发明内容

为满足飞机的生产研制需求，克服现有技术所存在的问题，本申请的目的在于提供一种柔性大跨度弱刚度轻质部件夹持翻转装置及方法。

一种柔性大跨度弱刚度轻质部件翻转装置，包括一组对称布置的翻转台、两根钢丝绳、多个变形补偿夹具、强力紧线器、拉力计、电气控制系统，一组对称布置的翻转台固定在地面上，两根钢丝绳一端依次与拉力计、强力紧线器串联后固定在翻转台侧面，另一端与对称布置的另一翻转台固定连接，两根钢丝绳平行布置，其间距超过产品的最大宽度，多个变形补偿夹具分别布置在两根钢丝绳上，一端与钢丝绳连接，另一端与产品上的对应连接点连接，电气控制系统控制一组翻转台同步带动产品翻转。翻转台含有主体框架、法兰轴、减速伺服电机、止推座、联轴器、转动梁，主体框架为框架结构，主体框架固定在地面上，减速伺服电机安装于主体框架上方，减速伺服电机输出轴通过联轴器与法兰轴固定连接，法兰轴穿过止推座后与转动梁固定连接，止推座固定连接在主体框架上方，转动梁上设有两个连接接头。止推座含有两个止推轴承、轴承安装座，轴承安装座设置有与止推轴承相配合的圆柱腔体及过孔，过孔与圆柱腔体同轴，两个止推轴承对称安装在圆柱腔体内，两个止推轴承卡在法兰轴所设限位台阶两侧。变形补偿夹具含有产品连接耳、弹簧、小型紧线器、钢丝绳夹紧器，钢丝绳夹紧器为U型结构，U型结构开口一侧通过螺栓将钢丝绳夹紧固定于U型结构内，U型结构下端设置有与小型紧线器一端连接的接头，小型紧线器另一端与弹簧一端连接，弹簧另一端与产品连接耳上所设接头连接，产品连接耳与对应的产品连接点连接。

该翻转装置的使用方法，包括以下步骤：

1使用实验的方法获得钢丝绳所需最小预紧力，实验方法为：将钢丝绳一端固定，另一端与拉力计和强力紧线器串联后将强力紧线器另一端固定，然后在钢丝绳中间位置悬挂与产品等重量的重物，调节强力紧线器的同时测量钢丝绳最大下挠量，当该最大下挠量开始小于变形补偿夹具的弹簧的最大许用拉伸量时，记录此时与该钢丝绳串联的拉力计的拉力数值，该数值即为钢丝绳的最小预紧力；

2夹持产品时，使用强力紧线器根据拉力计示数将钢丝绳拉紧至所需预紧状态，也即拉力计示数大于最小预紧力，然后将变形补偿夹具的钢丝绳夹紧器一端与钢丝绳连接，另一端的产品连接耳与产品连接，连接完成后对变形补偿夹具的小型紧线器进行调节，将产品拉紧于两根钢丝绳之间，完成产品夹持工作，

3翻转产品时，在完成上述夹持工作后，操纵电气控制系统控制两个翻转台的伺服电机带动联轴器、法兰轴和转动梁同步翻转，两根钢丝绳、产品、多个变形补偿夹具及转动梁作为一个整体与转动梁同步翻转。

本申请的有益效果在于：分布于翻转平台之间的两根钢丝绳预紧后具有较强抗变形能力，产品通过变形补偿夹具与两根钢丝绳连接，实现对产品的夹持，通过电气控制系统控制翻转台带动两根钢丝绳、变形补偿夹具、产品转动，实现对产品的翻转，选择与产品匹配的变形补偿夹具并依据产品外形进行布置，实现对不同产品的柔性夹持翻转，闲置时，拆除钢丝绳、变形补偿夹具、拉力计、强力紧线器，实现两个翻转台之间的空间的复用，解决了外形狭长，质量轻，刚性比较弱的产品夹持翻转时，传统工装为专用工装，需要制作绕产品一周的大型框架，两端制作大型翻转结构，从而结构笨重，经济性差，不具备柔性，闲置时割裂厂房空间，影响厂房的通达性的问题，对所有具有外形狭长，质量轻，刚性比较弱特点的产品夹持翻转具有普遍适用性。

以下结合附图及实施例对本申请作进一步的详细描述。