具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。

图1是本发明一实施例的冰箱的立体图，图2是表示设置于本发明实施例的门的门打开装置的立体图。

参照图1和图2，本发明一实施例的冰箱10可包括定义储藏室的箱体11和开闭所述储藏室的门12。

作为一例，所述储藏室可包括冷藏室20和冷冻室22。所述冷藏室20可位于所述冷冻室22的上方，但是不限定于此。作为一例，可根据冰箱的形态，所述冷冻室22和所述冷藏室20左右配置，所述冷冻室22也可以位于所述冷藏室20的上方。

所述门12可包括用于开闭所述冷藏室20的冷藏室门13和用于开闭所述冷冻室22的冷冻室门16。

所述冷藏室门13可由左右配置的一对门14、15构成。所述冷冻室门16可由左右配置的一对门17、18构成。

并且，所述门12可通过铰链24来与所述箱体11连接为能够旋转。

但是，需要说明的是，在本发明中，对于所述冷藏室门13和所述冷冻室门16的数量和配置没有限制。

所述门12可包括门打开装置100，所述门打开装置100用于在使用者未施加力的情况下，能够使所述门12自动打开。

所述门打开装置100可设置于需要自动打开的门12。作为一例，图2示出了在冷藏室门13设置有门打开装置100的情形。

所述门打开装置100在预先设定的条件或状态下被驱动，门通过所述门打开装置100的驱动而自动打开。因此，会减小使用者用于打开门所需的力或不需要施加力。

作为一例，所述门打开装置100可在传感器识别到的使用者的接近、使用者按压特定按键、或者通过触摸方式的输入部来输入打开指令的情况下进行动作。

下面，对门打开装置100进行详细的说明。

图3是本发明一实施例的门打开装置的立体图，图4是图3所示的门打开装置的分解立体图。

参照图3和图4，所述门打开装置100可包括驱动部200和接收所述驱动部200的动力并进行动作的门打开部101。

所述门打开部101是接收所述驱动部200的驱动力来移动并推动所述箱体11的构成要素，以打开门。

所述门打开部101可包括多级齿条110，以增加所述门12的打开角度。所述多级齿条110可以是用于推动所述箱体或门的推动构件。

所述驱动部200和所述多级齿条110可设置于支撑框架300、310。

所述支撑框架300、310可设置于所述门12。所述支撑框架300、310可包括下部框架300和上部框架310。

所述驱动部200和所述多级齿条110可安置于所述下部框架300，所述上部框架310可覆盖所述驱动部200和所述多级齿条110。

在所述支撑框架300、310可结合有一个以上的缓冲构件320。所述缓冲构件320可由像橡胶材质或硅一样的弹性材质形成。所述缓冲构件320能够使在所述门打开装置100驱动时产生的振动衰减，并能够防止因此引起的噪音。

所述驱动部200可包括马达210和动力传递部220，所述动力传递部220用于向所述多级齿条110传递所述马达210的动力。所述动力传递部220可包括多个齿轮。

所述多个齿轮是减小所述马达210的旋转速度并且向所述多级齿条110传递用于驱动所述多级齿条110的力的齿轮。

所述多个齿轮可包括直接与所述多级齿条110连接的连接齿轮230。

所述多级齿条110的长度可由通过所述连接齿轮230传递到的驱动力来改变。

作为一例，所述多级齿条110可包括第一齿条120和能够与所述第一齿条120进行相对运动的第二齿条140。

并且，所述第一齿条120和所述第二齿条140可以以重叠的状态配置。所述第一齿条120和所述第二齿条140可配置为上下层叠，但是不限定于此。

在所述多级齿条110从所述门12引出的过程中，所述多级齿条110的端部会推动所述箱体11，由此所述门12相对于所述箱体11进行旋转。

就所述多级齿条110的长度而言，在所述门12关闭的状态下最小，在门12以规定角度打开的状态下最大。此时，所述门12的打开角度会随着所述多级齿条110的长度增加而增大。

由于本发明在所述门12关闭的状态下，所述多级齿条110的长度变为最小，因此所述多级齿条110变为紧凑，从而能够减小在所述门12内的空间限制。

相反，在所述门12的打开过程中，所述多级齿条110的长度变为最大，因此具有增大所述门12的打开角度的优点。

在所述门12的打开过程中，所述多级齿条110可从所述门12引出，并在所述门12的打开结束之后引入到所述门12内。

作为一例，在所述门12的打开过程中，在所述第一齿条120单独从所述门12引出规定距离之后，所述第一齿条120和所述第二齿条140可以一起引出。

如上所述，在单独引出所述第一齿条120的过程中，所述多级齿条110的长度增大。

在所述门12的打开结束之后，所述第一齿条120和所述第二齿条140一起向所述门12内引入，然后在所述第二齿条140的引入结束之后所述第一齿条120单独移动并引入到所述门12内。

如上所述，在单独引入所述第一齿条120的过程中，所述多级齿条110的长度变小。

在本发明中，所述第一齿条120对所述箱体11加压。此时，在所述第一齿条120的前端可结合有齿条盖190，以防止所述第一齿条120直接与所述箱体11接触。

作为一例，所述齿条盖190可由像橡胶材质或硅一样的弹性材质形成。因此，随着所述齿条盖190由弹性材质形成，能够防止因从所述第一齿条120施加到的力，而发生所述箱体11变形或在所述箱体11的外表面划伤。

所述门打开部101还可以包括用于使所述第一齿条120和所述第二齿条140一起移动的多个传递构件130、150。

在所述门12的打开过程中，在所述第一齿条120被单独引出规定距离之后，所述多个传递构件130、150使所述第一齿条120和所述第二齿条140连接，并且使所述第一齿条120和所述第二齿条140一起引出。

相反，在所述门12的打开结束之后，所述多个传递构件130、150，在所述多级齿条110的引入初期，使所述第一齿条120和所述第二齿条140一起引入。

所述多个传递构件130、150可包括第一传递构件130和第二传递构件150。

所述门打开部101还可以包括引导所述多级齿条110的移动的齿条引导构件180。

所述齿条引导构件180可引导所述第一齿条120的单独引出和单独引入。作为一例，所述齿条引导构件180可在所述第二齿条140的引出和引入时与所述第二齿条140一起移动。

所述门打开部101还可以包括引导所述第二传递构件150的移动的引导盖160。

所述第一传递构件130可固定于所述第一齿条120，所述引导盖160可固定于所述第二齿条140，但是不限定于此。

所述门打开装置100还可以包括用于检测所述多级齿条110的位置的检测部。作为一例，所述检测部可包括磁铁158和用于检测所述磁铁158的磁场的多个霍尔传感器。

所述磁铁158可与所述多级齿条110一起移动，所述多个霍尔传感器可固定于所述支撑框架300、310。

作为一例，所述磁铁158可设置于所述第二齿条140或所述引导盖160。

下面，对所述多级齿条110和所述多个传递构件130、150进行更详细的说明。

图5是本发明一实施例的多级齿条的立体图，图6是沿图5的I-I线切开的剖视图。图7是本发明一实施例的第二传递构件的立体图，图8是本发明一实施例的引导盖的立体图。

参照图4至图8，在所述第二齿条140的上侧可配置有所述第一齿条120。即，可配置为所述第二齿条140的底面与所述第二齿条140的顶面相对。

所述第一齿条120可包括第一齿条主体121。所述第一齿条主体121可形成为曲线形状，以增大所述门12的打开角度。因此，所述第一齿条主体121进行曲线运动。作为一例，所述第一齿条主体121可形成为从所述门12的旋转中心具有规定半径的曲线形状。

在所述第一齿条主体121可形成有用于与所述连接齿轮230啮合的第一齿条齿122。所述第一齿条齿122可沿所述第一齿条主体121的长度方向连续形成。即，所述第一齿条齿122可形成为连接所述第一齿条主体121的两端部。

在所述第一齿条主体121的前端可形成有用于结合所述齿条盖190的结合部126。

在所述第一齿条主体121可设置有用于容纳所述第一传递构件130的容纳部124。作为一列，所述容纳部124可随着所述第一齿条主体121的底面向上方凹陷而形成。

所述第一传递构件130可在容纳于所述容纳部124的状态下，通过像螺栓一样的紧固构件125来与所述第一齿条主体121紧固。

所述第一传递构件130可包括在容纳于所述容纳部124的状态下向所述第一齿条主体121的下方凸出的凸出部132。

所述凸出部132在所述第一齿条120单独移动规定距离的状态下，起到连接所述第一齿条120和所述第二齿条140的作用。

在所述第一齿条主体121的顶面可形成有容纳所述齿条引导构件180的引导筋183、184的引导槽127。

由于所述第一齿条主体121进行曲线运动，从而所述引导筋183、184的一部分和所述引导槽127可形成为曲线形状，以防止所述第一齿条主体121和所述引导筋183、184的干扰。

所述第二齿条140可包括第二齿条主体141。所述第二齿条主体141可形成为曲线形状，以增大所述门12的打开角度。因此，所述第二齿条主体141进行曲线运动。作为一例，所述第二齿条主体141可形成为从所述门12的旋转中心具有规定的半径的曲线形状。

在所述第二齿条主体141可形成有用于与所述连接齿轮230啮合的第二齿条齿142。所述第二齿条齿142可以仅在所述第二齿条主体141的长度方向上的一部分形成。

具体而言，在所述第二齿条主体141中，可将首先从所述门12引出的部分称作前端。并且，将所述第二齿条主体141的前端的相反侧称作后端。

在所述第二齿条主体141中，从所述第二齿条主体141的前端向后端隔开规定距离的部位为止，不形成第二齿条齿142。并且，从所述第二齿条主体141的中间部位到所述第二齿条主体141的后端形成有所述第二齿条齿142。

在本说明书中，可将在所述第二齿条主体141没有所述第二齿条齿142的部分称作前侧部，而将设置有第二齿条齿142的部分称作后侧部。

另外，在本说明书中，可将在所述门12关闭的状态下所述多级齿条110引入到所述门12内位置称作所述多级齿条110的初始位置。另外，可将为了所述门12的打开而将所述多级齿条110完全引出的位置称作所述多级齿条110的门打开位置。所述多级齿条110可在初始位置和门打开位置之间进行往复运动。

此时，在所述多级齿条110的初始位置，所述连接齿轮230与所述第一齿条齿122啮合，并且不与所述第二齿条齿142啮合。

在所述多级齿条110的初始位置，所述第二齿条主体141的前侧部可配置于与所述连接齿轮230面对的位置。

在一实施例中，若在所述第二齿条主体141的前侧部不形成第二齿条齿142，则在所述门12的打开初期，所述连接齿轮230的旋转力仅传递到所述第一齿条120。

因此，在所述第二齿条140静止的状态下，仅所述第一齿条120能够单独移动。

在所述第二齿条主体141的顶面可设置有用于容纳所述第一传递构件130的凸出部132的容纳槽143。所述容纳槽143可形成为在所述第二齿条主体141的长度方向上具有规定长度。

此时，所述容纳槽143的水平方向长度可大于所述凸出部132的水平方向长度。并且，所述容纳槽143可形成为曲线形状。

通过这种所述容纳槽143和所述凸出部132的长度差异，在所述凸出部132容纳于所述容纳槽143中的状态下，所述凸出部132可在所述容纳槽143内进行移动。

所述容纳槽143可包括在所述凸出部132移动的过程中与所述凸出部132接触的传递面144。

若所述凸出部132与所述传递面144接触，则会限制针对所述第二齿条主体141的所述第一齿条主体121的相对移动。

若所述凸出部132与所述传递面144接触，则成为所述第一齿条120与所述第二齿条140连接的状态。在此状态下，若所述连接齿轮230的旋转力传递到所述第一齿条120，则所述第一齿条120移动并拉拽所述第二齿条140，由此所述第二齿条140会一起移动。

即，在所述凸出部132与所述传递面144接触的状态下，所述第一齿条120的移动力通过所述凸出部132传递到所述传递面144，由此所述第二齿条140可以与所述第一齿条120一起移动。

在所述第二齿条主体141可设置有用于安置所述引导盖160的安置槽146。作为一例，所述安置槽146可通过所述第二齿条主体141的顶面的一部分向下方凹陷而形成。

另外，在所述第二齿条主体141可设置有用于使所述第二传递构件150贯通的开口147。

作为一例，所述开口147可形成于所述安置槽146。所述第二传递构件150可从所述第二齿条主体141的上方贯通所述开口147。在所述第二传递构件150贯通所述开口147的状态下，所述第二传递构件150的一部分可安置于所述安置槽146中。

所述第二传递构件150可包括传递主体151。在所述传递主体151的前端上侧部，可设置有在所述门12的打开过程中能够与所述第一齿条主体121接触的接触凸起153。

在本发明中，在所述第二传递构件150贯通所述开口147的状态下，所述接触凸起153可安置于所述安置槽146中。在所述接触凸起153安置于所述安置槽146的状态下，所述第二传递构件150与所述第一齿条120隔开。

并且，在所述接触凸起153安置于所述安置槽146的状态下，所述第二传递构件150的下方移动被限制。

所述接触凸起153可包括加压面154。所述加压面154可随着从所述接触凸起153的顶面向下侧靠近而逐渐向外侧倾斜。即，通过所述加压面154，所述接触凸起153的水平长度随着向下侧靠近而逐渐增加。通过所述加压面154而能够得到的效果将在后面进行说明。

在所述传递主体151的前端下侧部可设置有倾斜面155。所述倾斜面155可随着向下侧靠近而逐渐向内侧倾斜。即，通过所述倾斜面155，所述传递主体151的水平长度可随着从所述传递主体151的倾斜面155的最上端向下侧靠近而逐渐变小。

所述引导盖160可包括覆盖所述第二传递构件150的盖部161。另外，所述引导盖160还可以包括用容纳所述磁铁158的磁铁容纳部162。

所述盖部161可安置于所述第二齿条主体141的安置槽146中。作为一例，所述盖部161可在安置于所述安置槽146的状态下，通过像螺栓一样的紧固构件来与所述第二齿条主体141结合。

在所述盖部161可形成有用于紧固所述紧固构件168的紧固孔163。

在所述第二齿条主体141形成有卡合筋148，在所述盖部161设置有使所述卡合筋148安置的筋安置部167，以使基于所述紧固构件168的紧固容易。

因此，在所述卡合筋148安置于所述盖部161的筋安置部167的状态下，首先所述盖部161与所述第二齿条主体141结合。在此状态下，所述盖部161和所述第二齿条主体14通过紧固构件168而再次结合。

所述盖部161可引导所述第二传递构件150的上下移动，并且在所述第二传递构件150向上方移动到规定位置的状态下，可限制上侧方向的移动。

为此，在所述盖部161可设置有用于使所述第二传递构件150的至少两部分贯通的多个孔164、165。作为一例，所述多个孔164、165可在所述多级齿条110的引出或引入的方向上隔开配置。

此时，由于所述多个孔164、165隔开配置，因此可在所述多个孔164、165之间设置有引导部166。

在所述传递主体151可形成有用于使所述引导部166插入的引导槽152。所述引导槽152可通过所述传递主体151的顶面向下方凹陷而形成。

在所述第二传递构件150的接触凸起153安置于所述安置槽146的状态下，所述第二传递构件150位于所述多个孔164、165之内，所述引导部166位于所述引导槽152中。

此时，所述引导槽152可形成为其上下长度(或高度)大于所述引导部166的上下长度(高度)，以使所述第二传递构件150能够在所述引导部166位于所述引导槽152的状态下向上侧移动。

另外，在所述第二传递构件150的接触凸起153安置于所述安置槽146的状态下，所述引导部166可位于所述引导槽152内的上侧部。

所述第二传递构件150的上下长度可大于所述第二齿条主体141的上下长度。

因此，在所述第二传递构件150的接触凸起153安置于所述第二齿条主体141的安置槽146的状态下，所述第二传递构件150的一部分向所述第二齿条主体141的下方凸出。

另外，若所述第二传递构件150通过后述的框架引导件304而上升，则所述第二传递构件150的一部分可向所述第二齿条主体141的上方凸出。

所述齿条引导构件180可包括曲线形状的引导主体181。所述引导主体181与所述第一齿条主体121的侧面接触并引导所述第一齿条主体121的曲线运动。

在所述引导主体181的上侧形成有引导筋183、184。所述引导筋183、184可包括在所述引导主体181的上端沿水平方向延伸的第一筋183。

所述第一筋183可覆盖所述第一齿条主体121的一部分顶面。因此，能够防止所述第一齿条主体121在引入或引出所述第一齿条主体121的过程中向上侧方向移动。

所述引导筋183、184还可以包括从所述第一筋183的端部向下方延伸的第二筋184。所述第二筋184插入到所述第一齿条主体121的引导槽127中。

通过所述第二筋184，不仅使所述第一齿条主体121稳定地进行曲线运动，而且能够防止所述第一齿条主体121从所述第一齿条主体121应该移动的曲线移动路径上脱离。

在所述第一齿条主体121的顶面前端部可设置有挡止凸起128。所述挡止凸起128可从所述第一齿条主体121的顶面向上方凸出。并且，在所述第一齿条120的引入过程中，所述挡止凸起128会与所述齿条引导构件180的第一筋183接触。若所述挡止凸起128与所述第一筋183接触，则所述第一齿条120的引入被限制。

即，所述挡止凸起128起到在所述第一齿条120的引入时决定所述第一齿条120的引入结束的位置的作用。

所述齿条引导构件180还可以包括在所述引导主体181的底面沿水平方向延伸的支撑筋185。

所述第二齿条主体141可安置于所述支撑筋185的顶面。在所述第二齿条主体141安置于所述支撑筋185的状态下，紧固构件186紧固所述第二齿条主体141和所述支撑筋185。

因此，所述齿条引导构件180可与所述第二齿条主体141一起移动。

所述支撑筋185可设置有多个，以防止所述齿条引导构件180和所述第二齿条主体141相对运动。

作为一例，多个支撑筋185可在所述第二齿条主体141的长度方向上隔开配置。并且，在所述第二齿条主体141安置于所述多个支撑筋185的状态下，紧固构件186可分别与多个支撑筋185紧固。

在所述第二齿条主体141安置于所述多个支撑筋185的状态下，所述第二齿条主体141的一部分可位于所述多个支撑筋185之间。另外，所述第二传递构件150可位于所述多个支撑筋185之间。

另一方面，参照图6，所述第一齿条主体121和所述第二齿条主体141可由金属材质形成，以防止被破损。所述各个齿条主体121、141可由铝材质形成，但是不限定于此。

在此情况下，若所述第一齿条主体121和所述第二齿条主体141在直接接触的状态下滑动，则因所述第一齿条主体121和第二齿条主体141的摩擦而发生磨损，从而会产生摩擦噪音。

因此，在本发明中，在所述第一齿条主体121与第二齿条主体141之间配置具有与所述各个齿条主体121、141不同的材质的构件，以减小所述第一齿条主体121和所述第二齿条主体141的磨损和摩擦噪音。

作为一例，所述引导盖160的至少一部分可位于所述第一齿条主体121与所述第二齿条主体141之间。

所述引导盖160可由塑料材质形成。作为一例，所述引导盖160可由聚甲醛(POM：polyformaldehyde)材质形成。

具体地说，在所述引导盖160固定于所述第二齿条主体141的状态下，所述引导盖160的顶面可位于比所述第二齿条主体141的顶面更高的位置。即，所述引导盖160的一部分从所述第二齿条主体141的顶面向上方延伸。

因此，所述第一齿条主体121的底面可安置于所述引导盖160的顶面。若所述第一齿条主体121的底面安置于所述引导盖160的顶面，则所述第一齿条主体121的底面的至少一部分与所述第二齿条主体141的顶面隔开。

因此，在所述第一齿条主体121的引入或引出的过程中，所述第一齿条主体121与所述引导盖160滑动，因此能够防止因所述第一齿条主体121和所述第二齿条主体141的磨损和摩擦而引起的噪音。

或者，所述各个齿条主体121、141可由如聚醚醚酮(PEEK：poly ether etherketone)或聚苯硫醚(PPS：Poly phenylene sulfide)等的超级工程塑料(superengineering plastic)材质形成。

在此情况下，可配置为所述第一齿条主体121的底面与所述引导盖160滑动。

图9是本发明一实施例的支撑框架的俯视图，图10是示出图9所示的支撑框架的框架引导件的图。

参照图6、图9以及图10，所述支撑框架300可包括用于容纳所述多级齿条110的齿条容纳部302。所述齿条容纳部302可与所述多级齿条110的曲线运动对应地形成为曲线形状。

所述齿条容纳部302可通过所述支撑框架300顶面一部分向下方凹陷而形成，以容纳所述多级齿条110。

在所述齿条容纳部302的底部可设置有在门12的打开过程中用于所述第二传递构件150的上升的框架引导件304。

所述框架引导件304可从所述齿条容纳部302的底面向上方凸出。在所述框架引导件304的端部可包括倾斜的引导面305以使所述第二传递构件150能够上升。

在所述门12关闭的状态或所述多级齿条110在初始位置时，所述引导面305配置为与所述第二传递构件150的倾斜面155面对。此时，所述框架引导件304的引导面305可与所述第二传递构件150的倾斜面155接触或隔开。

或者，也可以理解为所述框架引导件304包括：第一部分，是所述齿条容纳部302的底部，沿水平方向延伸；所述引导面305；以及第二部分，在所述引导面305沿水平方向延伸。

并且，在所述门12关闭的状态下或所述多级齿条110在初始位置时，所述第二齿条主体141的一部分可以安置于所述框架引导件304的顶面。

在所述第二齿条主体141和所述第一齿条主体121一起移动的过程中，所述第二传递构件150在所述第二传递构件150的倾斜面155沿着所述引导面305滑动的过程中上升。

在所述第二传递构件150上升的状态下，所述第二传递构件150的接触凸起153可在所述第一齿条主体121的后方与所述第一齿条主体121接触。作为一列，所述接触凸起153的加压面154可与所述第一齿条主体121的后表面接触。此时，由于所述加压面154倾斜，因此在所述第一齿条主体121设置有与所述加压面154接触的倾斜的接触面129，以增大所述加压面154和所述第一齿条主体121的接触面积。

在所述齿条容纳部302可追加设置有：引出止挡部306，在所述多级齿条110的引出过程中，使所述多级齿条110在门打开位置停止；以及引入止挡部307，在所述多级齿条110的引入过程中，使所述多级齿条110在初始位置停止。

所述齿条引导构件180还可以包括在所述多级齿条110的引出过程中与所述引出止挡部306接触的引导止挡部182。所述引导止挡部182可在所述引导主体181上位于所述支撑筋185的相反侧。

并且，所述引导止挡部182可在所述引导主体181的长度方向上位于所述引导主体181的后侧部。

所述引导止挡部182可覆盖所述引导盖160的一部分。作为一例，所述引导止挡部182可覆盖所述引导盖160的磁铁容纳部162。

在所述多级齿条110的引入过程中，所述磁铁容纳部162可与所述引入止挡部307接触。作为另一例子，也可以构成为在所述多级齿条110的引入过程中，所述引导止挡部182与所述引入止挡部307接触。

下面，对所述多级齿条110的动作进行说明。

首先，对为了所述门12的打开而向所述门12的外部引出所述多级齿条110的过程进行说明。

图11是表示本发明一实施例的多级齿条在初始位置时的多级齿条和连接齿轮的配置的图。

另外，图12是以沿图11所示的II-II线切开的剖面为基准，示出初始位置的多级齿条的图，图13是以沿图11所示的II-II线切开的剖面为基准，示出第一齿条的引出结束的状态的图，图14是以沿图11所示的II-II线切开的剖面为基准，示出多级齿条引出至门打开位置的状态的图。

参照图4、图11至图14，为了所述门12的打开，所述驱动部210可向第一方向旋转。若所述驱动部210向第一方向旋转，则所述连接齿轮230可以以图11为基准向逆时针方向(作为一例，箭头A方向)旋转。

在如图11所示的状态下，所述连接齿轮230与所述第一齿条120的第一齿条齿122啮合，而未与所述第二齿条140的第二齿条齿142啮合。

因此，在所述多级齿条110的初始位置，通过所述连接齿轮230的旋转，所述第一齿条120能够在所述第二齿条140停止的状态下单独移动。即，仅所述第一齿条120从所述门12引出规定距离。

作为一例，如图13所示，所述第一齿条120向在附图中的右侧方向移动。

在所述第一齿条120引出的过程中，所述第一传递构件130与所述第一齿条120一起移动。因此，所述第一传递构件130的凸出部132在所述容纳槽143内移动。

此时，所述第一传递构件130的凸出部132在与所述容纳槽143的传递面144隔开的状态下，向靠近所述传递面144的方向移动。

并且，若所述第一齿条120被引出规定距离，则如图13所示所述第一传递构件130的凸出部132与所述传递面144接触。

在所述第一传递构件130的凸出部132与所述传递面144接触的状态下，所述第一齿条120的移动力可向所述第二齿条140传递。

此时，在所述第一传递构件130的凸出部132与所述传递面144接触的状态下，所述连接齿轮230可以是与所述第一齿条齿122啮合的状态，或者未与所述第二齿条齿142啮合的状态。

所述连接齿轮230与齿条齿122、142之间的磨损量，会随着所述第一齿条齿122与所述第二齿条齿142同时与所述连接齿轮230啮合的区间变长而增大。

因此，在本发明中，在所述第一传递构件130的凸出部132与所述传递面144接触的状态下，使所述连接齿轮230和所述第二齿条齿142不啮合，并由此来降低所述连接齿轮230和所述第二齿条齿142磨损量。

若在所述第一传递构件130的凸出部132与所述传递面144接触的状态下，持续引出所述第一齿条120，则所述第二齿条140与所述第一齿条120一起被引出。即，所述第二齿条140也可以以图13为基准向右侧移动。

在图13中，在所述第一齿条120引出为最大的状态下，在所述第一齿条120中，与所述第二齿条140在上下方向上重叠(overlap)的部分的长度L2大于未与所述第二齿条140重叠的部分的长度L1。

随着在所述第一齿条120的整个长度中与所述第二齿条140在上下方向上未重叠的部分的长度L1大于重叠部分的长度L2，会增加所述多级齿条110最大长度。相反，在单独引出所述第一齿条120的过程中，当以图13为基准向所述第一齿条120施加朝向上方或下方的力时，所述第一齿条120向上侧方向或下侧方向弯曲。

如果，所述第一齿条120发生弯曲，则会发生所述第一齿条120不能引入到所述门12内的问题，在此情况下，存在不能关闭门12的问题。

因此，本发明构成为在所述第一齿条120引出为最大的状态下，在所述第一齿条120中与所述第二齿条140在上下方向上重叠(overlap)的部分长度L2大于未重叠的部分的长度L1，以与使用单一齿条的情形相比，不仅使齿条的长度的增加而且防止第一齿条120的弯曲。

在所述第二齿条140向右侧移动的过程中，所述第二传递构件150的倾斜面155沿着所述框架引导件304的引导面305滑动。

由于所述引导面305配置为沿所述第二齿条140的引出方向向上倾斜，因此，在所述第二齿条140被引出的过程中，所述第二传递构件150通过所述框架引导件304的引导面305而上升。

若所述第二传递构件150上升，则所述第二传递构件150的加压面154与所述第一齿条主体121的接触面129接触。

在所述第二传递构件150的加压面154与所述第一齿条主体121的接触面129接触的状态下，所述连接齿轮230可与所述第一齿条齿122和所述第二齿条齿142啮合。或者，所述连接齿轮230可以不与第一齿条齿122啮合而与所述第二齿条齿142啮合。

当在所述第二传递构件150上升的位置所述连接齿轮230与所述第一齿条齿122、所述第二齿条齿142啮合时，所述连接齿轮230的旋转力可分别传递到所述第一齿条120和所述第二齿条140。

在此状态下，可一起引出所述第一齿条120和所述第二齿条140，在将所述第一齿条120和所述第二齿条140一起引出的过程中，可以仅所述第二齿条齿142与所述连接齿轮230连接。

在所述第一齿条120和所述第二齿条140一起被引出的区间中，当仅所述第二齿条齿142与所述连接齿轮230连接时，所述连接齿轮230的旋转力仅向所述第二齿条140传递。

在本发明的情况下，由于在所述第二传递构件150上升的位置，由于所述第二传递构件150的加压面154与所述第一齿条主体121的接触面129接触，因此在引出所述第二齿条140的过程中，所述第二传递构件150对所述第一齿条120施加压力，由此能够将所述第一齿条120一起引出。

另外，即便当在所述第二传递构件150上升的位置，所述连接齿轮230未与第一齿条齿122啮合而与所述第二齿条齿142啮合时，在引出所述第二齿条140的过程中，所述第二传递构件150也对所述第一齿条120施加压力，由此能够将所述第一齿条120一起引出。

若在所述第二传递构件150上升的位置引出所述第二齿条140，则所述第二传递构件150在安置于所述框架引导件304的顶面的状态下沿所述框架引导件304滑动。

并且，如图14所示，若所述多级齿条110向门打开位置移动，则所述驱动部210会停止。

在本发明中，在所述多级齿条110移动到门打开位置的状态下，所述多级齿条的长度成为最大，并且所述门12的打开角度通过这种多级齿条的长度增加而增大。

在引出所述多级齿条110的过程中，所述门12可通过所述第一齿条120对所述箱体11加压来进行旋转，并由此来打开所述门12。

接着，对在门的打开结束的状态下，将所述多级齿条110引入到门12的过程进行说明。

图15是以沿图11所示的II-II线切开的剖面为基准，示出单独引入第一齿条的状态的图，图16是以沿图11所示的II-II线切开的剖面为基准，示出第二传递构件下降的状态的图，图17是以沿图11所示的II-II线切开的剖面为基准，示出多级齿条被引入到初始位置的状态的图。

参照图11、图14至图17，在所述多级齿条110向门打开位置引出结束之后，所述驱动部210停止。

在所述驱动部210停止之后，若经过设定的时间，则所述驱动部210向作为与所述第一方向相反的方向的第二方向旋转。

若所述驱动部210向所述第二方向旋转，则所述连接齿轮230可以以图11为基准沿顺时针方向(箭头B方向)旋转。

在所述多级齿条110引出到门打开位置的状态下，所述连接齿轮230与所述第二齿条齿142啮合。

另外，在所述多级齿条110引出到门打开位置的状态下，所述第二齿条主体141的传递面144与所述第一传递构件130的凸出部132接触。

因此，若所述连接齿轮230旋转，则所述第二齿条140被引入。在引入所述第二齿条140的过程中，通过所述传递面144来向所述第一传递构件130的凸出部132传递所述第二齿条140的移动力，由此所述第一齿条120与所述第二齿条140一起被引入。

并且，在引入所述第二齿条140的过程中，所述连接齿轮230和所述第二齿条齿142的啮合被解除，所述连接齿轮230与所述第一齿条齿122啮合。在此状态下，所述连接齿轮230的旋转力仅向所述第一齿条120传递。

即便所述连接齿轮230的旋转力仅传递到所述第一齿条120，所述第一齿条120的接触面129也处于与所述第二传递构件150的加压面154接触的状态，因此，所述第一齿条120的移动力也会通过所述接触面129和所述加压面154传递到所述第二传递构件150。

因此，在所述第一齿条120的引入过程中，可将所述第二齿条140一起引入。

在引入所述第二齿条140的过程中，所述第二传递构件150沿着所述框架引导件304的顶面滑动。

在仅用所述第一齿条120来传递所述连接齿轮230的旋转力的区间，若所述第二传递构件150脱离所述框架引导件304，则所述第二传递构件150成为能够向下方移动的状态。

在此状态下，所述第二传递构件150可通过自身重量和从所述第一齿条120施加的压力而下降。

此时，由于所述第二传递构件150的加压面154倾斜，因此在向所述第二传递构件150传递所述第一齿条120的压力的过程中，所述第二传递构件150能够稳定地下降。

在所述第二传递构件150的加压面154垂直的情况下，若所述第二传递构件150无法因自身重量下降或未完全下降，则即便所述第一齿条120对所述第二传递构件150的加压面154施加压力，所述第二传递构件150也无法下降。

在所述第二传递构件150无法下降的情况下，由于所述第二传递构件150限制所述第一齿条120的引入，因此所述第一齿条120不能完全引入到所述门12内，并且因此会发生无法关闭门的问题。

但是，根据本发明，由于所述第二传递构件150的加压面154倾斜形成，因此当所述第一齿条120对所述第二传递构件150的加压面154施加压力时，所述第二传递构件150会下降，从而能够防止所述门12的未关闭现象。

在所述第二传递构件150下降的部位，所述引导盖160可与所述引入止挡部307接触，并且所述第二齿条140的引入能够因此而结束。

在所述第二传递构件150下降之后，所述第一齿条120的移动力不会再向所述第二齿条140传递。因此，可以单独引入所述第一齿条120。

在所述多级齿条110引入到初始位置的状态下，所述多级齿条110的长度变为最小。因此，在所述多级齿条110引入到所述门12内的状态下，能够紧凑化所述多级齿条110。

图18是本发明另一实施例的门打开部的立体图，图19是本发明另一实施例的门打开部的剖视图。

本实施例的其他部分均与之前的实施例相同，但是，只有在用于防止第一齿条和第二齿条的磨损的技术上存在差异。因此，下面，仅对本实施例的特征部分进行说明。

参照图18和图19，本实施例的门打开部可包括多级齿条400。

所述多级齿条400可包括第一齿条410和所述第二齿条420。本实施例的所述第一齿条410和所述第二齿条420的功能以及动作机制与之前的实施例的第一齿条120和第二齿条140相同。

所述门打开部还可以包括引导所述多级齿条400的移动的齿条引导构件500。本实施例的齿条引导构件500的形状和功能与之前的实施例的齿条引导构件180相同。

所述第一齿条410可包括第一齿条主体411和第一齿条齿412。在所述第一齿条主体411可结合有第一摩擦构件430。

作为一例，所述第一齿条410、所述第二齿条420以及齿条引导构件500可由金属材质形成。所述第一齿条410和所述第二齿条420可由铝材质形成，但是不限定于此。

所述第一摩擦构件430防止所述齿条引导构件500和所述第一齿条410的直接摩擦。为此，所述第一摩擦构件430可位于所述齿条引导构件500的一面与所述第一齿条410之间。

所述第一摩擦构件430可由塑料材质形成。作为一例，所述第一摩擦构件430可由聚甲醛(POM)材质形成。

所述齿条引导构件500可包括引导筋502、503。所述齿条引导构件500可包括沿水平方向延伸的第一筋502和在所述第一筋502的端部向下方延伸的第二筋503。

所述第一摩擦构件430可与所述第一齿条主体411的顶面结合。因此，所述第一摩擦构件430可与所述引导筋502、503接触。所述第一摩擦构件430可与所述第一筋502和所述第二筋503中的一个以上接触。

根据本发明，防止了所述第一齿条410和所述齿条引导构件500的直接摩擦，由此能够防止所述第一齿条410和所述齿条引导构件500的磨损和摩擦噪音。

作为一例，所述第一摩擦构件430可通过像螺栓一样的紧固构件436来与所述第一齿条主体411结合。在所述第一摩擦构件430和所述第一齿条主体411中的任意一方设置有紧固凸起414，而在另一个可设置有容纳所述紧固凸起414的紧固槽432，以引导所述紧固构件436的紧固位置。作为一例，在图19示出了所述紧固凸起414设置于所述第一齿条主体411的情形。

所述第一摩擦构件430与所述第一齿条齿412隔开配置，以在所述第一摩擦构件430结合于所述第一齿条主体411的状态下，确保所述第二筋503所处的空间。

具体而言，所述第一齿条主体411的上下长度小于所述第一齿条齿412的上下长度。并且，所述第一齿条主体411的顶面位于比所述第一齿条齿412的顶面低的位置。

因此，若在水平方向与所述第一齿条齿412隔开的位置将所述第一摩擦构件430紧固于所述第一齿条主体411的顶面，则在所述第一摩擦构件430与所述第一齿条齿412之间形成有筋容纳空间。

并且，所述引导筋502、503的第二筋503可容纳于所述筋容纳空间。

所述第一齿条主体411形成有用于容纳第一传递构件130的容纳槽413。所述容纳槽413可以是贯通所述第一齿条主体411的一部分而形成的槽。

在所述第一摩擦构件430与所述第一齿条410结合的状态下，所述第一传递构件130可在所述第一齿条410的下侧容纳于所述容纳槽413中。在所述第一传递构件130容纳于所述容纳槽413的状态下，所述第一传递构件130可与所述第一摩擦构件430的底面接触。并且，所述第一传递构件130可紧固于所述第一摩擦构件430。或者，在所述第一传递构件130容纳于所述容纳槽413的状态下，也可以紧固于所述第一齿条410。

所述第二齿条420可包括第二齿条主体421和第二齿条齿422。并且，所述第二齿条主体421可安置于所述齿条引导构件500。

为此，所述齿条引导构件500可包括用于支撑所述第二齿条主体421的支撑筋504。为了所述第二齿条主体421的稳定的支撑，所述齿条引导构件500可包括多个支撑筋504。

第二摩擦构件440可安置于所述第二齿条420。所述第二摩擦构件440防止所述第一齿条410和所述第二齿条420的直接摩擦。

所述第二摩擦构件440可由与第一摩擦构件430相同的材质形成。

作为一例，在所述第二齿条420安置于所述多个支撑筋504的状态下，所述第二摩擦构件440可安置于所述第二齿条420和一个支撑筋504。

为此，在所述第二齿条420可设置有用于支撑所述第二摩擦构件440的支撑凸起424。

在所述第二摩擦构件440安置于所述支撑凸起424的状态下，所述第二摩擦构件440可通过紧固构件442紧固于所述一支撑筋504。

在所述第二摩擦构件440安置于所述支撑凸起424的状态下，所述第二摩擦构件440的顶面位于比所述第二齿条420的顶面高的位置。因此，所述第二摩擦构件440的顶面会与所述第一齿条410的底面发生摩擦。

另一方面，本实施例的门打开部还可以包括发挥与之前的实施例相同的功能的引导盖160和第二传递构件150。

所述引导盖160可与所述第二齿条420结合。在所述引导盖160与所述第二齿条420结合的状态下，所述引导盖160的顶面可位于比所述第二齿条420的顶面高的位置。

因此，所述引导盖160的顶面可与所述第一齿条410的底面发生摩擦。

在本实施例中，所述引导盖160可由与所述摩擦构件430、440相同材质的形成，因此，所述引导盖160在本实施例中发挥第三摩擦构件的作用。

在本实施例中，由于所述多级齿条400的动作机制与之前的实施例的多级齿条110的动作机制相同，从而省略详细的说明。

另一方面，在上述实施例中，以所述各个齿条410、420由金属材质形成的情形进行了说明，但是也可以与此不同地，所述各个齿条410、420由如聚醚醚酮(PEEK)或聚苯硫醚(PPS)等超级工程塑料(super engineering plastic)材质形成。

在上述实施例中，以所述门打开装置配置于所述门并推动所述箱体的情形进行了说明，但是也可以与此不同地，所述门打开装置配置于所述箱体并推动所述门。