具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如附图1所示，为本发明实施例一提供的激光灯具，包括激光发射组件10、设置在激光发射组件10的出光方向上的混光组件20和设置在混光组件20的出光方向上的出光调节组件30。激光发射组件10发射激光束，经混光组件20聚焦处理后，再通过出光调节组件30射出，用于照明。

本实施例优选的激光发射组件10包括RGB三色激光管，即包括发射红光的红光激光管11、发射绿光的绿光激光管12和发射蓝光的蓝光激光管13。红光激光管11、绿光激光管12和蓝光激光管13的激光发射端分别设有准直透镜15，准直透镜15可对激光束进行准直处理，减少发散的光束，提高激光束的使用效率。本实施例优选的红光激光管11、绿光激光管12和蓝光激光管13平行设置，多束激光束位于主光轴或者主光轴附近，易于后期对激光束的会聚或者光路调整，减少光束发散的可能。可通过承载激光管的机械结构，使激光管的出射端保持平行，也可通过光学元件的作用，使激光管出射的光束保持平行。对于激光管的设置方式，可以根据实际需要进行选择，只要使得出射的激光束能够保持平行出射即可。

如附图2所示，本实施例优选的激光灯具还包括承载激光发射组件10的激光管支撑件50，激光管支撑件50可以为放置散发激光发射组件10的铜板、钢板或支架等。激光管支撑件50具有散发激光发射组件10产生的热量的散热部51，以及与散热部51相连的导热部52。散热部51和导热部52的制备材料可以为铜、铝等金属或者其它合金材料，从而使得热量较容易传导和散发。导热部52和散热部51中内置导线，导线的一端与激光发射组件10相连，导线的另一端与驱动电路板相连。驱动电路板生成驱动电流点亮激光发射组件10的激光管。本实施例的激光发射组件10安装于导热部52的外部，激光发射组件10工作时产生的热量通过导热部52传导至散热部51，再由散热部51将热量散发至空气或者其它空间。

当然，在其他实施例中，激光发射组件10也可安装于导热部52的内部，如附图3所示，激光发射组件10嵌装于导热部52内部，导热部52可以对激光发射组件10形成保护。

为了加快激光发射组件10的热量的散发，如附图4所示，可将激光发射组件10直接嵌装于散热部51内部，激光发射组件10直接与散热部51接触，激光发射组件10工作时产生的热量更容易被散发。为了利于激光束的会聚，如附图5所示，在散热部51靠近出射光的一侧还设有会聚透镜53。

安装于激光管支撑件50的激光发射组件10，可根据实际需要选择红光激光管11、绿光激光管12和蓝光激光管13的安装数量，只要使得三色激光管的光束混合后能够形成白光即可。如附图6所示，本实施例的激光发射组件10包括一个红光激光管11、一个绿光激光管12和一个蓝光激光管13。三个激光管围绕激光管支撑件50一端表面的中心点排列，三个激光管排列紧密，可节省空间。当然，在其他实施例中，每种颜色的激光管数量各为两个；或者，红色激光管11的数量为三个，绿色激光管12的数量为一个，蓝色激光管13的数量为两个；或者，红色激光管11的数量为两个，绿色激光管12的数量为一个，蓝色激光管13的数量为一个。对于激光管的设置可以根据实际需要进行选择，对此不作限定。

可根据一定的规律对多个激光管进行排布，如附图7所示，本实施例的多个激光管围绕激光管支撑件50一端表面的中心点呈环形排布，采用这种结构，激光管的空间分布均匀，可以避免激光管工作时，热量过于集中。如附图8所示，本实施例的多个激光管在激光管支撑件50一端表面呈阵列排布，采用这种结构，激光管发出的多束激光较为规则，易于后期光束的调整与会聚，另一方面，也容易根据光束的排布规律进行故障排查。

除了设置RGB三色激光管，本实施例优选的激光发射组件10还包括发射红外光束的红外激光管14，红外激光管14发射的红外光束可用于路况检测。本实施例优选的红外激光管14与RGB三色激光管平行设置，红外激光管14的激光发射端也设有进行准直处理的准直透镜15。

本实施例优选的混光组件20包括设置在激光发射组件10的出光方向上的光束整形组件21和设置在光束整形组件21的出光方向上的匀光元件22。激光发射组件10发射的激光束通过光束整形组件21进行整形，再通过匀光元件22将RGB三色激光束混为白光后发射至出光调节组件30。基于实现光束整形功能，光束整形组件21可有多种设计，本实施例优选的光束整形组件21为透镜组件211。可根据车灯的安装空间，选用合适的光学元件作为透镜组件211。本实施例的透镜组件211包括设置在激光发射组件10的出光方向上的第一凸透镜2111。激光发射组件10发射的激光束通过第一凸透镜2111整形后，射入匀光元件22中，本实施例优选的匀光元件22为匀光棒。实施例一仅选用第一凸透镜2111进行光束整形，适合在车灯安装空间较小时使用。

本实施例优选的出光调节组件30包括设置在混光组件20的出光方向上的TIR棱镜组件31、设置在TIR棱镜组件31的出光方向上的DMD板32和设置在DMD板32反射后的出光方向上的投射透镜33。本实施例优选的投射透镜33包括凸透镜331。激光灯具还包括控制芯片，DMD板32与控制芯片电连接。本实施例优选的TIR(total internal reflection，全反射，或全内反射)棱镜组件31可以是由两块棱镜组成的组件，两块棱镜相互贴合，贴合处形成有较薄的空气间隙层，通过TIR棱镜组件31改变光束的传输方向，使得光束按照预期路线射向DMD板32，再射向凸透镜331。当然，在其他实施例中，TIR棱镜组件31也可以由N块棱镜组成，N为≥3的整数，N块棱镜件的夹角可以根据实际的光路设计进行调整。本实施例仅使用一个TIR棱镜组件31就可将光线投射至DMD板32，再传送至出射方向，简化了光路系统。控制芯片依据使用场景向DMD板32发出控制指令，DMD板32接收控制指令并对出射光束的形状或者亮度进行更改，使出射光束符合远光灯照明或近光灯照明的要求，采用这种方式，不用再单独设置远光灯和近光灯，车灯占用空间小。需要说明的是，之后的实施例中提及的TIR棱镜组件31与此相同或者相似，之后将不再赘述。

实施例一的激光束由激光发射组件10发出后，经过第一凸透镜2111整形后射入匀光元件22，再射入至TIR棱镜组件31，经TIR棱镜组件31反射至DMD板32，由DMD板32反射至凸透镜331，凸透镜331具有较大的尺寸，激光束由凸透镜331射出后，用于照明。

如附图9所示，为本发明实施例二提供的激光灯具，实施例二与实施例一的原理相同，主要区别点在于混光组件20的结构。实施例二的混光组件20包括具有透镜组件211的光束整形组件21、匀光元件22和设置在匀光元件22的出光方向上的第四凸透镜23。本实施例的透镜组件211包括第一凸透镜2111和设置在第一凸透镜2111的出光方向上的凹透镜2112，第一凸透镜2111和凹透镜2112组成第一透镜组211a。与实施例一相比，混光组件20增加了凹透镜2112和第四凸透镜23，更加利于光束聚焦，实施例二适合在车灯安装空间较大时使用。实施例二的激光束由激光发射组件10发出后，经过由第一凸透镜2111和凹透镜2112组成的第一透镜组211a整形后射入匀光元件22，再经过第四凸透镜23聚焦后射入至TIR棱镜组件31，经TIR棱镜组件31反射至DMD板32，由DMD板32反射至凸透镜331，最后经凸透镜331射出后，用于照明。

如附图10所示，为本发明实施例三提供的激光灯具，实施例三与实施例二的原理相同，主要区别点在于透镜组件211的结构和出光调节组件30的结构。本实施例的透镜组件211包括第一凸透镜2111、设置在第一凸透镜2111的出光方向上的凹透镜2112及设置在凹透镜2112的出光方向上的第二凸透镜2113，第一凸透镜2111、凹透镜2112和第二凸透镜2113组成第二透镜组211b。与实施例二相比，透镜组件211增加了第二凸透镜2113，可对光束进一步聚焦，实施例三适合在车灯安装空间充裕时使用。实施例三的激光束由激光发射组件10发出后，经过由第一凸透镜2111、凹透镜2112和第二凸透镜2113组成的第二透镜组211b整形后射入匀光元件22，再经过第四凸透镜23聚焦后射入至TIR棱镜组件31，经TIR棱镜组件31反射至DMD板32，由DMD板32反射至凸透镜331，最后经凸透镜331射出后，用于照明。

为便于检测反射的红外线，本实施例优选的激光灯具还包括用于检测TIR棱镜组件31反射的红外光束的红外传感器40，红外传感器40与DMD板32相邻设置。激光发射组件10的RGB三色激光管和红外激光管14发射相应的激光束，经混光组件20聚焦处理后，射入出光调节组件30，基于红外线和RGB的折射率不同，TIR棱镜组件31将红外线的光路和RGB的光路分出。红外传感器40接收返回的红外光束，识别出行驶时的周围环境，例如车辆、障碍物等，并将相应的信息反馈给后台系统，后台系统基于上述信息进行后续的处理。本实施例的红外传感器40也可同样应用于其他实施例中。

如附图11所示，为本发明实施例四提供的激光灯具，实施例四与实施例一的原理相同，主要区别点在于光束整形组件21的结构。本实施例优选的光束整形组件21包括光纤212。激光发射组件10的激光管与光纤212相连，通过光纤212将激光束引导至匀光元件22。实施例四的激光束由激光发射组件10发出后，经过光纤212引导射入匀光元件22，再射入至TIR棱镜组件31，经TIR棱镜组件31反射至DMD板32，由DMD板32反射至凸透镜331，最后经凸透镜331射出后，用于照明。

如附图12所示，为本发明实施例五提供的激光灯具，实施例五与实施例四的原理相同，主要区别点在于光束整形组件21的结构。为进一步的聚焦光束，本实施例优选的将透镜组件211和光纤212组合使用，光束整形组件21包括透镜组件211和光纤212，光纤212设置在透镜组件211的出光方向上。本实施例选用的透镜组件211为实施例三使用的第二透镜组211b，当然，在其他实施例中，也可使用实施例一的第一凸透镜2111或实施例二的第一透镜组211a与光纤212搭配。

可在激光发射组件10的出光方向上整体设置一套第二透镜组211b，也可为每一个激光管单独设置一套第二透镜组211b，本实施例优选的红光激光管11、绿光激光管12、蓝光激光管13和红外激光管14的出光方向上均设有一套对应的第二透镜组211b，进行光束整形。

在本实施例中，为进一步聚焦，本实施例优选的光束整形组件21还包括设置在光纤212的出光方向上的第三凸透镜213。本实施例的第三凸透镜213也可同样应用于实施例四中。

实施例五的激光束由红光激光管11、绿光激光管12、蓝光激光管13和红外激光管14的发出后，分别经过由第一凸透镜2111、凹透镜2112和第二凸透镜2113组成的第二透镜组211b整形后，经过光纤212引导，再经过第三凸透镜213聚焦后，射入匀光元件22，再射入至TIR棱镜组件31，经TIR棱镜组件31反射至DMD板32，由DMD板32反射至凸透镜331，最后经凸透镜331射出后，用于照明。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。