下一个雪橇连接。当需要使用多个雪橇时，利用钢丝绳将后牵引部61与下一个雪橇的牵引座411的连接环4112连接即可，能够保证多个雪橇行驶一致。

图8给出的是雪橇转向时的示意图，当牵引设备转向时，牵引设备带动牵引架41、第一雪橇脚21和第二雪橇脚22转向，第三雪橇脚31和第四雪橇脚32在第三链条423的牵引力作用下同步移动，同时第一支撑梁5和第二支撑梁6也随第一雪橇脚21、第二雪橇脚22以及第三雪橇脚31和第四雪橇脚32进行转向。由于第一销轴15的存在，第一活动梁13相对第一支撑梁5转动，第二活动梁14相对第二支撑梁6转动，使得载物架1及其上的待运输货物可缓慢匀速转向，防止载物架1由于惯性作用出现倾斜，进而保证雪橇运行的整体稳定性。

本实施例提供的雪橇可在零下40℃的环境温度下正常工作；可承受最大工作风压为600N/m²；可在坡度小于等于15°的道路上正常行驶；在大于等于20°的转向角度范围内均可实现灵活转向，能够很好地适应极地地区的恶劣环境。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。