具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本发明提供的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，如图1 所示，其包括回转定位体1、外圈按压筒2、定位壳安装盖3、第一复位弹簧4、旋转阶梯筒5、控轴移动筒6、上壳体7、弹簧支架8、下壳体9和第二复位弹簧10，上壳体7上端与定位壳安装盖3固定相连，其下端与下壳体9上端固定相连，回转定位体1经外圈按压筒2与定位壳安装盖3内孔同轴间隙配合，并经第一复位弹簧4与控轴移动筒6上端接触，旋转阶梯筒5上端与外圈按压筒2下端接触，其下端与控轴移动筒6上部接触，控轴移动筒6中部经弹簧支架8和第二复位弹簧10与下壳体9内壁底端接触，其底端与所控制的杆或轴 63相连。回转定位体1、外圈按压筒2、定位壳安装盖3、第一复位弹簧4、旋转阶梯筒5、控轴移动筒6、上壳体7、弹簧支架8、下壳体9和第二复位弹簧10均同轴布置，按如图所示的结构进行装配。

如图2所示，回转定位体1包括外压柱11、半通筒13和第一固定滑块12，外压柱11与外圈按压筒2的内孔间隙配合，半通筒13连接在外压柱11的下端，其底端分布有施压阶梯齿柱，第一固定滑块12固定连接在半通筒13的上端并与旋转阶梯筒5的壁上滑道53滑动连接，可做轴向移动，第一固定滑块 12设有两个且间隔180°分布。

如图3所示，外圈按压筒2包括外圈按压筒本体22、第二固定滑块21和第一齿柱23，第二固定滑块21固定连接在外圈按压筒本体22圆柱表面的上半端并与定位壳安装盖3的内壁滑道31滑动连接，可做轴向移动，第一齿柱 23固定连接在外圈按压筒本体22圆柱表面的下半端并与旋转阶梯筒5的第三齿柱51相互啮合连接，第二固定滑块21设有两个且间隔180°分布，第一齿柱23设有4个且沿圆周方向均匀分布。

如图4所示，定位壳安装盖3的底端设有第二齿柱34，中间设有通孔32，两端设有两个轴线与定位壳安装盖3轴线平行的端面盲孔33，两个端面盲孔圆心的连线上设有两个内壁滑道31相对分布在通孔32的内壁上，第二齿柱 34设有相同大小的8个且沿圆周方向均匀分布。

如图5所示，旋转阶梯筒5的中间设有筒孔52，上端设有8个第三齿柱 51且沿圆周方向均匀分布，并在相邻第三齿柱51之间设有小型凹槽，其中上端设有2个壁上滑道53且间隔180°分布，其底端设有旋转阶梯齿柱54且按一定周向角度和轴向距离分布。优选的是，第三齿柱51的斜面与第二齿柱34 的斜面角度和方向均相同，充分啮合可实现周向转动。

如图6所示，控轴移动筒6顶端面为一个凹面61，接近顶端外壁上设有一个固定受压块62，在底部的位置有控制的杆或轴63。优选的是，固定受压块62的上端斜面与旋转阶梯齿柱54的斜面角度和方向均相同，固定受压块 62与旋转阶梯齿柱54中的一个充分啮合，可同时实现一定距离的轴向移动和一定角度的周向转动。

如图9所示，下壳体9上端面设有两个对称的盲孔92，内孔下端设有一个凹孔91并与第二复位弹簧10下端接触；如图7所示，上壳体7的中间设有壳孔71，上端面设有两个对称的上盲孔72，下端面设有两个对称的下盲孔73，其上端面通过上盲孔72与定位壳安装盖3的端面盲孔33由螺栓相连接，其下端面通过下盲孔73与下壳体9上端面的盲孔92由螺栓相连接。两个上盲孔 72圆心的连线与两个下盲孔73圆心的连线成一定夹角。

如图8所示，弹簧支架8设有轴孔81且底面为一个凹面82并与第二复位弹簧10上端接触。第一复位弹簧4和第二复位弹簧10结构相同，第二复位弹簧10尺寸较大。

第一固定滑块12与壁上滑道53滑动连接的同时，保证回转定位体1沿轴向向下运动相应距离，使得施压阶梯齿柱54的齿尖接触固定受压块62的上端斜面的中间部位；第二固定滑块21与内壁滑道31滑动连接的同时，保证外圈按压筒2沿轴向向下运动相应距离，使得第一齿柱23的齿尖接触第三齿柱51 的斜面的中间部位。

具体实施例1，此时固定受压块62和旋转阶梯齿柱54的第一阶齿柱充分啮合，在外压柱11上施加轴向向下的外力，第一固定滑块12在壁上滑道53 沿着轴向方向向下移动一定位移后，半通筒13下端施压阶梯齿柱的齿面会与固定受压块62的斜面接触，由于固定受压块62的一个侧面受与其相接触的旋转阶梯齿柱54中齿柱侧面的约束，在脱离其接触之前只能使其沿着轴向向下移动不能发生周向转动，同时会使控轴移动筒6对弹簧支架8施加作用力，进而由弹簧支架8压缩第二复位弹簧10使其产生弹性势能蓄力，当固定受压块 62的一个侧面与与其相接触的旋转阶梯齿柱54的斜面脱离接触即不受其约束时，在第二复位弹簧11的作用下，会将控轴移动筒6在弹簧支架8的推动下沿轴向向上移动，固定受压块62会沿着半通筒13下端施压阶梯齿柱的齿面滑动，发生一定角度的周向转动和一定距离的轴向移动，直到介于半通筒13下端施压阶梯齿柱的两个齿柱之间最凹点处停止运动，撤消施加在外压柱11上端的作用力后，第一复位弹簧4的作用力推动回转定位体1在壁上滑道53的引导下向上运动，固定受压块62与旋转阶梯齿柱54的第二阶齿柱的齿面接触后会和半通筒13下端施压阶梯齿柱的齿面脱离接触，这样固定受压块62便在旋转阶梯齿柱54的第二阶齿柱的齿面滑动，发生一定角度的周向转动和一定距离的轴向移动，直到其底部在旋转阶梯齿柱54的第三阶齿柱的约束下停止运动，固定受压块62则会与旋转阶梯齿柱54的第二阶齿柱充分啮合，这一过程存在一定角度的周向转动和一定距离的轴向移动。

具体实施例2，令外圈按压筒2上端面受力，这时第二固定滑块21在内壁滑道31内沿轴向向下移动，当第一齿柱23的齿面与第三齿柱51的齿面接触时，将会推动旋转阶梯筒5、控轴移动筒6、弹簧支架8三个零件沿轴向向下运动(可将此三个零件看作一个构件)，并且弹簧受到压缩，弹性势能变大，在此过程中，由于第二齿柱34的约束，第三齿柱51不会在第一齿柱23的齿面上滑动，所以只发生轴向移动，移动一定距离后，当第三齿柱51的齿尖低于第二齿柱34的齿尖，即第三齿柱51与第二齿柱34脱离接触时，即第二齿柱34对第三齿柱51无约束，弹簧释放的弹性势能会通过作用在弹簧接触平面上而将弹簧支架8、控轴移动筒6、旋转阶梯筒5沿轴向向上推动，第三齿柱 51会依次在第一齿柱23和第二齿柱34的齿面上滑动，当第三齿柱51移动至第一齿柱23齿根处时，第一齿柱23则会对第三齿柱51产生约束，撤消外圈按压筒上端面的作用力，在第二复位弹簧的作用下，会使第三齿柱51在第二齿柱34的齿面上滑动，与第二齿柱34充分啮合，最终旋转阶梯筒5、控轴移动筒6、弹簧支架8和轴只发生了一定角度的周向转动。

本发明提供的可控杆或轴周向转动和轴向移动的转角定位装置，操作简单迅速、结构紧凑、运行稳定，杆或轴的轴向距离和周向角度调节准确且可周向和轴向定位；借助特定的齿柱设计，可实现轴的周期性周向转动和轴向移动，避免因人工手动调节造成运行误差而影响输出效果。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。