具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种医用床车紧急制动装置及制动方法，其能解决医用床车在使用过程中，出现不受控制的滑动和上下坡溜坡等紧急情况时，无法及时制动的问题。

如图1所示，一种医用床车紧急制动装置，其包括按动装置、制动管1、制动件和钢丝绳5。

其中，如图2与图8所示，按动装置安装于医用床车的把手位置，其包括一端开口的空心套管16、部分设置于开口外的按钮3、以及设置在空心套管16的按动组件，该按动组件的底部安装有缠绕棒4，且空心套管16的底部具有与缠绕棒4的直径相匹配的孔，因此缠绕棒4可以伸缩于空心套管16的底壁。

如图8所示，制动管1安装在医用床车的轮胎外侧，制动管1与医用床车处于相对静止的状态，可理解为，当医用床车正常移动时，车轮转动，但制动管1不会随着车轮的转动而转动。在一些实施例中，制动管1可以安装在医用床车的车轮轴上，也可以安装在车轮的支架上。

可知道的是，如图5所示，制动管1的内部有制动件，而且制动件可以伸出制动管1，也可以缩回制动管1。制动件包括触地制动9和车轮制动7，且车轮制动7弹性铰接在触地制动9的侧部。在医用床车处于制动状态时，触地制动9和车轮制动7同时发挥作用，使得医用床车更有效地制动。

钢丝绳5的一端连接缠绕棒4的侧壁上，另一端连接在触地制动9的顶端或侧壁上。

具体的，在初始状态时，缠绕棒4的一部分位于空心套管16的里面，一部分伸出空心套管16。此时，钢丝绳5缠绕在伸出空心套管16的缠绕棒4上，而且，触地制动9和车轮制动7位于制动管1的内部。

当按钮3被按下时，按动组件经过一系列连动之后，缠绕棒4向下移动一段距离，紧接着，松开按钮3，缠绕棒4在按动组件的带动下，收回到空心套管16的里面。由于空心套管16的底壁的孔径与缠绕棒4的尺寸相匹配，钢丝绳5无法随着缠绕棒4一起进去到空心套管16的里面，因此被钢丝绳5被空心套管16的底壁刮落并释放。其中，按动组件类似于可按动圆珠笔中的按动组件结构，其按动原理也与圆珠笔按动原理相同；按钮3被按下时，整个按动组件向下移动。

钢丝绳5脱离释放的同时，钢丝绳5另一端的触地制动9和车轮制动7伸出制动管1，触地制动9接触地面，车轮制动7弹出且伸入车轮，如图9所示。

为达到上述制动效果，触地制动9的长度可在释放后，刚好能接触到底面，通过与地面的摩擦力，起到制动的作用，同时车轮制动7在弹出之后，可以顺利伸入车轮，将车轮卡住。

进一步的，如图2所示，上述按动组件还包括制动卡齿10、转动卡齿12和第三弹簧13。其中，制动卡齿10固定连接在按钮3的底部，转动卡齿12位于制动卡齿10的下方，制动卡齿10与转动卡齿12处于脱开的状态。缠绕棒4的顶端固定连接在转动卡齿12的底部，且在初始状态时，缠绕棒4的底端伸出所述空心套管16的底壁。第三弹簧13的一端与转动卡齿12的底壁抵持连接，其另一端与空心套管16内底壁抵持连接。

具体的，当按钮3被按下后，制动卡齿10向下移动，与转动卡齿12对接，此时，制动卡齿10与转动卡齿12一起向下移动，第三弹簧13被压缩；当松开按钮3后，第三弹簧13回弹，使转动卡齿12向上移动，缠绕棒4也随之向上移动。

进一步的，如图3所示，空心套管16的内壁设置有一个或多个凸块11，同时，在制动卡齿10的外侧壁设置与该凸块11的尺寸相匹配的凹槽。当按钮3被按下后，制动卡齿10向下移动，凸块11也随之向下移动，进入到匹配的凹槽内。

在本实施例中，如图3所示，空心套管16设置有双层侧壁，双层侧壁之间留有空间，内层壁161和外层壁162均具有一个凹面和一个凸面。外层壁162的凹面设置有固定卡齿18，内层壁161的凸面设置有旋转卡齿17，上述一个或多个凸块11，设置于空心套管16的内层壁161的凹面。

具体的，当按钮3被按下后，由于凸块11进入到匹配的凹槽内，按照预设方向转动按钮3，空心套管16的内层壁161会随着制动卡齿10同样朝着预设方向转动，在此过程中，空心套管16的外层壁162不动，在旋转过程中，钢丝绳5可以缠绕在伸出空心套管16底壁的缠绕棒4上。停止转动按钮3后，旋转卡齿17被固定卡齿18卡住，避免旋转卡齿17向与预设方向相反的方向转动，避免手松开按钮3之后，按钮3回转，钢丝绳5无法收回，导致制动件也无法收回。该预设方向可以为顺时针，也可以为逆时针。

在其他实施例中，空心套管16可以不具有空心夹层结构，只需要在其内壁设置有一个或多个凸块11。

此外，空心套管16的上端可以设置一个可拆卸的盖子，该盖子具有开孔，可供按钮3的一部分插接在空心套管16的内部，该孔的孔径与按钮3的尺寸相匹配。该盖子一方面可以防止空心套管16的内部落灰，还可以防止旋转卡齿17和固定卡齿18裸露，对医护人员的手造成伤害。

进一步的，如图4所示，制动管1的内部设置有第二弹簧6，第二弹簧6的一端与制动管1的顶壁抵持连接，另一端与触地制动9的顶端抵持连接，并且，连接触地制动9的钢丝绳5从第二弹簧6的内部穿过。

上述第二弹簧6的作用在于：当钢丝绳5被收回时，制动件也收回制动管1的内部，此时，第二弹簧6被压缩，避免制动件直接撞击制动管1的顶壁，造成制动件或制动管1的损坏；当钢丝绳5被释放时，第二弹簧6回弹，在第二弹簧6的弹力助力下，制动件能迅速被弹出制动管1，一定程度上提升了制动件实现制动的速度。

具体的，在本实施例中，如图5所示，触地制动9的侧部具有一个台阶形缺口，所述车轮制动7位于该缺口处，车轮制动7的端部与触地制动9在台阶处铰接，触地制动9的侧部靠近铰接点处连接有第一弹簧8，第一弹簧8的另一端连接车轮制动7，且连接点靠近车轮制动7的铰接端。在触地制动9的侧部的铰接点处，由于设置有台阶，使得车轮制动7被第一弹簧8弹开之后，可绕着铰接点逆时针转动90度，保持与触地制动9垂直的状态，更容易伸入车轮内。

在其他实施例中，车轮制动7可安装于触地制动9的内部，当触地制动9被弹出之后，车轮制动7水平地伸出触地制动9，保持与触地制动9垂直的状态，伸入到车轮中，使车轮减速制动。

进一步的，钢丝绳5的外面包裹有可弯曲的软导管2，该软导管2可为不锈钢材质。在该紧急制动装置的使用过程中，该软导管2一方面可以对钢丝绳5起到固定和保护的作用，另一方面，还可以防止医护人员或病人被钢丝绳5割伤。

在本实施例中，如图3所示，该医用床车紧急制动装置还包括有启动管14，启动管14的侧部具有开口，孔径与空心套管16相匹配，使得空心套管16可以插接于开口内。启动管14的内部设置有遮挡板15，遮挡板15位于与上述开口相对的位置，且偏离一定距离。该遮挡板15对钢丝绳5的释放和收回起到一定的引导作用，使钢丝绳5按照设定的轨迹活动。

在本实施例中，如图6和图7所示，该医用床车紧急制动装置通过固定装置与医用床车可拆卸地安装在一起，可将按动装置与医用床车的把手连接，同时，制动管1与医用床车的轮胎连接。上述固定装置包括一个固定圈20和一个固定螺旋19，固定圈20是由两个分离的半圆形结构，通过固定螺旋19连接而成的一个圆环形结构。固定圈20分别与按动装置和制动管1焊接。此外，可以通过将固定螺旋19扭紧或者松开，实现该医用床车紧急制动装置的安装或拆卸，可重复利用，也可以适应各种类型的医用床车。

可知道的是，制动管1固定的高度，可以使触地制动9在释放之后能接触地面，而且不影响车轮制动7的释放。

本申请还提供一种制动方法的实施例，可以用于上述医用床车紧急制动装置和制动方法，包括如下步骤：

第一步，按下按钮3，制动卡齿10向下移动一段距离后，与转动卡齿12对接，制动卡齿10与转动卡齿12一起继续向下移动，缠绕棒4也随之向下移动。待对接处移动到凸块11的下方，停止按压。

第二步，松开按钮3，第三弹簧13回弹，在该弹力的作用下，制动卡齿10与转动卡齿12一起向上移动，进而缠绕棒4也向上移动，移动至空心套管16的内部。此时，钢丝绳5从缠绕棒4上脱离释放。在第二弹簧6的弹力作用下，制动件伸出制动管1，触地制动9接触地面，车轮制动7弹出，绕铰接点旋转90度，保持与触地制动9垂直的状态并伸入车轮。

此时，触地制动9与底面产生较大的摩擦力，车轮制动7卡住车轮，医用床车制动。

上述一系列的操作完成之后，医用床车保持制动的状态，其不受控制的滑动和上下坡溜坡等紧急情况得到有效解决。为了使医用床车能恢复正常移动状态，本实施例还提供了一种优化方法，即，将制动件收回至制动管1的方法。其步骤包括：

待上述制动操作结束之后，再次按动按钮3，制动卡齿10向下移动与转动卡齿12对接，制动卡齿10与转动卡齿12一起继续向下移动，缠绕棒4也随之向下移动，伸出空心套管16。此时，凸块11进入制动卡齿10外壁的凹槽内。

再按照顺时针方向转动按钮3，制动卡齿10带动凸块11进行顺时针转动，进而带动空心套管16的内层壁161和缠绕棒4也随之转动，钢丝绳5不断收回并缠绕在缠绕棒4的外壁。在钢丝绳5的拉力下，触地制动9向上移动，车轮制动7绕铰接点顺时针旋转并回到初始状态。

在待制动件收回到制动管1内，松开按钮3，由于旋转卡齿17被固定卡齿18卡住，因此不会逆时针回转，避免因为钢丝绳5的作用力导致缠绕棒4反方向转动。

在其他实施例中，上述按钮3、旋转卡齿17和固定卡齿18可人为设置其初始方向，可以为顺时针，也可以为逆时针。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。