具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1并结合图2所示，一种数字阀组集成单元构型，包括底板阀块1、多个开关阀2、线圈3、测控组件，底板阀块1的上方均布四个数字流量控制单元阀块8，底板阀块1内设置有4组分别与各个数字流量控制单元阀块8对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块8的上侧设置有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀2，优选的，开关阀2为二位二通结构的常闭式开关阀2，开关阀2采用高速开关阀，其特点在于可以快速对控制信号做出响应，并且保持原有的频率特性；

两层油道中的一层油道一端的进油端与底板阀块1进油口14联通、另一端封闭，另一层油道一端用于与缸口或油箱口连接并连接流量传感器、另一端与另一组的一层油道的进油端连接，开关阀2的上方还设置有线圈3，两层油道各设置有压力传感器7，测控组件与压力传感器7、流量传感器和线圈3连接。

底板阀块1内设置有上层油道9和下层油道10；底板阀块1后侧的上层油道9和下层油道10与安装于底板阀块1上方后侧的数字流量控制单元阀块8相对应，底板阀块1前侧的上层油道9和下层油道10与安装于底板阀块1上方前侧的数字流量控制单元阀块8相对应，数字流量控制单元阀块8的上侧设置有若干等间距分布的开关阀2，以控制和每个数字流量控制单元阀块8相对应的上层油道9和下层油道10之间的多个支路的启闭，从而可以通过将开关阀2分组，来得到不同的编码构型形式，以满足并适应不同工况的需求。

前侧的上层油道9和后侧的下层油道10的左右两侧设置有用螺堵堵住的常闭出油口11，前侧的下层油道10左右两侧分别设置有接缸B口12和接缸A口，后侧的上层油道9左右两侧设置有T油箱口13，底板阀块1前侧设置有与上层油道9的进油端连通的进油口14；

在此，需要说明的是，本发明具有多种工作模式，下面列举两种工作模式，来对油道内的油液流动进行描述：

工作模式一：

仅左前侧的数字流量控制单元阀块8工作，此时，需要用螺堵将T油箱口13和接缸A口均堵住，由进油口14进油，到上层油道9中，通过数字流量控制单元阀块8上的开关阀2，流到下层油道10中，然后从接缸B口12流到液压缸中。

工作模式二：

四个数字流量控制单元阀块8均工作，此时，由进油口14进油，到两侧的上层油道9中，分别经过数字流量控制单元阀块8上的开关阀2，流到前侧的下层油道10中，然后由接缸B口12和接缸A口流到液压缸的两腔内，油在下层油道10中时，还会向后侧的下层油道10中流动，随后经过开关阀2，流到后侧的上层油道9中，再经由T油箱口13流到油箱内。

开关阀2的外周设置有嵌于数字流量控制单元阀块8上表面的端盖4，并通过数字流量控制单元阀块8上侧的压板5将开关阀2和端盖4紧固。此时，于压板5上表面上设置有位于两侧及相邻两个开关阀2之间的紧定螺钉6，可以使压板5的紧固效果更好。

数字流量控制单元阀块8的上表面、与底板阀块1外侧相对应的数字流量控制单元阀块8前、后表面上螺纹连接有若干等间距分布的压力传感器7，数字流量控制单元阀块8的上表面上的压力传感器7，用以测量通过开关阀2之前的油液的压力，数字流量控制单元阀块8前、后表面上的压力传感器7，用以侧两通过开关阀2之后的油液的压力，接缸B口12、接缸A口和T油箱口13的外侧通过油管连接有流量传感器。

测控组件包括控制器、采集卡、上位机、可调直流电源、电流传感器和继电器，可调直流电源与继电器的常开端口连接，控制器的输出端与继电器的触发口连接，继电器的另一端与线圈3和电流传感器连接，采集卡的输入端分别与压力传感器7、流量传感器和电流传感器的输出端连接，采集卡的输出端与控制器的输入端连接，控制器通过线缆与上位机连接。

一种数字阀组集成单元构型的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、

根据用户的要求，选择符合的控制构型，将数字流量控制单元阀块8中的若干个开关阀2分组，获得不同数量的开关阀2的组合，形成所需的编码构型形式；

步骤二、

根据用户流量需求，通过流量方程实时计算出数字流量控制单元阀块8中各个开关阀2的开关状态，并通过控制器输出对应开关信号，结合PCM、PWM及其组合的控制方式，从而驱动相应的开关阀2做出相应的动作；

步骤三、

控制器控制采集卡采集流量传感器发出的流量信号，与用户的流量需求进行比较，进一步调节实现闭环控制，直到符合用户的流量需求。

工作原理及使用方法：

如图4所示，本发明提供了搭配所述数字阀组集成单元构型的控制框图，通过上位机输入信号，给定理想流量输出值，确定合适的阀组构型，基于开关阀2模型的控制器通过方程求解，输出控制信号，流量传感器测量数字阀组集成单元的流量输出并与理想值对比误差，形成闭环控制，实现精确流量控制。

如图5所示，图中每个矩形代表一个开关阀2，不同灰度的矩形代表一组多个开关阀2受同一信号控制，每一竖列代表一种控制状态，每一竖列的高度代表该控制状态下的流量输出。控制算法是将阀组集成单元所有组合方式通过开关阀2模型计算出理论输出，与目标输出做比较，选择误差最小的组合方式，并输出对应的控制信号。

本发明的工作过程分为准备过程、测试过程，其具体操作步骤如下：

准备过程：

步骤一、将底板阀块1与数字阀组流量控制单元阀块通过紧定螺钉6连接固定；将开关阀2放入数字流量控制单元阀块8安装，通过压板5压紧；在四个数字流量控制单元阀块8均使用时，底板阀块1的正面进油口14接通高压油，左右两侧的T油箱口13通过油管与流量传感器连接，再通过油管与油箱连接，接缸B口12和接缸A口通过油管与流量传感器连接，再通过油管与液压缸连接。

测试过程：

步骤二、选择符合工况的控制构型，通过控制器和上位机，将目标流量输入转化为控制信号输出，数字阀组（4×5）的开关输出，并通过流量传感器采集的信号与目标值比较实现闭环控制。

图6为本发明以7个阀裴波拉契编码为例测得的流量跟随曲线，设定目标流量输出为一正弦周期信号，控制器经流量传感器采集得到输出流量，实现有级流量的离散输出，增大了流量的可控范围，实现液压流量的准确控制。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。