牙科成像系统
阅读说明：本技术 牙科成像系统 (Dental imaging system ) 是由 Y·法兰贾尼 E·汉森 于 2020-02-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种牙科成像系统,其用于对口腔中的上牙弓和下牙弓进行成像,该牙科成像系统包括彼此联接的外弓形结构和内扶正器结构,并且可安装在预定位置,在该预定位置中,上牙和下牙位于外弓形结构与内扶正器结构的摄像头毂之间。外弓形结构具有外摄像头,该外摄像头的布置方式是：当牙科成像系统处于预定位置时,外摄像头聚焦在上牙及下牙的前侧。内扶正器结构具有支撑结构和摄像头毂,支撑结构保持摄像头毂和摄像头毂包括内摄像头,该内摄像头的布置方式是：使得当牙科成像系统处于预定位置时,内摄像头聚焦在上牙和下牙的后侧。(The present invention provides a dental imaging system for imaging an upper and a lower dental arch in an oral cavity, the dental imaging system comprising an outer arch and an inner centralizer structure coupled to each other and mountable in a predetermined position in which the upper and lower teeth are located between the outer arch and the camera hub of the inner centralizer structure. The outer arch structure is provided with an outer camera, and the arrangement mode of the outer camera is as follows: the outer camera is focused on the front sides of the upper and lower teeth when the dental imaging system is in a predetermined position. Interior centralizer structure has bearing structure and camera hub, and bearing structure keeps camera hub and camera hub to include interior camera, and the arrangement mode of this interior camera is: such that the inner camera is focused on the back side of the upper and lower teeth when the dental imaging system is in a predetermined position.)
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年2月1日提交的欧洲专利申请EP19382076.8的权益。
技术领域
本公开涉及一种用于对包括口腔中的上牙弓和下牙弓的牙齿排列进行成像的牙科成像系统。
背景技术
牙科学是一个不断发展的医学领域。几年前做的事情已经不再一样。这是因为科学技术发展得非常快。在牙科学领域可以找到许多牙科工具。所述工具可以包括可以基于例如X射线、牙科CT、摄影等的成像工具。
牙科成像可以帮助牙医或患者进行诊断活动。很多时候，牙科摄影允许识别第一眼被忽视的东西。因此，牙科摄影非常重要，公司越来越多地为此目的设计和生产越来越多的产品。
通过牙科摄影，可以在整个治疗周期中很好地跟踪牙科治疗。牙科图像已经是患者病史的一部分，这些照片可以帮助牙医或患者跟踪活动，诸如例如在需要时随时了解每个患者的特定情况。
牙科摄影还可以帮助牙医或患者规划诸如例如牙科治疗、口腔卫生规划和改善等案例。如今，适当规划预防措施和牙科手术非常重要，因为良好的规划可以确保牙科治疗的成功。
在一些国家，诸如例如在美国，牙科摄影被用作可能非常重要的法律工具。牙科摄影可能允许保留某些个人登记簿、无法修改的文件，因此可以用作真实的证明等。
专利文件KR20150021310A公开了一种现有技术的牙科成像系统，其在图1中示出。该现有技术系统对应于包括前侧壁11和后侧壁12的牙托10。前侧壁11和后侧壁12形成为使得用于牙科摄影的托盘10围绕口腔牙列。多个摄像头模块14安装在前侧壁11和后侧壁12处。前侧壁11和后侧壁12与U形支撑板13相连。多个摄像头模块14包括光源15和图像传感器16。
本公开的一个目的是提供一种改进旨在对口腔内的牙齿排列进行成像的现有系统的新的牙科成像系统。
发明内容
在一个方面，提供了一种牙科成像系统，用于对包括患者口腔中的上牙弓和下牙弓的牙齿排列进行成像。该牙科成像系统包括彼此联接的外弓形结构和内扶正器结构，并且可安装在口腔内的预定位置，在该预定位置中，上牙和下牙位于外弓形结构与内扶正器结构的摄像头毂或摄像头集中器之间。
外弓形结构具有布置在外弓形结构的一侧的多个外摄像头，所述多个外摄像头的布置方式是：当牙科成像系统安装在预定位置时，外摄像头聚焦于上牙弓及下牙弓的前侧。
内扶正器结构具有支撑结构和摄像头毂，支撑摄像头毂的支撑结构包括多个内摄像头，所述多个内摄像头的布置方式是：当牙科成像系统安装在预定位置时，内摄像头聚焦于上牙弓及下牙弓的后侧。
所提出的牙科成像系统的一个优点是，与现有技术的牙科成像系统(例如图1之一)相比，可能需要更少的摄像头。在所提出的牙科成像系统中，内摄像头集中在摄像头毂中，而不是沿着内弓形结构分布，诸如图1的内部结构12。根据需要，摄像头毂可以具有适合于集中内摄像头的任何形状。摄像头毂的形式可以是例如多面体、平行六面体、球体等或它们的任意组合，包括平边、弯曲边、不规则形状边等或它们的任意组合。
此外，图1的现有技术系统被配置为仅容纳外弓形结构和内弓形结构11、12之间的牙弓中的一个。相反，所建议的牙科成像系统被配置为在外弓形结构与内摄像头毂或扶正器之间同时容纳上牙弓及下牙弓。这意味着所提出的牙科成像系统可以同时对两个牙弓成像，而图1的现有技术系统需要多步骤操作，包括：首先对两个牙弓之一成像，然后对另一个成像。与现有技术的多步骤操作相比，本文公开的牙科成像系统的这种一步操作必然意味着所提出的牙科成像系统在操作上比现有技术的牙科成像系统更有效。
根据上述考虑，与现有技术系统相比，本文提出的牙科成像系统可能更便宜(更少的摄像头)并且在操作上更有效(一步操作)。
在一些示例中，支撑结构可以以这样的方式配置(例如，定尺寸、布置等)：当牙科成像系统安装在预定位置时，摄像头毂占据口腔中的大致中心位置或相对于上牙弓及下牙弓两者的径向居中位置。与现有技术系统相比，该中心或居中位置对于内摄像头(在摄像头毂处)以用更少的摄像头完全或几乎完全捕获两个牙弓的后侧来说可能是最佳的。
在牙科成像系统的配置中，支撑结构可以包括具有第一端和第二端的一个或多个支撑连接器，该一个或多个支撑连接器在第一端处与外弓形结构联接并且在第二端处与摄像头毂联接。支撑连接器可以形成为任何几何形状的一个或多个主体或由这种任何几何形状的一个或多个主体形成，诸如例如适合于实现支撑连接器的保持功能的任何多面体(细长)形式。在一些示例中，支撑连接器可具有杆状或棒状等形状。
在一些实施方式中，牙科成像系统可以包括一个或多个止挡件，该一个或多个止挡件被配置(例如，布置、定尺寸等)以引导牙科成像系统安装在预定位置，在该预定位置中，上牙弓及下牙弓的前侧都可以被挡住，因此，由止挡件保持在距外摄像机的预定距离处。
此类止挡件可被视为或理解为外摄像头与上下牙弓之间的分隔件或间隔件，以将两个牙弓的前侧保持或维持在距外摄像头的预定距离处。该预定义距离可能取决于外摄像头的技术特征、它们沿外弓形结构的分布等。根据外摄像头的上述方面，该预定距离可以被定义为更长或更短，并且可以相应地配置(即，成形、布置等)止挡件。
止挡件可以包括在外弓形结构中，在这种情况下，止挡件可以形成为布置在外弓形结构的设置有外摄像头的同一侧的突起。附加地或替代地，止挡件可以是或可以包括：布置例如在支撑连接器的一端处、在外弓形结构和支撑连接器之间的联接处或附近的突起。
根据一些示例，牙科成像系统可以包括一个或多个牙箍件，该一个或多个牙箍件被配置(例如布置、定尺寸等)以引导牙科成像系统安装在预定位置，其可以包括被患者咬住并因此布置在或卡在或夹在患者的上牙和下牙之间的牙箍件。考虑到这一点，预定义(安装)位置也可以称为预定义咬合位置。
外弓形结构中可包括牙箍件，在这种情况下，牙箍件可形成为从外弓形结构的布置有外摄像头的同一侧突出的牙箍部分。附加地或替代地，牙箍件可包括在内扶正器结构中，在这种情况下，牙箍件可以是支撑连接器或可以包括在支撑连接器中。
牙箍件可布置在与外摄像头相同或相似的高度处，或者换言之，可相对于外摄像头大致水平或对齐。以此方式，当牙科成像系统处于预定(咬合)位置时，外摄像头可导致相对于上牙弓和下牙弓大致居中或水平或对齐或等距。
在牙科成像系统的配置中，外摄像头以这样的方式布置，当牙科成像系统安装在预定位置时，外摄像头各自的单独聚焦范围共同或协同形成一个完全或几乎完全覆盖上牙弓和下牙弓前侧的整体聚焦范围。可以通过考虑用作外摄像头的摄像头的技术特性来实现该技术特征。任何技术人员都应该能够根据其技术特性确定外摄像头的数量、分布、布置等，以提供所述“外”整体聚焦范围。
在牙科成像系统的示例中，内摄像头可以以这样的方式布置或集中在摄像头毂中：当牙科成像系统处于预定位置时，内摄像头各自的单独聚焦范围共同或协同形成一个完全或几乎完全覆盖上牙弓和下牙弓后侧的整体聚焦范围。可以通过考虑用作内摄像头的摄像头的技术特性来实现该特征。任何技术人员都应该能够根据其技术特性确定内摄像头的数量、分布、布置等以提供这样的整体聚焦范围。
根据牙科成像系统的配置，外弓形结构可以具有向外突出的形状以将唇部推离牙科成像区，从而避免在牙科成像过程中的唇部干扰或干预。这可以促进牙科成像系统的操作，以更容易地并且在“更清洁”的条件下获得牙齿的图像。
在牙科成像系统的实施方式中，内扶正器结构还可以包括向下和/或向后突出的成形件，以将舌头推离牙科成像区，从而避免牙科成像过程中的舌头干扰或干预。该向下和/或向后突出的成形件可以联接到摄像头毂或者可以是摄像头毂本身的一部分。该特征还可以允许促进牙科成像系统的操作以更容易地并且在较少干扰或无干扰的条件下获得牙齿的图像。
在一些实施方式中，牙科成像系统可以根据可拆卸或可移除的方法形成，使得牙科成像系统的任何部件可出于卫生目的等而更换。
在不同的示例中，牙科成像系统可以包括用于为内摄像头和外摄像头供电的电池。该电池可以是可充电电池，并且在一些示例中，牙科成像系统还可以包括用于为可充电电池充电的无线充电系统。该无线充电系统可以例如与预先存在的充电器(诸如例如牙刷充电器)兼容或可操作。
在各种示例中，牙科成像系统可以包括连接模块以将牙科成像系统与计算设备连接。这样，由牙科成像系统获得的图像可传输到计算设备以用于处理和/或分析目的等。该连接模块可以被配置为实现牙科成像系统和计算设备之间的无线连接。
在不同的实施方式中，牙科成像系统还可以包括照明系统，该照明系统被配置为提供不同可见光谱和/或不可见光谱波长的光，以在不同的照明条件下捕获牙齿图像。
在各种配置中，牙科成像系统可以包括：与外弓形结构和/或内扶正器结构相关联的尺寸调节机构，该尺寸调节机构用于根据要应用或安装牙科成像系统的患者调节外弓形结构和/或内扶正器结构的尺寸。
在牙科成像系统的实施方式中，外摄像头和内摄像头可以以这样的方式布置：当牙科成像系统在患者下颌加宽的情况下安装时，外摄像头和内摄像头各自的单独聚焦范围共同或协同形成一个完全或几乎完全覆盖上下牙齿顶侧的整体聚焦范围。
附图说明
下面将参考附图描述本公开的非限制性示例，其中：
图1是现有技术牙科成像系统的示意性透视图。
图2是根据示例的成像系统的示意性透视图。
具体实施方式
图2是根据示例的成像系统的示意性透视图。这种牙科成像系统200可以用于对包括口腔中的上牙弓和下牙弓的牙齿排列进行成像。牙科成像系统200可以包括彼此联接的外弓形结构202和内扶正器结构208。这种牙科成像系统200可以安装在口腔内的预定位置，在该预定位置中，上牙和下牙布置在外弓形结构202与内扶正器结构208的内摄像头毂203之间。
外弓形结构202可以具有布置在外弓形结构202的一侧的外摄像头205，外摄像头205的布置方式是：当牙科成像系统200安装在预定位置时，外摄像头205聚焦在上牙弓及下牙弓的前侧。
内扶正器结构208可以包括支撑结构207和内摄像头毂203。支撑结构207可以保持或支撑内摄像头毂203。内摄像头毂203可以包括多个内摄像头204，多个内摄像头204的布置方式是：当牙科成像系统200安装在预定位置时，内摄像头204聚焦在上牙弓及下牙弓的后侧。
支撑结构可以包括一个或多个支撑连接器207，该一个或多个支撑连接器207具有第一端209和第二端210。一个或多个支撑连接器207可以在第一端209处与外弓形结构202联接并且在第二端210处与内摄像头毂203联接。
外弓形结构202在被安装在预定位置时可以纵向和/或从外部围绕患者的上牙弓和下牙弓。外摄像头205可以沿着外弓形结构202的对应边有规律地或均匀地或等距地分布，以共同或协同地聚焦于上牙弓及下牙弓的整个或几乎整个前侧。
内摄像头毂203可以是或可以形成为内摄像头204的扶正器或集中器。内摄像头毂203在被安装在预定位置时可占据口腔中的和/或相对于(患者的)上牙弓和下牙弓的大致中央位置。该中心位置可以是例如相对于上牙弓和下牙弓的大致径向居中的位置。内摄像头204可以集中布置在内摄像头毂203中，以共同或协同聚焦于上牙弓和下牙弓的整个或几乎整个后侧。
所提出的牙科成像系统200可包括引导元件206、207，以允许或促进以引导方式将牙科成像系统200安装在患者口腔内的预定位置。这种引导元件可以包括例如一个或多个止挡件206和/或一个或多个牙箍件207。
一个或多个止挡件206可被配置(例如，布置、定尺寸等)以引导或帮助将牙科成像系统200安装在预定位置。止挡件206可以是或可以充当外摄像头205与上牙弓和下牙弓之间的分隔物或间隔物，在这个意义上说，外摄像头205被保持或维持在距上牙弓及下牙弓的前侧预定距离211处。
止挡件206可以包括在外弓形结构202和/或内扶正器结构208中。在前一种情况下，止挡件206可以形成为布置在外弓形结构202的与布置有外摄像头205的同一侧的突起。在后一种情况下，止挡件206可以形成为布置在例如支撑连接器207的第一端209处(即，在外弓形结构202和支撑连接器207之间的连接器209处或该连接器209附近)的突起。
一个或多个牙箍件207可以被配置(例如，布置、定尺寸等)为还引导或帮助将牙科成像系统200安装在预定位置。牙箍件207可以被配置为被患者咬住并且因此被布置在或卡在或夹在上牙和下牙之间。在这个意义上，预定安装位置也可以称为预定咬合位置。
牙箍件207可包含在外弓形结构202和/或内扶正器结构208中。在前一种情况下，牙箍件207可以形成为从外弓形结构202的布置有外摄像头205的同一侧突出的牙箍部分。在后一种情况下，牙箍件207可或可以包括在内扶正器结构208的支撑连接器207中。
牙箍件207可以布置在与外摄像头205相同或相似的高度处，或者换言之，牙箍件207可以相对于外摄像头205大致水平或对齐。以这种方式，当牙科成像系统200处于咬合位置时，外摄像头205可导致相对于上牙弓和下牙弓大致居中或水平或对齐或等距。
内扶正器结构208可以以这样的方式配置(例如，定尺寸、布置等)：当牙科成像系统200安装在预定位置时，内摄像头毂203终归被定位在口腔的大致中央位置。
外摄像头205可以这样的方式布置：当牙科成像系统200安装在预定位置时，外摄像头205各自的单独聚焦范围共同形成一个完全或几乎完全覆盖上牙弓和下牙弓的前侧的整体聚焦范围。
内摄像头204可以以这样的方式布置在内摄像头毂203处：当牙科成像系统200安装在预定位置时，内摄像头204各自的单独聚焦范围共同形成一个完全或几乎完全覆盖上牙弓和下牙弓的后侧的整体聚焦范围。
牙科成像系统200可以包括被配置为提供不同可见光谱和/或不可见光谱波长的光的照明系统(未示出)，以允许在不同的照明条件下捕获图像，具体取决于例如环境、要制作的照片类型、照片的用途、不同条件的诊断等。该照明系统可以包括适当配置(布置、定尺寸等)的不同光源。光源和摄像头204、205之间可以存在任何关系，例如一对一关系、一对多等等。
外弓形结构202可具有向外突出的形状212以将唇部推离牙科成像区，从而避免在牙科成像过程中的唇部干扰或干预。
内扶正器结构208还可包括向下和/或向后突出的成形件213，以将舌头推离牙齿成像区，从而避免牙齿成像过程中的舌头干扰或干预。向下和/或向后突出的成形件213可以联接到内摄像头毂203或可以被包括在内摄像头毂203本身中。
根据本公开的牙科成像系统200可以根据可拆卸的方法形成，使得牙科成像系统200的任何部件都可以更换，例如出于卫生目的、定制目的、可修复性等。
牙科成像系统200可以包括连接模块214以将牙科成像系统200与计算设备连接，使得由牙科成像系统200获得的图像可传输到计算设备，出于例如处理数据、图像传输、分析、诊断和/或推荐目的等。连接模块可以被配置为实现牙科成像系统200和计算设备之间的无线连接。一些计算功能可以是连接模块214的一部分或可以包括在连接模块214中。
牙科成像系统200可以包括一个或多个电池，用于为内摄像头204和外摄像头205、照明系统、连接模块214等供电。一个或多个电池可以是可充电的。牙科成像系统200还可包括用于为一个或多个可充电电池充电的无线充电系统。无线充电系统可以与预先存在的充电器兼容，诸如例如预先存在的电动牙刷充电器。
所建议的牙科成像系统200还可包括手柄201或类似部件，以对牙科成像系统200进行简单、舒适、保护和/或有效的操作。前述连接模块214可包括在所述手柄201中。
在一些示例中，牙科成像系统200可以包括与外弓形结构202、内扶正器结构208等相关联的尺寸调整机构，该尺寸调整机构用于根据将应用或安装牙科成像系统200的每个患者来调节这些结构的尺寸。这样，相同的牙科成像系统200可用于具有不同大小口腔、牙弓等的不同患者。
此处描述的任何牙科成像系统200都可以用于对牙齿进行成像或拍照，目的是帮助个人和/或牙医实现牙科诊断。所获得的图像可以通过使用基于人工智能(AI)、机器学习(ML)方法的系统进行检查和/或分析，或者甚至通过由具有适当技能的人类进行目视检查来实现。这些检查和/或分析功能可以由包含在牙齿成像系统200中的计算系统执行，或者由成像系统200外部可彼此连接的计算系统执行。
牙科成像系统200可以包括与推荐引擎的连接，推荐引擎被配置为产生关于用户或患者的牙科治疗、口腔卫生习惯、饮食习惯、其他口腔或非口腔健康状况等的推荐。可替代地，推荐引擎可包含在牙科成像系统200中。报告系统可以与推荐引擎相关联或包括在推荐引擎中，以向用户发送关于所述推荐的消息或通知。这种消息传递可以通过例如与牙科成像系统200相关联或包括在牙科成像系统200中的合适的消息传递设备或平台来执行。
根据本公开的牙科成像系统200因此可以是或可以构成或形成(连同例如基于AI的系统、基于ML的系统、推荐引擎等)包括例如自我诊断功能、自我规划功能、自我跟踪功能等的智能系统。
在一些配置中，外弓形结构202中/上的外摄像头205和内摄像头毂203中/上的内摄像头204可以以这样的方式布置：当牙科成像系统200在患者的下颌加宽的情况下安装时，上牙和下牙的顶侧可以由摄像头204、摄像头205成像。即，通过这样的布置，内摄像头204和外摄像头205各自的单独视觉或聚焦范围可以共同或协同形成一个完全或几乎完全覆盖上牙和下牙的顶侧的整体聚焦范围。在一些示例中，内摄像头204和外摄像头205的位置可以是可调节的，以适当地移动它们各自的聚焦范围。可以使用任何位置调节机构来实现具有一个或多个自由度的所述可调节性，诸如例如向上、向下、向左、向右等。
尽管本文仅公开了若干示例，但其他替代、修改、用途和/或其等价物也是可行的。此外，还涵盖了所描述示例的所有可能组合。因此，本公开的范围不应受特定示例的限制，而应仅由对所附权利要求的正确解读来确定。
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