阅读说明：本技术 双工位自动上下料装置 (Automatic unloader that goes up in duplex position ) 是由 邢飞 汪宁 张萃伟 于 2021-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种双工位自动上下料装置,包括底座、工件托盘,四个相同的工件托盘以旋转运动机构中心均布布置,并与旋转运动机构相连接,由旋转运动机构驱动转换四个工件托盘的工位,所述旋转运动机构与机床之间设置直线运动机构,由直线运动机构将空的工件托盘移动至机床内,用于放置加工完成的工件和移出机床外。该装置在生产线中与双工位机床、桁架系统配套使用,且该装置两侧均可布置双工位机床,实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。当该装置两侧布局机床时,只需要一套桁架系统,也就是说两组机床只需要一套桁架系统。与常规生产线布局相比,不但能提高效率,还能降低生产线的投资成本。(The invention relates to a double-station automatic loading and unloading device which comprises a base and workpiece trays, wherein four identical workpiece trays are uniformly distributed at the center of a rotary motion mechanism and are connected with the rotary motion mechanism, the rotary motion mechanism drives and converts stations of the four workpiece trays, a linear motion mechanism is arranged between the rotary motion mechanism and a machine tool, and the linear motion mechanism moves empty workpiece trays into the machine tool for placing processed workpieces and moving the empty workpiece trays out of the machine tool. The device is used in a production line together with a double-station machine tool and a truss system, and the double-station machine tool can be arranged on two sides of the device, so that the function of loading two workpieces for the machine tool at one time is realized. When the machine tools are arranged on two sides of the device, only one set of truss system is needed, namely, only one set of truss system is needed for two sets of machine tools. Compared with the conventional production line layout, the efficiency can be improved, and the investment cost of the production line can be reduced.)

双工位自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种机加工的上下料装置，尤其是一种用于加工中心内工件上下料的装置。

背景技术

在机加工行业，越来越注重提高效率的重要性，特别是汽车制造领域。鉴于汽车产量的提高，其配套制造设备的效率也需相应提高。

在汽车零部件自动化生产线中，常规的做法是一组机床配置一条桁架上下料系统(如下图1)，桁架系统直接给机床上下料，一次装载一个工件。而随着汽车零部件对产能要求的提升，需要一种双工位机床、双工位自动上下料装置。

发明内容

本发明是要提供一种双工位自动上下料装置，该装置在生产线中与双工位机床、桁架系统配套使用，且该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双工位自动上下料装置，包括底座、工件托盘，四个相同的工件托盘以旋转运动机构中心均布布置，并并与旋转运动机构相连接，由旋转运动机构驱动转换四个工件托盘的工位，所述旋转运动机构与机床之间设置直线运动机构，由直线运动机构将空的工件托盘移动至机床内，用于放置加工完成的工件和移出机床外。

进一步，所述直线运动机构和旋转运动机构均由伺服电机驱动，并安装在底座上。

进一步，所述伺服电机通过可旋转式电缆管线包组件连接伺服驱动控制器。

进一步，所述底座下面设有可调地脚，上面装有安全防护罩。

进一步，所述双工位自动上下料装置两侧均布置双工位机床，实现给双工位机床一次同时装载两个工件。

一种双工位自动上下料装置与机床、桁架配套使用方法，其步骤为：1)桁架抓手一次抓取两个工件放到空的工件托盘上，2)旋转运动机构旋转180度等待机床加工完成，3)机床内工件加工完成后，另外两个空的工件托盘由直线运动机构移动至机床内，4)机床将两个加工完成的工件放到空的工件托盘上，5)工件托盘移出机床外，6)旋转运动机构再旋转180度，7)两个待加工的工件移动至机床内上料，8)上料完成后移出机床外，机床开始加工工件，9)旋转运动机构再次旋转180度，桁架抓手将两个加工完成的工件取走。

本发明的有益效果是：

本发明是由基座、直线运动装置、旋转运动装置、安全防护等组成的一种双工位自动上下料装置。该装置在生产线中与双工位机床、桁架系统配套使用，且该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。当该装置两侧布局机床时，只需要一套桁架系统，也就是说两组机床只需要一套桁架系统。与常规生产线布局相比，不但能提高效率，还能降低生产线的投资成本。

附图说明

图1为常规的一组机床配置一条桁架上下料系统示意图；

图2为本发明的双工位自动上下料装置结构俯视示意图；

图3为图2中沿A-A的部视图；

其中：1—底座，2—直线运动机构，3—旋转运动机构，4—安全防护罩，5—工件托盘，6—可调地脚，7—可旋转式电缆管线包组件。

具体实施方式

为使本装置更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图2，3所示，一种双工位自动上下料装置，由底座1、直线运动机构2、旋转运动机构3、安全防护4、工件托盘5等部件组成。其中该装置上有4个相同的工件托盘5，以旋转运动机构3中心均布布置，并由旋转运动机构3驱动转换工件托盘5的工位，直线运动机构2设置在旋转运动机构3与机床之间，由直线运动机构2将空的工件托盘5移动至机床内，用于放置加工完成的工件和移出机床外。直线运动机构2和旋转运动机构3都是由伺服电机驱动，并安装在底座1上，伺服电机通过可旋转式电缆管线包组件7连接伺服驱动控制器，底座1下面设有可调地脚6，上面装有安全防护罩4。

该装置与机床、桁架配套使用，工作流程：1)桁架抓手一次抓取两个工件放到空的工件托盘上，2)旋转运动机构旋转180度等待机床加工完成，3)机床内工件加工完成后，另外两个空的工件托盘由直线运动机构移动至机床内，4)机床将两个加工完成的工件放到空的工件托盘上，5)工件托盘然后移出机床外，6)旋转运动机构再旋转180度，7)两个待加工的工件移动至机床内上料，)上料完成后移出机床外，机床开始加工工件，9)旋转运动机构再次旋转180度，桁架抓手将两个加工完成的工件取走。

该装置上的直线运动机构和旋转运动机构均由伺服电机驱动，定位精度高，运行平稳。且该装置可通过更换工件托盘适应不同的工件，通用性高，后期改造简单且成本低。该装置两侧均可布置双工位机床，实现了给机床一次同时装载两个工件的功能。