一种用于扫描牙体的扫描装置

文档序号:1880206 发布日期:2021-11-26 浏览:19次 >En<

阅读说明:本技术 一种用于扫描牙体的扫描装置 (Scanning device for scanning tooth body ) 是由 宋佳 辛秉昌 孙德刚 刘学玉 朱婷婷 王芳 腾娜娜 谈波 于 2021-08-31 设计创作,主要内容包括:本发明涉及牙体扫描装置技术领域,尤其涉及一种用于扫描牙体的扫描装置。其技术方案为:包括扫描主机和转动连接于扫描主机内室的用于夹持牙模的牙模固定架以及对牙模进行扫描的第一扫描头,所述牙模固定架包括底架板和转动连接于底架板顶部的上架板,所述底架板和上架板分别与牙模的上下颌骨连接,所述底架板的上表面转动连接有螺纹柱。本申请通过T形连接臂、弧形连接臂和第二扫描头等结构的设计,便于通过旋转的方式对牙模的内部进行全面扫描;本申请通过螺纹柱和螺纹套筒等结构的设计,不仅可以使牙模的上下颌张开,同时可以带动T形连接臂向上移动,从而可以将弧形连接臂伸入张开的牙模内进行内部扫描。(The invention relates to the technical field of dental body scanning devices, in particular to a scanning device for scanning a dental body. The technical scheme is as follows: including the scanning host computer with rotate connect in the scanning host computer inner room be used for the centre gripping dental cast the dental cast mount and carry out the first scanning head that scans to the dental cast, the dental cast mount includes the chassis board and rotates the upper ledge board of connecting in the chassis board top, chassis board and upper ledge board are connected with the upper and lower jaw of dental cast respectively, the upper surface of chassis board rotates and is connected with the screw thread post. According to the design of the T-shaped connecting arm, the arc-shaped connecting arm, the second scanning head and the like, the inner part of the dental cast can be conveniently and comprehensively scanned in a rotating mode; this application not only can make the upper and lower jaw of dental cast open through the design of screw post and screw sleeve isotructure, can drive T shape linking arm rebound simultaneously to can stretch into the arc linking arm and carry out the inside scanning in the open dental cast.)

一种用于扫描牙体的扫描装置

技术领域

本发明涉及牙体扫描装置技术领域,尤其涉及一种用于扫描牙体的扫描装置。

背景技术

牙体扫描装置主要是对牙模进行扫描的装置,牙体扫描装置主要包括机体、用于带动牙模旋转的旋转座以及对牙模进行扫描的扫描头,现有的牙体扫描装置主要为对牙模外部进行扫描,当需要对牙模内部进行扫描时,现有牙体扫描装置的旋转座难以通过旋转的方式对牙模内部进行全面扫描。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种能对牙模内部进行全面扫描的用于扫描牙体的扫描装置。

本发明的技术方案:一种用于扫描牙体的扫描装置,包括扫描主机和转动连接于扫描主机内室的用于夹持牙模的牙模固定架以及对牙模进行扫描的第一扫描头,所述牙模固定架包括底架板和转动连接于底架板顶部的上架板,所述底架板和上架板分别与牙模的上下颌骨连接,所述底架板的上表面转动连接有螺纹柱,所述螺纹柱顶端螺纹旋合套接有螺纹套筒,所述螺纹套筒外表面固定连接有一对导向筒,其中一个所述导向筒活动套设有螺轴,另一个所述导向筒活动套设有导向轴,所述螺轴和导向轴的端部共同与T形连接臂固定连接,所述T形连接臂的端部滑动连接有弧形连接臂,所述弧形连接臂的两端上表面均固定连接有一个用于对牙模的内部进行扫描的第二扫描头。

优选的,所述导向筒的端部转动连接有螺纹旋套,且所述螺纹旋套与螺轴螺纹旋合连接。

优选的,所述T形连接臂的内部转动连接有齿轮,所述弧形连接臂的外环面开设有能与齿轮啮合连接的啮齿。

优选的,所述弧形连接臂的外表面开设有滑槽,所述T形连接臂的内壁固定连接有能与滑槽滑动连接的滑块。

优选的,所述上架板的下表面固定连接有一对定位杆,所述螺纹套筒顶部开设有能与定位杆活动套接的定位槽。

优选的,所述扫描主机转动嵌接有旋转盘,且所述牙模固定架的底部通过短轴与旋转盘固定连接。

优选的,所述上架板通过转轴与底架板的顶端转动连接,且所述底架板顶端开设有与转轴相匹配的弧形滑槽。

优选的,所述弧形连接臂的两端上表面均固定连接有一个螺纹短轴,所述第二扫描头与螺纹短轴螺纹旋合连接。

与现有的技术相比,本发明的有益效果是:

(1):现有的牙体扫描装置主要为对牙模外部进行扫描,当需要对牙模内部进行扫描时,现有牙体扫描装置的旋转座难以通过旋转的方式对牙模内部进行全面扫描,本申请通过T形连接臂、弧形连接臂和第二扫描头等结构的设计,便于通过旋转的方式对牙模的内部进行全面扫描;

(2):本申请通过螺纹柱和螺纹套筒等结构的设计,不仅可以使牙模的上下颌张开,同时可以带动T形连接臂向上移动,从而可以将弧形连接臂伸入张开的牙模内进行内部扫描。

附图说明

图1给出本发明一种实施例的结构示意图;

图2为图1的部分结构的示意图;

图3为图2中部分结构的示意图;

图4为实施例四的结构示意图。

附图标记:1、扫描主机;2、牙模固定架;3、牙模;4、第一扫描头;5、旋转盘;6、螺纹柱;7、螺纹套筒;8、导向筒;9、螺轴;10、导向轴;11、T形连接臂;12、弧形连接臂;13、第二扫描头;14、滑槽;15、齿轮;16、定位杆;17、定位槽;18、螺纹旋套;19、微型电机;21、底架板;22、上架板。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-3所示,本发明提出的一种用于扫描牙体的扫描装置,包括扫描主机1和转动连接于扫描主机1内室的用于夹持牙模3的牙模固定架2以及对牙模3进行扫描的第一扫描头4,所述牙模固定架2包括底架板21和转动连接于底架板21顶部的上架板22,所述扫描主机1转动嵌接有旋转盘5,转盘5带动牙模固定架2旋转,从而带动牙模3旋转,从而可以通过第一扫描头4从不同方向对压模3进行扫描,且所述牙模固定架2的底部通过短轴与旋转盘5固定连接。所述上架板22通过转轴与底架板21的顶端转动连接,且所述底架板21顶端开设有与转轴相匹配的弧形滑槽;

所述底架板21和上架板22分别与牙模3的上下颌骨连接,所述底架板21的上表面转动连接有螺纹柱6,所述螺纹柱6顶端螺纹旋合套接有螺纹套筒7,所述螺纹套筒7外表面固定连接有一对导向筒8,其中一个所述导向筒8活动套设有螺轴9,另一个所述导向筒8活动套设有导向轴10,所述螺轴9和导向轴10的端部共同与T形连接臂11固定连接,所述T形连接臂11的端部滑动连接有弧形连接臂12,所述弧形连接臂12的两端上表面均固定连接有一个用于对牙模3的内部进行扫描的第二扫描头13。所述导向筒8的端部转动连接有螺纹旋套18,且所述螺纹旋套18与螺轴9螺纹旋合连接,所述上架板22的下表面固定连接有一对定位杆16,所述螺纹套筒7顶部开设有能与定位杆16活动套接的定位槽17。所述弧形连接臂12的外表面开设有滑槽14,所述T形连接臂11的内壁固定连接有能与滑槽14滑动连接的滑块。

本实施例中,在需要对牙模3的内部进行扫描时,先转动螺纹柱6,螺纹柱6通过与螺纹套筒7之间的螺纹旋合连接以及定位杆16与定位槽17之间的定位作用,促使螺纹套筒7向上移动,螺纹套筒7一边将上架板22向上顶起,上架板22带动牙模3的上颌向上旋转打开,同时,螺纹套筒7在上移时可以带动T形连接臂11和弧形连接臂12向上移动至牙模3的开口处,然后即可转动螺纹旋套18,通过螺纹旋套18与螺轴9之间的螺纹旋合连接促使螺轴9推动T形连接臂11向牙模3处移动,使弧形连接臂12伸进牙模3内,然后移动弧形连接臂12,由于滑槽14为与牙床近似的弧形结构,因此弧形连接臂12可以带动第二扫描头13沿着牙模3的牙齿分布方向旋转移动,进而对牙模3内部进行全面扫描,操作简单。

实施例二

如图1-3所示,本发明提出的一种用于扫描牙体的扫描装置,包括扫描主机1和转动连接于扫描主机1内室的用于夹持牙模3的牙模固定架2以及对牙模3进行扫描的第一扫描头4,所述牙模固定架2包括底架板21和转动连接于底架板21顶部的上架板22,所述扫描主机1转动嵌接有旋转盘5,转盘5带动牙模固定架2旋转,从而带动牙模3旋转,从而可以通过第一扫描头4从不同方向对压模3进行扫描,且所述牙模固定架2的底部通过短轴与旋转盘5固定连接。所述上架板22通过转轴与底架板21的顶端转动连接,且所述底架板21顶端开设有与转轴相匹配的弧形滑槽;所述底架板21和上架板22分别与牙模3的上下颌骨连接,所述底架板21的上表面转动连接有螺纹柱6,所述螺纹柱6顶端螺纹旋合套接有螺纹套筒7,所述螺纹套筒7外表面固定连接有一对导向筒8,其中一个所述导向筒8活动套设有螺轴9,另一个所述导向筒8活动套设有导向轴10,所述螺轴9和导向轴10的端部共同与T形连接臂11固定连接,所述T形连接臂11的端部滑动连接有弧形连接臂12,所述弧形连接臂12的两端上表面均固定连接有一个用于对牙模3的内部进行扫描的第二扫描头13。所述导向筒8的端部转动连接有螺纹旋套18,且所述螺纹旋套18与螺轴9螺纹旋合连接,所述上架板22的下表面固定连接有一对定位杆16,所述螺纹套筒7顶部开设有能与定位杆16活动套接的定位槽17。所述弧形连接臂12的外表面开设有滑槽14,所述T形连接臂11的内壁固定连接有能与滑槽14滑动连接的滑块。

相较于实施例一,本实施例还包括:所述T形连接臂11的内部转动连接有齿轮15,所述弧形连接臂12的外环面开设有能与齿轮15啮合连接的啮齿。

本实施例中,在实施例一的基础上,转动齿轮15,通过齿轮15与弧形连接臂12之间的啮合连接可以带动弧形连接臂12均匀稳定地移动,进而使扫描更加稳定细致。

实施例三

如图1-3所示,本发明提出的一种用于扫描牙体的扫描装置,包括扫描主机1和转动连接于扫描主机1内室的用于夹持牙模3的牙模固定架2以及对牙模3进行扫描的第一扫描头4,所述牙模固定架2包括底架板21和转动连接于底架板21顶部的上架板22,所述扫描主机1转动嵌接有旋转盘5,转盘5带动牙模固定架2旋转,从而带动牙模3旋转,从而可以通过第一扫描头4从不同方向对压模3进行扫描,且所述牙模固定架2的底部通过短轴与旋转盘5固定连接。所述上架板22通过转轴与底架板21的顶端转动连接,且所述底架板21顶端开设有与转轴相匹配的弧形滑槽;所述底架板21和上架板22分别与牙模3的上下颌骨连接,所述底架板21的上表面转动连接有螺纹柱6,所述螺纹柱6顶端螺纹旋合套接有螺纹套筒7,所述螺纹套筒7外表面固定连接有一对导向筒8,其中一个所述导向筒8活动套设有螺轴9,另一个所述导向筒8活动套设有导向轴10,所述螺轴9和导向轴10的端部共同与T形连接臂11固定连接,所述T形连接臂11的端部滑动连接有弧形连接臂12,所述弧形连接臂12的两端上表面均固定连接有一个用于对牙模3的内部进行扫描的第二扫描头13。所述导向筒8的端部转动连接有螺纹旋套18,且所述螺纹旋套18与螺轴9螺纹旋合连接,所述上架板22的下表面固定连接有一对定位杆16,所述螺纹套筒7顶部开设有能与定位杆16活动套接的定位槽17。所述弧形连接臂12的外表面开设有滑槽14,所述T形连接臂11的内壁固定连接有能与滑槽14滑动连接的滑块。所述T形连接臂11的内部转动连接有齿轮15,所述弧形连接臂12的外环面开设有能与齿轮15啮合连接的啮齿。齿轮15通过转轴与T形连接臂11转动连接,且转轴活动贯穿T形连接臂11,所述T形连接臂11上部通过电机架固定连接有微型电机19,所述微型电机19的输出轴通过联轴器与转轴固定连接。

相较于实施例二,本实施例还包括:所述弧形连接臂12的两端上表面均固定连接有一个螺纹短轴,所述第二扫描头13与螺纹短轴螺纹旋合连接。从而可以实现第二扫描头13在弧形连接臂12上的可拆装连接,方便对第二扫描头13进行检修或更换。

实施例四

如图1、图2和图4所示,本发明提出的一种用于扫描牙体的扫描装置,包括扫描主机1和转动连接于扫描主机1内室的用于夹持牙模3的牙模固定架2以及对牙模3进行扫描的第一扫描头4,所述牙模固定架2包括底架板21和转动连接于底架板21顶部的上架板22,所述扫描主机1转动嵌接有旋转盘5,转盘5带动牙模固定架2旋转,从而带动牙模3旋转,从而可以通过第一扫描头4从不同方向对压模3进行扫描,且所述牙模固定架2的底部通过短轴与旋转盘5固定连接。所述上架板22通过转轴与底架板21的顶端转动连接,且所述底架板21顶端开设有与转轴相匹配的弧形滑槽;所述底架板21和上架板22分别与牙模3的上下颌骨连接,所述底架板21的上表面转动连接有螺纹柱6,所述螺纹柱6顶端螺纹旋合套接有螺纹套筒7,所述螺纹套筒7外表面固定连接有一对导向筒8,其中一个所述导向筒8活动套设有螺轴9,另一个所述导向筒8活动套设有导向轴10,所述螺轴9和导向轴10的端部共同与T形连接臂11固定连接,所述T形连接臂11的端部滑动连接有弧形连接臂12,所述弧形连接臂12的两端上表面均固定连接有一个用于对牙模3的内部进行扫描的第二扫描头13。所述导向筒8的端部转动连接有螺纹旋套18,且所述螺纹旋套18与螺轴9螺纹旋合连接,所述上架板22的下表面固定连接有一对定位杆16,所述螺纹套筒7顶部开设有能与定位杆16活动套接的定位槽17。所述弧形连接臂12的外表面开设有滑槽14,所述T形连接臂11的内壁固定连接有能与滑槽14滑动连接的滑块。所述T形连接臂11的内部转动连接有齿轮15,所述弧形连接臂12的外环面开设有能与齿轮15啮合连接的啮齿。

相较于实施例一、实施例二或实施例三,本实施例还包括:齿轮15通过转轴与T形连接臂11转动连接,且转轴活动贯穿T形连接臂11,所述T形连接臂11上部通过电机架固定连接有微型电机19,所述微型电机19的输出轴通过联轴器与转轴固定连接。

本实施例中,微型电机19的输出轴带动转轴旋转,转轴带动齿轮15旋转,进而带动弧形连接臂12旋转,通过微型电机19可以实现电动带动弧形连接臂12移动,相较于手动旋转的方式更加精准便捷,且可以将微型电机19的控制系统接入扫描装置的主系统,从而可以控制弧形连接臂12自动旋转,更加智能化。

上文中参照优选的几种实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本公开理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合,而不超出本公开的保护范围,本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

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