具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例一：

如图1-6所示，本发明的一种六轴加工用智能测控设备，包括六轴机械臂1、加工平台14、限位组件2以及测控组件6，限位组件2放置在加工平台14上并与加工平台14连接，六轴机械臂1设置于加工平台14的外侧，限位组件2的中部放置有工件7并对工件7固定，测控组件6设置于工件7的外侧并与加工平台14滑动连接，测控组件6上可拆卸连接有测控探头61，测控探头61的中心线与工件7的中心线处于同一水平面且相互垂直，测控组件6上具有驱动测控组件6移动使得测控探头61靠近或远离工件7的驱动机构62，六轴机械臂1的前端对工件7进行抓取。

测控组件6能在加工的机器上对工件进行测量，不仅能提高工作的效率，还能最大程度上减少重复装夹所带来的误差。在时间成本越来越高的今天，提高精度和效率就意味着可以有更大的利润空间。本发明中的管状工件在朝限位组件2移动中，测控组件6中的测控探头61能对中心轴线的改变进行多次测量，防止工件出现晃动后继续移动，导致偏移扩大，工件得不到及时的修正的情况。

测控组件6还包括测控滑轨63、与测控滑轨63滑动连接的测控滑动板64，测控探头61与测控滑动板64的上部连接，驱动机构62包括设置于测控滑动板64上的驱动螺杆621、套设于螺杆621外周的螺杆固定块622以及驱动手轮623，螺杆621的两端分别与测控探头61、驱动手轮623连接，旋转驱动手轮623，测控组件6朝工件7的径向移动，当测控探头61与工件7接触，测控探头61记录当前移动距离并将测控数据传至外部系统。本发明中的驱动机构62，将测控组件6朝工件中心轴线的法向位置移动，通过测控探头61与工件的接触时，测控探头61前端的传感器610发出信号，外部系统记录此次测控组件6的移动距离，工件多次移动中，测控组件6也将反复移动，测控探头61记录多次的自身的移动距离。

测控组件6的外侧还设有工件到位组件8，工件到位组件8包括设置于加工平台14底部的转动手轮81、与转动手轮81相配合的涡轮蜗杆单元82，涡轮蜗杆单元82的前端连接有U形连接块83，U形连接块83的头部还连接有拨动滑块84，加工平台14上开设有长条形凹槽141，拨动滑块84伸入长条形凹槽141中，旋转转动手轮81，拨动滑块84将在长条形凹槽141上移动。工件到位组件8，对工件7尾部多次作用，使其朝着限位组件2多次移动，以达到工件7进入到限位组件2中的长度要求，该到位组件8与测控组件6的执行步调相配合，每当工件7推送开始时，该测控组件6就行返回到初始位置，而当工件到位组件8该次推送结束后，该测控组件6就行再次移动，测控探头61将再次测控该次横向移动距离，工件的多次移动，测控探头61产生多组数据，如果工件在移动中存在晃动，其测量的数据是有差异的，多级测控数据经外部系统的处理和比对得出相应的判断结果进而实现了测控的目的。

涡轮蜗杆单元82改变转动手轮81的驱动方向，实现将拨动滑块84在长条形凹槽141上移动，进而实现工件到位组件8的移动，其中U形连接块83可拆卸，方便日常维护。

工件到位组件8还包括设置于加工平台14上部的工件推进件85，工件推进件85的底部与拨动滑块84连接。工件到位组件8对工件7可以采用工件推进件85与工件接触的具体作用形式，工件推进件85与拨动滑块84连接，实现对工件的推动。

L形支架86可以与工件推进件85用可拆卸的连接方式，根据工件的直径大小，更换L形支架86的型号大小，同时更换L的底部可以起到调节与工件端面中心接触点的作用，使受力方向与移动方向重合。

测控探头61上连接有设有抵接条611，抵接条611的一端超出测控探头61的长边并可以和工件推进件85相接触。工件到位组件8滑动距离过大时，工件推进件85可能会直接与测控探头61接触甚至碰撞，时间久了，会对测控组件6产生损坏，而抵接条611可以起到防撞的效果，当然，抵接条611可以是弹性的材质。

限位组件2上设有对称的滑动部21和调节部23，两个滑动部21的内侧连接有夹持块22，夹持块22对工件7产生夹持力并进行固定，调节部23设置于滑动部21的上端。

现有设备在加工中存在工件位置不精准，影响加工夹具的定位，尤其是待加工件在进料盘中，因大量工件的相互碰撞作用，导致部分工件没有完全地与平台平面接触，工件存在歪斜，进而当机械臂抓取后，移动放置在车床设备上时，工件会相对晃动而产生位置偏移，影响后续加工，因为待加工件在进料盘中导料不畅，部分待加工件会歪斜而被两侧的加工件一同送入到操作平台上，这时机械臂会对加工件进行抓取，而歪斜的加工件并没有被调整，进行机械臂对加工件放置在车床上后，不平稳，由于自身重力的作用，加工件会产生晃动，进而加工件在车床上的位置坐标会发生偏移，而夹具对工件的定位是采用数控编程的形式，因对工件坐标参考点是固定的，不能因工件位置的变动而自动调整，所以在机械臂对工件进行抓取前，对工件的形态度的保证显示得尤为重要，本发明采用限位组件2对工件进行限定，具体是在限位组件2上的两个滑动部21内侧的夹持块22对其中的工件进行夹持，一方面是限定工件的左右方向的位置，并与别的工件相隔离，另一方面是在夹持块22的夹持过程中，对工件的形态调整，保证工件底部与加工平台的完全接触，在此后，六轴机械臂1对工件抓取，抓取后的工件在六轴机械臂1转运到机床上，放置后，工件不会发生位置的偏移，进而夹具对工件的定位满足后续的加工，本发明在夹持过程中，减少了因工件与夹具配合的偏差，有利于提升工件机加工的效率和成品精度。

调节部23设置于滑动部21的上端，调节部23上具有转动卡头230和驱动转动卡头230转动的锁定单元24，转动卡头230相对调节部23转动并将夹持块22朝滑动部21的两外侧移动。在夹持块22对其中的工件进行夹持过程中，需要对工件的形态调整，如果只是采用直接夹持，不加外部干预，有可能还达到调整的目的，本发明采用在滑动部21上的部设置调节部23，利用锁定单元24对转动卡头230的控制，转动卡头230根据需要可对其中一个夹持块22或两个作用，转动卡头230转动将，转动卡头230的前端与夹持块22内侧相接触，转动卡头230的转动，会将朝滑动部21中的夹持块22朝向两外侧移动，使得两个夹持块22不能同时作用于工件，进而工件两侧受的力形不成力偶，工件会自调整，但最后两个夹持块22还是会作用于工件的两侧，进行夹持，既起到了调整工件的目的，同时也限定的了工件的位置，有利于六轴机械臂1的抓取。

支撑组件3设置于两个滑动部21之间，支撑组件3包括伸缩气缸(图示未画出)、支撑块32，伸缩气缸连接于加工平台14的底部，伸缩气缸的头部连接有可拆卸的顶杆33，支撑块32通过顶杆33与伸缩气缸连接，伸缩气缸控制支撑块32的上升与下降并与工件7的底部接触，进而调节工件7对两侧夹持块22的压力。

在两个滑动部21之间设置支撑组件3，一方面是增加一个竖直方向对工件位置的调整，能够进一步避免工件偏移的发生，另一方面，伸缩气缸控制支撑块32的上升与下降并与工件的底部接触，当工件受两个夹持块22形态偏移过大，与水面形成的夹角大，使得夹持块22的着力点过小，使得夹持力度过大时，通过将工件上下的移动，改变工件外壁与夹持块22的接触着力点，调节工件对两侧夹持块22的压力，进而使得夹持得更加平衡。

支撑组件3的外侧连接有加强筋，伸缩气缸通过加强筋与加工平台14连接。加强筋的作用起到加强固定支撑组件3与加工平台14的连接作用。理平组件4设置于限位组件2的一侧，理平组件4上开设有通孔41，通孔41内壁设有弹性胶垫42。理平组件4的加入，将管状工件的另一侧套设在通孔41内，起到支撑与将管状工作托举保持水平，其中弹性胶垫42是放置工件与通孔41直接接触对通孔41内壁产生碰撞而损坏或长时间工作而磨损，理平组件4上设有滑轨43，理平组件4通过滑轨43与加工平台14滑动连接。在理平组件4上设有滑轨43，通过滑轨43，改变理平组件4上通孔41与管状工件的作力点，可适应适应不同长度的管状工件需要，方便调节，夹持块22内侧呈弧形，两个夹持块22之间留有间隙。间隙是为了给顶杆33、伸缩气缸头部留余空间。夹持块22内侧呈弧形，该弧形可根据实际工件外部形态而定制，同时也是为适应管状工件的需要。

上述的一种六轴加工用智能测控设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：装置的组装，将限位组件2放置于加工平台上并与加工平台连接，六轴机械臂1设置于六轴机械臂1的外侧，把测控组件6设置于工件7的外侧并与加工平台14滑动连接；

S2：测控数据的初次收集，将工件的一端放置在限位组件2之间，通过控制驱动机构62，使测控组件6中的测控探头61对工件7中心轴线偏移数据进行初次采集；

S3：工件到位组件8对工件7尾部作用，通过控制工件到位组件8的前后移动，让工件推进件85作用于工件7的尾部，使其朝向限位组件2方向移动；

S4：测控数据的再采集，S3中工件到位组件8对工件7的反复作用，测控探头61反复横向平移与工件7轴线上的不同部位接触，测控探头61多次记录当次移动距离并将测控数据传至外部系统。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。