一种装配式建筑智能连接装置及施工方法
阅读说明：本技术 一种装配式建筑智能连接装置及施工方法 (Intelligent connecting device for prefabricated building and construction method ) 是由 邓海德 邓上清 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种装配式建筑智能连接装置,包括楼板、连接筋、墙板、插接孔和固定孔,所述连接筋浇筑固定在楼板上,所述墙板上的插接孔插入楼板上的连接筋上,所述固定孔对称开设在楼板靠近墙板的一端,所述楼板表面设有底架,所述底架底部对称固定有自锁万向轮,所述底架顶部固定有设备箱,所述设备箱顶部固定有第一平移机构,所述第一平移机构的动端固定有滑动架,所述滑动架一侧固定有U形架,所述滑动架和U形架中部通过轴承转动连接有第一转轴。本发明安全性高,并且降低人们的劳动强度,提高工作效率,且通过机械定位,可减少人工定位安装所存在的误操作因素,提高安装的稳定性。(The invention provides an assembly type intelligent connecting device for a building, which comprises a floor slab, connecting ribs, a wall slab, inserting holes and fixing holes, wherein the connecting ribs are poured and fixed on the floor slab, the inserting holes in the wall slab are inserted into the connecting ribs in the floor slab, the fixing holes are symmetrically formed in one end, close to the wall slab, of the floor slab, a bottom frame is arranged on the surface of the floor slab, self-locking universal wheels are symmetrically fixed at the bottom of the bottom frame, an equipment box is fixed at the top of the bottom frame, a first translation mechanism is fixed at the top of the equipment box, a sliding frame is fixed at the movable end of the first translation mechanism, a U-shaped frame is fixed on one side of the sliding frame, and the middle parts of the sliding frame and the U-shaped frame are rotatably connected with a first rotating shaft through bearings. The invention has high safety, reduces the labor intensity of people, improves the working efficiency, can reduce misoperation factors existing in manual positioning and installation by mechanical positioning, and improves the installation stability.)
技术领域
本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种装配式建筑智能连接装置及施工方法。
背景技术
装配式建筑由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型，随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来，早期的装配式建筑外形比较呆板，千篇一律。后来人们在设计上做了改进，增加了灵活性和多样性，使装配式建筑不仅能够成批建造，而且样式丰富；
现有的装配式建筑的施工中，对墙板的安装，采用塔吊吊装，然后在下降至一米处时停止下降，通过人工对墙板进行定位，然后再进行缓慢下降，使得墙板上的插接孔与连接筋插接固定；
但是这种施工方法在使用时，如果塔吊操作不当，非常容易导致墙板剧烈晃动，造成人员受伤，并且采用人工对齐，速度较慢，稳定性较差，如果对齐失误，在墙板下降时，非常容易导致操作人员受伤。
因此，有必要提供一种装配式建筑智能连接装置及施工方法解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种安全性高的装配式建筑智能连接装置及施工方法。
本发明提供的一种装配式建筑智能连接装置，包括楼板、连接筋、墙板、插接孔和固定孔，所述连接筋浇筑固定在楼板上，所述墙板上的插接孔插入楼板上的连接筋上，所述固定孔对称开设在楼板靠近墙板的一端，所述楼板表面设有底架，所述底架底部对称固定有自锁万向轮，所述底架顶部固定有设备箱，所述设备箱顶部固定有第一平移机构，所述第一平移机构的动端固定有滑动架，所述滑动架一侧固定有U形架，所述滑动架和U形架中部通过轴承转动连接有第一转轴，所述滑动架一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转轴固定连接，所述第一转轴一端穿过U形架固定有第二平移机构，所述U形架内壁对称固定有限位机构；
所述第二平移机构的动端固定有第一固定架，所述第一固定架内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述第一固定架内壁对称滑动连接有T形滑块，所述T形滑块中部开设有第一螺纹孔，所述双向螺纹杆的两端通过第一螺纹孔与两个T形滑块螺纹连接，所述第一固定架一端固定有第二电机，所述第二电机的输出端与双向螺纹杆固定连接，所述T形滑块一端固定有侧板，所述侧板表面对称开设有转槽，所述转槽内壁通过轴承转动连接有第一滚轮，所述第一固定架靠近第一滚轮的一侧中部对称固定有固定座，两个所述固定座中部通过轴承转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮与墙板表面滚动接触，所述侧板底部固定有红外定位器；
所述底架中部设有固定机构，所述固定孔内壁插接有固定柱，两个所述固定柱顶部固定有T形板，所述T形板靠近固定机构的一端固定有固定块，所述固定块两侧对称开设有卡槽。
优选的，所述第一平移机构包括面板、第一螺纹杆、第一螺纹套筒、第三电机、轨道滑块和T形滑轨，所述设备箱顶部固定有面板，所述面板表面开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端螺纹连接有第一螺纹套筒，且第一螺纹套筒与第一驱动槽内壁滑动连接，所述面板一端固定有第三电机，所述第三电机的输出端与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹套筒顶部与滑动架固定连接，所述滑动架底部对称固定有轨道轨道滑块，所述面板表面对称固定有T形滑轨，且轨道轨道滑块与T形滑轨滑动连接。
优选的，所述第二平移机构包括第一驱动壳、第二螺纹杆、第二螺纹套筒、安装板和第四电机，所述第一转轴一端固定有第一驱动壳，所述第一驱动壳内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端螺纹连接有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒一端对称固定有安装板，且安装板与第一固定架固定连接，所述第一驱动壳一端固定有第四电机，且第四电机的输出端与第二螺纹杆固定连接。
优选的，所述安装板两端对称固定有L形板，所述第一驱动壳外侧对称开设有第一限位槽，且L形板与第一限位槽滑动连接。
优选的，所述限位机构包括固定筒、插接柱、电动推杆、推块和插孔，所述U形架两端对称镶嵌固定有固定筒，所述固定筒内壁滑动连接有插接柱，所述滑动架一侧对称固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有推块，所述推块一侧固定有弹簧，所述弹簧一端与插接柱固定连接，所述第一驱动壳一侧对称开设有插孔，且插接柱与插孔插接。
优选的，所述插接柱外侧对称固定有限位块，所述固定筒内壁对称开设有第二限位槽，且第限位块与第二限位槽滑动连接。
优选的，所述固定机构包括第二驱动壳、双头电机、第三螺纹杆、第三螺纹套筒、连接块和插接块，所述底架中部镶嵌固定有第二驱动壳，所述第二驱动壳中部固定有双头电机，所述双头电机的两个输出端固定有第三螺纹杆，且第三螺纹杆一端通过轴承与第二驱动壳转动连接，所述第三螺纹杆一端螺纹连接有第三螺纹套筒，所述第三螺纹套筒与第二驱动壳内壁滑动连接，所述第三螺纹套筒底部固定有连接块，所述连接块底部固定有插接块，且插接块与卡槽卡接。
优选的，所述卡槽呈阶梯状设置，且卡槽的阶梯处设有倒角。
优选的，所述墙板顶部对称固定有吊耳。
本发明还包括一种装配式建筑智能连接装置的施工方法，其特征在于，所述施工方法包括：
S1、测量放线，放出墙板的边线
S2、通过钢筋定位校直工具对连接筋进行定位和垂直度校直；
S3、放置钢垫片，并通过水准仪测量标高；
S4、两个连接装置分别设置在墙板两端，并通过第一电机驱动第一转轴转动，进而可带动第二平移机构旋转180度，实现对第一滚轮和第二滚轮方向的调节，使得两个连接装置上的侧板的开口处可对着墙板，在调节第二平移机构上的第一驱动壳旋转180度后，通过电动推杆推动推块滑动，进而可通过弹簧推动插接柱滑动，使得插接柱插入第一驱动壳上的插孔内，对第一驱动壳进行限位；
S5、将固定柱插接在固定孔内，并推动底架移动至固定块上方，并通过驱动双头电机带动两个第三螺纹杆转动，使得第三螺纹杆带动第三螺纹套筒相互靠近，进而驱动插接块插入卡槽内，由于T形板通过两个固定柱限位在楼板上，从而可对底架进行限位，防止底架移动；
S6、通过第一平移机构驱动两个侧板的前后位置移动，然后再通过第二平移机构驱动两个侧板的左右方向移动，随后通过第二电机控制双向螺纹杆转动，通过两个T形滑块控制两个侧板相互靠近，调节两个侧板上的第一滚轮之间的距离与墙板的厚度相同，通过红外定位器发射激光，此时人们通过第一平移机构和第二平移机构调节两个侧板上的红外定位器发射的激光照射在楼板上的位置，并通过尺子和墙板边线确定红外定位器发射激光的位置，位置确定以第一滚轮的切线与墙板两侧的边线对其，第二滚轮的切线与墙板一端的边线对其为准，并通过控制器记录位置；
S8、通过第二平移机构驱动第二滚轮远离边线一段距离，并通过第二电机驱动两个侧板之间的距离变大，给墙板放下时留有一定的晃动空间；
S8、通过塔吊将墙板吊至连接筋上方，然后缓缓下降，使得墙板下降至两个侧板之间，此时通过控制器控制第一滚轮和第二滚轮移动至步骤S5中记录的位置，使得墙板出现偏斜时，被第一滚轮和第二滚轮进行遮挡定位，使得墙板限位在边线内，从而使得墙板上的插接孔与连接筋对齐，通过塔吊继续对墙板进行下降，使得插接孔插在连接筋上，完成对墙板的安装；
S9、将连接装置移走，然后通过支撑杆与固定孔连接，对墙板进行加固。
与相关技术相比较，本发明提供的装配式建筑智能连接装置及施工方法具有如下有益效果：
本发明提供装配式建筑智能连接装置及施工方法：
1、通过第一平移机构和第二平移机构来调节侧板的XY轴的位置，并通过第一电机驱动双向螺纹杆转动调节两个侧板之间的距离，通过红外定位器对侧板的距离进行定位，使得墙板在吊装时，可被侧板进行限位，避免人员站在墙板旁边操作对齐，提高安全性，并且降低人们的劳动强度，提高工作效率，且通过机械定位，可减少人工定位安装所存在的误操作因素，提高安装的稳定性；
2、通过固定机构来使底架限位在楼板上，避免底架移动，进一步提高精确度，且固定机构无需另外打孔，使用对墙板进行支撑的支撑柱用的固定孔进行定位，操作方便，并减少对楼板的伤害。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的固定孔结构示意图；
图3为本发明提供的插接孔结构示意图；
图4为本发明提供的T形板结构示意图；
图5为本发明提供的U型架结构示意图；
图6为本发明提供的第一平移机构结构示意图；
图7为本发明提供的限位机构结构示意图；
图8为本发明提供的第二平移机构结构示意图；
图9为本发明提供的第一滚轮结构示意图；
图10为本发明提供的双向螺纹杆结构示意图；
图11为本发明提供的固定机构结构示意图；
图12为本发明提供的限位机构剖视结构示意图。
图中标号：1、楼板；2、连接筋；3、墙板；4、插接孔；5、固定孔；6、第一平移机构；61、面板；62、第一螺纹杆；63、第一螺纹套筒；64、第三电机；65、轨道滑块；66、T形滑轨；7、第二平移机构；71、第一驱动壳；72、第二螺纹杆；73、第二螺纹套筒；74、安装板；75、第四电机；76、L形板；77、第一限位槽；8、限位机构；81、固定筒；82、插接柱；83、电动推杆；84、推块；85、插孔；86、限位块；87、第二限位槽；88、弹簧；9、固定机构；91、第二驱动壳；92、双头电机；93、第三螺纹杆；94、第三螺纹套筒；95、连接块；96、插接块；10、底架；11、自锁万向轮；12、设备箱；14、滑动架；15、U形架；16、第一转轴；17、第一电机；18、第一固定架；19、双向螺纹杆；20、T形滑块；21、第二电机；22、侧板；23、第一滚轮；24、固定座；25、第二滚轮；26、红外定位器；27、固定柱；28、T形板；29、固定块；30、卡槽；31、吊耳。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1-12，其中，图1为本发明提供的整体结构示意图；图2为本发明提供的固定孔结构示意图；图3为本发明提供的插接孔结构示意图；图4为本发明提供的T形板结构示意图；图5为本发明提供的U型架结构示意图；图6为本发明提供的第一平移机构结构示意图；图7为本发明提供的限位机构结构示意图；图8为本发明提供的第二平移机构结构示意图；图9为本发明提供的第一滚轮结构示意图；图10为本发明提供的双向螺纹杆结构示意图；图11为本发明提供的固定机构结构示意图；图12为本发明提供的限位机构剖视结构示意图。
在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图5所示，一种装配式建筑智能连接装置，包括楼板1、连接筋2、墙板3、插接孔4和固定孔5，所述连接筋2浇筑固定在楼板1上，所述墙板3上的插接孔4插入楼板1上的连接筋2上，所述固定孔5对称开设在楼板1靠近墙板3的一端，所述墙板3顶部对称固定有吊耳31，所述楼板1表面设有底架10，所述底架10底部对称固定有自锁万向轮11，所述底架10顶部固定有设备箱12，所述设备箱12顶部固定有第一平移机构6，所述第一平移机构6的动端固定有滑动架14，所述滑动架14一侧固定有U形架15，所述滑动架14和U形架15中部通过轴承转动连接有第一转轴16，所述滑动架14一侧固定有第一电机17，所述第一电机17的输出端与第一转轴16固定连接，所述第一转轴16一端穿过U形架15固定有第二平移机构7，所述U形架15内壁对称固定有限位机构8；
参考图5、图9和图10所示，所述第二平移机构7的动端固定有第一固定架18，所述第一固定架18内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆19，所述第一固定架18内壁对称滑动连接有T形滑块20，所述T形滑块20中部开设有第一螺纹孔，所述双向螺纹杆19的两端通过第一螺纹孔与两个T形滑块20螺纹连接，所述第一固定架18一端固定有第二电机21，所述第二电机21的输出端与双向螺纹杆19固定连接，所述T形滑块20一端固定有侧板22，所述侧板22表面对称开设有转槽，所述转槽内壁通过轴承转动连接有第一滚轮23，所述第一固定架18靠近第一滚轮23的一侧中部对称固定有固定座24，两个所述固定座24中部通过轴承转动连接有第二滚轮25，所述第一滚轮23和第二滚轮25与墙板3表面滚动接触，所述侧板22底部固定有红外定位器26；
通过第一平移机构6驱动两个侧板22的前后位置移动，然后再通过第二平移机构7驱动两个侧板22的左右方向移动，随后通过第二电机21控制双向螺纹杆19转动，通过两个T形滑块20控制两个侧板22相互靠近，调节两个侧板22上的第一滚轮23之间的距离与墙板3的厚度相同，通过红外定位器26发射激光，此时人们通过第一平移机构6和第二平移机构7调节两个侧板22上的红外定位器26发射的激光照射在楼板1上的位置，并通过尺子和墙板3边线确定红外定位器26发射激光的位置，位置确定以第一滚轮23的切线与墙板3两侧的边线对其，第二滚轮25的切线与墙板3一端的边线对其为准，并通过控制器记录位置，然后通过第二平移机构7驱动第二滚轮25远离边线一段距离，并通过第二电机21驱动两个侧板22之间的距离变大，给墙板3放下时留有一定的晃动空间，通过塔吊将墙板3吊至连接筋2上方，然后缓缓下降，使得墙板3下降至两个侧板22之间，此时通过控制器控制第一滚轮23和第二滚轮25移动至步骤S5中记录的位置，使得墙板3出现偏斜时，被第一滚轮23和第二滚轮25进行遮挡定位，使得墙板3限位在边线内，从而使得墙板3上的插接孔4与连接筋2对齐，通过塔吊继续对墙板3进行下降，使得插接孔4插在连接筋2上，完成对墙板3的安装。
参考图6所示，所述第一平移机构6包括面板61、第一螺纹杆62、第一螺纹套筒63、第三电机64、轨道滑块65和T形滑轨66，所述设备箱12顶部固定有面板61，所述面板61表面开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆62，所述第一螺纹杆62一端螺纹连接有第一螺纹套筒63，且第一螺纹套筒63与第一驱动槽内壁滑动连接，所述面板61一端固定有第三电机64，所述第三电机64的输出端与第一螺纹杆62固定连接，所述第一螺纹套筒63顶部与滑动架14固定连接，所述滑动架14底部对称固定有轨道轨道滑块65，所述面板61表面对称固定有T形滑轨66，且轨道轨道滑块65与T形滑轨66滑动连接，通过第三电机64转动带动第一螺纹杆62转动，进而可带动轨道滑块65移动，调节第二平移机构7的前后位置。
参考图7和图8所示，所述第二平移机构7包括第一驱动壳71、第二螺纹杆72、第二螺纹套筒73、安装板74和第四电机75，所述第一转轴16一端固定有第一驱动壳71，所述第一驱动壳71内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆72，所述第二螺纹杆72一端螺纹连接有第二螺纹套筒73，所述第二螺纹套筒73一端对称固定有安装板74，且安装板74与第一固定架18固定连接，所述第一驱动壳71一端固定有第四电机75，且第四电机75的输出端与第二螺纹杆72固定连接，所述安装板74两端对称固定有L形板76，所述第一驱动壳71外侧对称开设有第一限位槽77，且L形板76与第一限位槽77滑动连接，通过第四电机75转动带动第二螺纹杆72转动，进而可带动第二螺纹套筒73移动，进而可带动侧板22移动。
参考图7和图12所示，所述限位机构8包括固定筒81、插接柱82、电动推杆83、推块84、插孔85和弹簧88，所述U形架15两端对称镶嵌固定有固定筒81，所述固定筒81内壁滑动连接有插接柱82，所述滑动架14一侧对称固定有电动推杆83，所述电动推杆83的输出端固定有推块84，所述推块84一侧固定有弹簧88，所述弹簧88一端与插接柱82固定连接，所述第一驱动壳71一侧对称开设有插孔85，且插接柱82与插孔85插接，所述插接柱82外侧对称固定有限位块86，所述固定筒81内壁对称开设有第二限位槽87，且第限位块86与第二限位槽87滑动连接，通过电动推杆83推动推块84滑动，进而可通过弹簧88推动插接柱82滑动，使得插接柱82插入第一驱动壳71上的插孔85内，对第一驱动壳71进行限位，电动推杆83和插接柱82之间通过弹簧88连接，防止插接柱82在承力时，对电动推杆83造成伤害。
参考图4、图5和图11所示，所述底架10中部设有固定机构9，所述固定孔5内壁插接有固定柱27，两个所述固定柱27顶部固定有T形板28，所述T形板28靠近固定机构9的一端固定有固定块29，所述固定块29两侧对称开设有卡槽30，所述卡槽30呈阶梯状设置，且卡槽30的阶梯处设有倒角，所述固定机构9包括第二驱动壳91、双头电机92、第三螺纹杆93、第三螺纹套筒94、连接块95和插接块96，所述底架10中部镶嵌固定有第二驱动壳91，所述第二驱动壳91中部固定有双头电机92，所述双头电机92的两个输出端固定有第三螺纹杆93，且第三螺纹杆93一端通过轴承与第二驱动壳91转动连接，所述第三螺纹杆93一端螺纹连接有第三螺纹套筒94，所述第三螺纹套筒94与第二驱动壳91内壁滑动连接，所述第三螺纹套筒94底部固定有连接块95，所述连接块95底部固定有插接块96，且插接块96与卡槽30卡接，将固定柱27插接在固定孔5内，并推动底架10移动至固定块29上方，并通过驱动双头电机92带动两个第三螺纹杆93转动，使得第三螺纹杆93带动第三螺纹套筒94相互靠近，进而驱动插接块96插入卡槽30内，由于T形板28通过两个固定柱27限位在楼板1上，从而可对底架10进行限位，防止底架10移动。
本发明还包括一种装配式建筑智能连接装置的施工方法，其特征在于，所述施工方法包括：
S1、测量放线，放出墙板3的边线
S2、通过钢筋定位校直工具对连接筋2进行定位和垂直度校直；
S3、放置钢垫片，并通过水准仪测量标高；
S4、两个连接装置分别设置在墙板3两端，并通过第一电机17驱动第一转轴16转动，进而可带动第二平移机构7旋转180度，实现对第一滚轮23和第二滚轮25方向的调节，使得两个连接装置上的侧板22的开口处可对着墙板3，在调节第二平移机构7上的第一驱动壳71旋转180度后，通过电动推杆83推动推块84滑动，进而可通过弹簧88推动插接柱82滑动，使得插接柱82插入第一驱动壳71上的插孔85内，对第一驱动壳71进行限位；
S5、将固定柱27插接在固定孔5内，并推动底架10移动至固定块29上方，并通过驱动双头电机92带动两个第三螺纹杆93转动，使得第三螺纹杆93带动第三螺纹套筒94相互靠近，进而驱动插接块96插入卡槽30内，由于T形板28通过两个固定柱27限位在楼板1上，从而可对底架10进行限位，防止底架10移动；
S6、通过第一平移机构6驱动两个侧板22的前后位置移动，然后再通过第二平移机构7驱动两个侧板22的左右方向移动，随后通过第二电机21控制双向螺纹杆19转动，通过两个T形滑块20控制两个侧板22相互靠近，调节两个侧板22上的第一滚轮23之间的距离与墙板3的厚度相同，通过红外定位器26发射激光，此时人们通过第一平移机构6和第二平移机构7调节两个侧板22上的红外定位器26发射的激光照射在楼板1上的位置，并通过尺子和墙板3边线确定红外定位器26发射激光的位置，位置确定以第一滚轮23的切线与墙板3两侧的边线对其，第二滚轮25的切线与墙板3一端的边线对其为准，并通过控制器记录位置；
S8、通过第二平移机构7驱动第二滚轮25远离边线一段距离，并通过第二电机21驱动两个侧板22之间的距离变大，给墙板3放下时留有一定的晃动空间；
S8、通过塔吊将墙板3吊至连接筋2上方，然后缓缓下降，使得墙板3下降至两个侧板22之间，此时通过控制器控制第一滚轮23和第二滚轮25移动至步骤S5中记录的位置，使得墙板3出现偏斜时，被第一滚轮23和第二滚轮25进行遮挡定位，使得墙板3限位在边线内，从而使得墙板3上的插接孔4与连接筋2对齐，通过塔吊继续对墙板3进行下降，使得插接孔4插在连接筋2上，完成对墙板3的安装；
S9、将连接装置移走，然后通过支撑杆与固定孔5连接，对墙板3进行加固。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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