具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种标签粘贴装置10，该装置主要应用于医疗技术领域，将标签自动粘贴到待贴件11上，待贴件11通常是用于检验或化验工作中对采集的生物资料进行收集的容器，比如采血管或采尿管等，标签粘贴装置10能将带有受检人信息及检验项目的标签自动粘贴到不同规格的待贴件11上。

参见图1至图5，标签粘贴装置10包括底座100、定位机构200、第一控制机构(图未示)、标签打印机构(图未示)及第二控制机构(图未示)。底座100用于安装各个机构，具体地，定位机构200设于底座100上，定位机构200包括第一定位组件210与第二定位组件220，第一定位组件210用于装载待贴件11，第二定位组件220与第一定位组件210间隔设置。在第一控制机构的控制下，定位机构200能对待贴件11进行自动固定，具体地，当待贴件11装载于第一定位组件210上时，第一控制组件能够控制第一定位组件210与第二定位组件220配合以固定待贴件11。第二控制机构则是控制标签打印机构完成标签纸12的打印信息、剥离和伸出，并控制第二驱动件启动，使第二辊轮221旋转，使第二辊轮221带动所述待贴件11和标签12旋转，以完成自动将标签粘贴到待贴件11，当第一定位组件210与第二定位组件220将待贴件11固定时，第二控制机构能够控制标签打印机构对待贴件11粘贴标签，从而实现整个标签粘贴装置10的自动工作。

上述标签粘贴装置10实现了对待贴件11的自动夹持定位及自动粘贴标签，全自动的操作大大提升了效率，在提升效率的同时还能够保证正确率，同时全自动贴标签还能够使得标签粘贴统一规范，提升美观效果，相比传统人工贴标签的方式，优化了各个缺点，全方位的提升了检验或化验工作的操作体验。

在一个实施例中，第一定位组件210包括定位板211、第一辊轮212及第一驱动件，定位板211通过第一驱动件与底座100转动连接，定位板211开设有承接待贴件11的卡槽，第一辊轮212设置于定位板211上，定位板211转动能够带动第一辊轮212靠近或远离第二定位组件220，使得第一辊轮212与第二定位组件220配合将装载到卡槽中的待贴件11固定。第一驱动件驱动定位板211转动是通过第一控制机构监测到待贴件11装载到卡槽中时，由第一控制机构控制的。

具体地，第一驱动件包括第一电机214和第一转轴215，第一定位板211与第一转轴215固定连接，第一转轴215相对底座100竖直可转动设置，安装方式可以是第一电机214安装在底座100上，第一转轴215再安装到第一电机214的输出轴上。也可以是，第一电机214安装在底座100的一侧，输出轴穿设底座100，且延伸到底座100另一侧，第一转轴215再安装到第一电机214的输出轴上，相比前者，这种安装方式由于利用了底座100更多的空间，使得在底座100同侧的安装高度减小，有利于减少占用空间。第一电机214转动时，能够驱动第一转轴215转动以带动定位板211相对底座100转动，从而使得定位板211上的第一辊轮212靠近或远离第二定位组件220。定位板211大体呈C字型，定位板211两侧弯折的部分提供了一个安装位，以使第一转轴215穿设并与定位板211固定。

更进一步地，定位板211的远离底座100的一侧朝第二定位组件220的方向延伸有装载板。卡槽开设在装载板上，卡槽为通孔。进一步地，装载板为可拆卸安装在定位板211上，这样，可以根据规格不同的待贴件11安装开设了对应规格的装载板，提高标签粘贴装置10的通用性。需要说明的是，待贴件11可以手动放置在装载板上的卡槽中，也可以通过安装输送通道对待贴件11自动输送到装载板的卡槽中，输送通道可以为传送带的方式将待贴件11输送到卡槽中，也可以是倾斜的滑槽进行输送，只要能将待贴件11输送到卡槽中即可，具体的实现方式不限。

在一个实施例中，第一控制机构包括第一监测单元和第一控制单元。第一监测单元、第一控制单元与第一驱动件电连接。第一监测单元监测到定位板211上承接待贴件11时，第一控制单元能够驱动第一驱动件转动。第一监测单元可以是光线传感器，安装的位置可以在卡槽口，待贴件11掉入卡槽中完成装载时即可触发第一监测单元的监测，从而发送信号给第一控制单元，第一控制单元接受到信号后再控制第一驱动件转动，使得第一辊轮212靠近第二定位组件220对待贴件11进行固定。在其他实施方式中，第一监测单元还可以是以光线传感器的形式安装在输送通道中，待贴件11从输送通道进入到卡槽时即可触发光线传感器的感应，只需设置好光线传感器与第一控制单元的响应时间，确保待贴件11装载到卡槽后再控制第一驱动件转动即可。需要说明的是，标签粘贴装置10的初始工作状态即待贴件11装载到卡槽之前，定位板211与第二定位组件220具有一定的间隔，如图3所示。

在一个实施例中，第二定位组件220包括至少两个第二辊轮221，第二辊轮221相互平行且竖直设置在底座100上，第一辊轮212靠近第二辊轮221时能够将待贴件11夹持在第一辊轮212与第二辊轮221之间。需要说明的是，待贴件11装载到卡槽中时，待贴件11与第一辊轮212的间隔较小，约为2mm-10mm之间，这样，避免定位板211转动后第一辊轮212无法与第二辊轮221配合将待贴件11夹持固定。同理，两个第二辊轮221间隔距离也应该避免设置较大，以能够与第一辊轮212配合将待贴件11夹持固定为准。在本实施例中，第二辊轮221设为两个。以节省成本最低的条件下实现对待贴件11的夹持。

在一个实施例中，第二定位组件220还包括第二驱动件，第二驱动件包括第二电机222及第二转轴223，第二转轴223相对底座100竖直且可转动设置，第二辊轮221套设于第二转轴223，第二电机222能够驱动第二转轴223转动。安装方式可以是第二电机222安装在底座100上，第二转轴223再安装到第二电机222的输出轴上。也可以是，第二电机222安装在底座100的一侧，输出轴穿设底座100，且延伸到底座100另一侧，第二转轴223再安装到第二电机222的输出轴上，相比前者，这种安装方式由于利用了底座100更多的空间，使得在底座100同侧的安装高度减小，有利于减少占用空间。进一步的，第二驱动件还包括同步带224，第二转轴223转动设置在底座100，第二转轴223通过同步带224与第二电机222传动连接。这样，可以保证两个第二辊轮221同步转动，避免两个第二辊轮221转速不一致对待贴件11的转动造成影响。待贴件11由第二辊轮221带动下进行转动能使标签打印机构将标签粘贴到待贴件11时，标签粘贴的效果更好，粘贴均匀且位置统一。

在一个实施例中，第一辊轮212转动设置在定位板211上，可以通过轴承配合转动轴实现。转动设置的第一辊轮212能够避免待贴件11在转动时被第一辊轮212干涉造成阻碍。

在一个实施例中，第二控制机构包括第二监测单元300和第二控制单元，第二监测单元300、第二控制单元与第二驱动件电连接，待贴件11上设置有感应区。第二监测单元300能够监测感应区，并控制标签打印机构将标签粘贴到待贴件11。具体地，待贴件11在被第一辊轮212及第二辊轮221夹持状态下，能够通过第二辊轮221的转动绕自身轴线转动，第二监测单元300与夹持状态下的待贴件11相对设置，待贴件11转动时能将感应区与第二监测单元300相对应，以被第二监测单元300监测。

进一步地，感应区为黑标，第二监测单元300为黑标传感器。当待贴件11被第一辊轮212及第二辊轮221夹持后，会随着第一辊轮212和第二辊轮221转动，当转动到为黑标的感应区与为黑标传感器的第二监测单元300配合时，第二监测单元300发送信号给第二控制单元，第二控制单元接受到信号后再控制标签打印机构进行打标、剥离和输出，而后通过控制第二驱动件旋转第二辊轮221，使第二辊轮211带动待贴件11和标签纸12旋转，完成粘贴标签。

需要说明的是，标签打印机构还与第一控制单元电连接，标签打印机构设定有打标间隔程序，标签粘贴会在设定的时间内发送电信号给第一控制单元，第一控制单元接收到电信号后会对第一电机214进行控制，使第一电机214反向转动，从而将定位板211远离第二辊轮221。卡槽设置为U形槽，在定位板211返回的过程中，由于惯性，待贴件11会从卡槽中掉落。可以在底座100下方设置收集装置，以将掉落的待贴件11收集。以图4视角为例，标签打印机构设置在图4中第二辊轮221的下方，可安装在与底座100固定连接的支架上。标签纸12从标签打印机构中输出到待贴件11上。标签纸12的粘性面为靠近定位板211一侧。待贴件11落入到定位板211后，第二辊轮221顺时针旋转，待贴件11将在第二辊轮221的摩擦力带动下一起旋转，当第一检测单元确定待贴件上的黑标后，第二辊轮221暂停旋转，标签打印机构输出标签纸的一端伸入待贴件11和第二辊轮221之间，再次顺时针旋转第二辊轮221，带动待贴件11等一起旋转，标签纸12在旋转过程中完成粘贴到待贴件11上。途中第二辊轮221暂停后的恢复旋转，可以通过对标签打印机构设置的标签纸12输出间隔程序对第二电机222发生电信号控制，即设定好标签纸12的输出时间以确保标签纸12输送到待贴件11和第二辊轮221之间，标签打印机构打印标签时间到达设定值后，会发送电信号给第二点检，第二电机222再控制第二辊轮221恢复转动。标签打印机构为现有技术，选配市面上合适的产品即可，打标机非本发明专利主要改进部分，在此不过多赘述。

下面对标签粘贴装置10的整个工作流程进行叙述：在标签粘贴装置10初始状态如图1，定位板211处于张开位置，即远离第二辊轮221，以等待待贴件11落下。当待贴件11落下后装载到定位板211上的卡槽后时，第一监测单元触发感应发送信号由第一控制单元控制第一电机214转动，在第一电机214的带动下，定位板211靠近第二辊轮221，以使第一辊轮212与第二辊轮221将待贴件11夹紧定位。同时，在第二辊轮221的转动下，待贴件11同步转动，当待贴件11的感应区转动到被第二监测单元300感应时，第二辊轮221停止转动，同时标签打印机构输出标签完成打标，标签打印机构的打标完成后会反馈电信号给第一控制机构，第一控制机构控制第一电机214反向转动，定位板211远离第二辊轮221，由于惯性的作用下，待贴件11将会从卡槽中掉落如图5所示，此后，定位板211再进行复位，回到标签粘贴装置10初始状态下定位板211张开等待待贴件11落下的位置，从而完成一次标签粘贴。该标签粘贴装置10参照上述实施例，由于标签粘贴装置10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的方案构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。