具体实施方式

当介绍本公开的各个实施例的元素时，冠词“一”、“一个”和“所述”旨在意指存在一个或多个元素。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在是包含性的并且意指除了所列元素之外可以存在附加元素。另外，应当理解，对本公开的“一个实施例”或“实施例”的引用不旨在被解释为排除也并入所述特征的附加实施例的存在。

公开的实施例总体上涉及一种装载系统，所述装载系统配置成提供乘客到乘坐载运器中的可变量的可用装载时间。更具体地，公开的技术准许到特定乘坐载运器中的可变量的乘客装载时间，同时允许其他乘坐载运器继续以标称速度通过装载区并随后进入景点。例如，公开的装载系统可以包括具有移动部分和静止部分的装载区平台。装载区平台包括连续旋转的转台，所述转台与沿着装载区轨道部分行进的相邻乘坐载运器的移动一致地旋转，转台和载运器两者都以比景点路径中的乘坐载运器速度的相对较低的速度移动。更具体地，旋转转台可以形成绕中心轴线设置的部分环形部，所述部分环形部被静止部分中断。旋转转台可以通过装载区平台的总周缘的仅部分周缘旋转。装载区配置成在旋转部分的第一端部处接收占用的乘坐载运器（例如，乘客占用的载运器）。乘坐载运器和旋转部分可以一起从旋转部分的第一端部旋转到旋转部分的第二端部。乘坐载运器的旋转速度可以与转台的旋转速度基本上匹配，使得乘坐载运器与转台之间的相对移动可以基本上不能够察觉。换句话说，转台的边缘可以相对于乘坐载运器的边缘静止，以在乘坐载运器与转台之间创建静止物理接口或虚拟耦合。

当乘坐载运器从景点路径到达转台的旋转部分的第一端部时，乘客可以从乘坐载运器卸载到旋转部分上。一旦乘客从乘坐载运器卸载，就可以引导新乘客从旋转部分装载到乘坐载运器。通常，为了增加用户通过景点的通过量，当乘客卸载和装载乘坐载运器时，转台和乘坐载运器可以以标称速度连续旋转。乘坐载运器可以继续与转台一起移动，直到乘坐载运器到达旋转部分的第二端部。在用于乘坐载运器到达旋转部分的第一端部处并旋转到旋转部分的第二端部所耗用的时间内，乘客能够卸载和装载乘坐载运器。如果在乘坐载运器到达旋转部分的第二端部时，特定乘坐载运器被装载的乘客占用，则可以引导乘坐载运器沿着景点路径开始景点的乘坐循环。

然而，在一些情况下，相比于由乘坐载运器从转台的旋转部分的第一端部行进到第二端部所分配的时间，乘客可能需要更多时间来装载乘坐载运器。此外，在一些情况下，乘客可能只是对于从移动的平台装载移动的乘坐载运器具有厌恶感（例如，由于乘客的身体或精神状态）。在这样的情况下，乘坐操作员可以标记特定乘坐载运器，以引起特定乘坐载运器从旋转部分的第二端部转移到转台的静止部分。如上所述，转台的静止部分可以在转台的旋转部分的第一与第二端部之间绕中心轴线周向定位。当定位在转台的静止部分处时，乘客可以有增加（例如无限）量的时间来装载到特定乘坐载运器中。一旦乘客已经成功地装载到特定乘坐载运器中，乘坐操作员可以再次标记特定乘坐载运器以从静止部分移动到旋转部分的第一端部。从旋转部分的第一端部，特定乘坐载运器可以再次行进到旋转部分的第二端部，并从旋转部分的第二端部被引导到景点路径。以这种方式，较慢装载的乘客可以不对其他乘客造成干扰，因为无论其他乘客的乘坐载运器装载时间如何，每个乘坐载运器都继续以标称速度移动通过装载区。因此，乘客可以有增加量的可用时间来装载乘坐载运器。

现在转到附图，图1是装载系统12的装载区10的实施例的示意性平面图。如所示出的，装载区10可以是整个乘坐系统14（例如，景点）的部分。例如，乘客可以在装载区10中装载到乘坐载运器16中，可以沿着乘坐系统14的景点路径18行进，并且可以返回到达装载区10处以从乘坐载运器16卸载。当沿着景点路径18行进时，乘客可以暴露于各种体验，诸如虚拟现实、替代现实、环境交互、多个乘坐路径、水特征、特殊效果等。应注意的是，为了集中于装载系统12的方面，乘坐系统14的部分（诸如景点路径18）已被有意地简化。

装载系统12可以包括装载平台20、入口坡道22、装载路径24和乘坐载运器16。如所示出的，装载平台20可以绕中心竖直轴线25周向延伸，以在与中心竖直轴线25垂直的平面中形成基本上平坦的表面。装载平台20可以包括旋转部分26（例如，旋转转台）和静止部分28（例如，静止平台）。静止部分28可以包括静止中心部分30和静止径向部分32。静止中心部分30可以绕中心竖直轴线25设置。实际上，如所示出的，在一些实施例中，静止中心部分30可以是基本上圆形的，其中静止中心部分30的中心与中心竖直轴线25同轴，并且与由旋转部分26和静止径向部分32形成的环形部同心。更具体地，旋转部分26的可见表面或顶部表面49可以在第一边缘40与第二边缘42之间绕中心竖直轴线25仅部分地周向延伸，以形成由径向部分32的顶部表面51完成的部分环形部或部分弯曲部。径向部分32也可以在第一边缘40与第二边缘42之间绕中心竖直轴线25仅部分地周向延伸。实际上，第一边缘40和第二边缘42可以限定旋转部分26与径向部分32之间的周向（例如，相对于中心竖直轴线25）边界。

在某些实施例中，旋转部分26的旋转是从静止径向部分32的第一边缘40到静止径向部分32的第二边缘42的部分旋转。也就是说，旋转部分26不形成绕装载平台20的周缘的完整的循环。然而，在一些实施例中，旋转部分26下沉在静止径向部分32之下，使得顶部表面49再次出现在第一边缘40处。在这样的实施例中，旋转部分26以绕旋转轴的完整的循环或完整的旋转来旋转。然而，旋转部分26的部分在公共平面下方并且不形成顶部表面49。

旋转部分26可以由一系列楔形部44组成。旋转部分26的旋转可以由楔形部44通过旋转部分26绕中心竖直轴线25的旋转来驱动。在某些实施例中，旋转部分26可以在顺时针48方向上旋转。通常，旋转部分26的顶部表面49和径向部分32的顶部表面51可以两者基本上设置在公共水平面（例如，相对于中心竖直轴线25）中。因此，在描绘的实施例中，楔形部44的顶部表面49配置成在旋转通过旋转部分26时基本上设置在公共水平面之内，并且配置成在旋转通过静止径向部分32时在公共水平面之下穿过。为了进一步图示，图2是关于装载系统12的第一边缘40的楔形部44的示意性横截面侧视图。如所示出的，旋转部分26的顶部表面49可以与静止径向部分32的顶部表面51基本上共面。在某些实施例中，类似于自动扶梯中的台阶的功能，相邻楔形部44可以包括具有互锁凹槽的部分竖直的接口53，使得相邻楔形部44可以沿着凹槽并相对于彼此至少部分地竖直（例如，相对于中心竖直轴线25）滑动。实际上，在一些实施例中，楔形部44的顶部表面49和静止径向部分32的边缘40、42可以包括互锁接口47（例如，凹槽、齿、脊等），类似于传统自动扶梯的台阶的顶部表面。例如，当楔形部44顺时针48旋转通过第二边缘42（例如，从旋转部分26转移到静止径向部分32）时，楔形部44可以在静止径向部分32下方竖直移动。例如，现在返回参考图1，单独的楔形部44a可以从平面移动出来，并且在远离其相邻楔形部44的顶部表面49或从其相邻楔形部44的顶部表面49向下的方向上移动。楔形部44可以在静止径向部分32的公共水平面下方朝向第一边缘40进一步顺时针48旋转。当楔形部44到达第一边缘40时，楔形部44可以竖直向上转移，示出为单独的楔形部44b，使得当楔形部44经过第一边缘40时，楔形部44的顶部表面49设置在公共水平面之内。

入口坡道22可以是任何合适的成角度的路径，其可以包括阶梯、基本上平的成角度的表面、自动扶梯或其任何组合。通常，乘客可以从入口50进入装载区10，朝向装载平台20的中心部分30从入口坡道22下降，并装载到乘坐载运器16中。类似地，用户可以朝向入口50从入口坡道22上升以离开装载区10。如所示出的，径向部分32可以设置在入口坡道22的部分之下。

乘坐载运器16可以从景点路径18进入装载区10。特别地，景点路径18可以在第一连接位置54（例如，第一轨道转换部55）和第二连接位置56（例如，第二轨道转换部57）处连接到装载路径24。乘坐载运器16可以从景点路径18行进到第一连接位置54，并沿装载路径24朝向第二连接位置56顺时针48行进。如将领会的，从第二连接位置56，乘坐载运器16可以或者被引导（例如，重新循环）以继续顺时针48沿着装载路径24朝向第一连接位置54，或者可以被引导沿着景点路径18。

如所示出的，装载路径24可以绕装载平台20的周边（即，周缘）设置。当乘坐载运器16沿着装载路径24移动时，乘客可以装载和卸载乘坐载运器16。装载路径24可以包括轨道或传送器，或者可以是乘坐载运器16沿着其行进的虚拟路径。在一些实施例中，装载路径24是乘坐载运器16在与装载平台20一起旋转（即与装载平台20一起旋转或以与装载平台20相同的速度旋转）时沿着其行进的路径。如所示出的，当沿着装载路径24行进时，乘坐载运器16可以以与装载平台20基本上相同的旋转速度旋转。以这种方式，每个乘坐载运器16沿着装载平台20的周边的位置和取向可以保持基本上恒定。换句话说，当通过装载路径24行进时，以及当装载平台20绕中心竖直轴线25旋转时，每个乘坐载运器16可以相对于装载平台20的周缘保持临时固定的位置，使得装载平台20相对于乘坐载运器16的取向（例如，其中座椅面朝向装载平台20的中心或在装载平台20的边缘旁边）基本上保持。例如，在当前图示的具有基本上圆形装载平台20的实施例中，当乘坐载运器16沿着装载路径24行进时，每个乘坐载运器16可以连续面向装载平台20的中心竖直轴线25。在某些实施例中，装载平台20的旋转速度以及装载路径24中的乘坐载运器16的速度小于景点路径18中的乘坐载运器16的平均速度。

在所描绘的实施例中，乘坐载运器16配置成从景点路径18进入装载区10，并穿过第一连接位置54，以沿着装载路径24朝向第二连接位置56（例如，装载路径24的主要部分60）顺时针48行进。当乘坐载运器16沿着装载路径24的主要部分60行进时，乘客可以从乘坐载运器16卸载。一旦乘客从乘坐载运器16卸载，新乘客就可以被引导以装载到乘坐载运器16中。当乘坐载运器16沿着主要部分60行进时，新乘客可以试图装载到乘坐载运器16。如果新乘客在乘坐载运器16到达第二连接位置56之前已成功装载到乘坐载运器16中，则可以将乘坐载运器16从装载路径24（例如，经由第二连接位置56的第二轨道转换部57）引导到景点路径18。然而，在一些情况下，乘客可以请求或要求额外的时间来装载到乘坐载运器16中，或者操作员可以主观地确定乘客可以从具有额外的时间来装载到乘坐载运器16中受益。例如，乘客可以指示不从装载平台20的旋转部分26装载到乘坐载运器16中的偏好。因此，在这样的情形下，乘坐操作员可以标记乘坐载运器16，以引起乘坐载运器16从装载路径24的主要部分60、横穿第二连接位置56并朝向第一连接位置54（例如，装载路径24的二级部分66）转移。乘坐载运器16可以在装载路径24的二级部分66处达到完全停止，以允许乘客从静止径向部分32装载到乘坐载运器16中。在一些实施例中，多个乘坐载运器16可以沿着二级部分66就位，以允许乘客同时从静止装载部分28装载到多个乘坐载运器16中。例如，如当前实施例中所示出的，二级部分66可以容纳大约两个乘坐载运器16。然而，要理解的是，二级部分66可以容纳任何合适数量的乘坐载运器16。

装载路径24的二级部分66可以设置在入口坡道22下方。也就是说，当乘客试图装载到乘坐载运器16中时，乘客和乘坐载运器16可以设置在入口坡道22下方。因此，入口坡道22布置为使得入口坡道22下方的间隙足以准许乘坐载运器16和任何未装载的乘客在入口坡道22下方从第二连接位置56的位置行进到第一连接位置54的间隙。

另外或替代地，可以基于乘客的装载时间将乘坐载运器16转移到装载路径24的二级部分66。例如，如果在乘坐载运器16到达第二连接位置56之前，新乘客未成功装载到乘坐载运器16中，则可以引导（例如，经由第二轨道转换部57）乘坐载运器16继续沿着装载路径24朝向第一连接位置54（例如，沿着装载路径24的二级部分66）。如果将乘坐载运器16从第二连接位置56朝向第一连接位置54引导，则乘坐载运器16可以沿着二级部分66达到完全停止，直到乘客已成功装载到乘坐载运器16中。也就是说，如果在乘坐载运器16到达第二连接位置56时乘客未装载到乘坐载运器16中，则乘客可以从旋转部分26转移到静止径向部分32，以装载到乘坐载运器16中，如以上所描述的。

在乘客从静止径向部分32装载到乘坐载运器16中之后，乘坐载运器16可以横穿第一连接位置54（例如，经由第一轨道转换部55从二级部分66到主要部分60）转移，以与从景点路径18到来的乘坐载运器16一起沿着主要部分60重新循环。乘坐载运器16然后可以沿着主要部分60行进，并在第二连接位置56处登上景点路径18。

考虑到这一点，图3是可以由装载系统12利用的装载过程80的实施例的流程图。因此，以下讨论可以与图3并行地参考图1。此外，以下讨论参考特定乘坐载运器16通过装载过程80的进程。

在框82处，可以标记沿着主要部分60行进（例如，顺时针48）的乘坐载运器16。特别地，乘坐操作员可以向控制器（例如，载运器控制器和/或景点主控制器）提供输入，以标记乘坐载运器16。提供输入可以包括按下控制面板上的按钮、利用按键、利用短范围通信设备（例如，RFID标签）或任何其他合适的输入。就控制器的操作而言，标记乘坐载运器16将乘坐载运器16与其他乘坐载运器16区分开。在一些实施例中，乘坐操作员可以基于想要登上乘坐载运器16的乘客的请求提供输入以标记乘坐载运器16。

在框84处，可以将乘坐载运器16从可以与旋转部分26相邻的装载路径24的主要部分60引导到可以与静止径向部分32相邻的装载路径24的二级部分66。也就是说，在一些实施例中，设置在第二连接位置56处的第二轨道转换部57可以将乘坐载运器16从主要部分60引导到二级部分66，与将乘坐载运器16从主要部分60引导到景点路径18相对。在一些实施例中，框82中描述的实施例可以实现（例如，触发）参考框84描述的实施例。

在框86处，乘坐载运器16可以中止沿着装载路径24的二级部分66的运动。换句话说，乘坐载运器16可以沿着与静止径向部分32相邻的二级部分66达到停止。在一些实施例中，可以激活乘坐载运器16的制动系统，以引起乘坐载运器16在二级部分66处达到停止。此外，在一些实施例中，乘坐操作员可以简单地将乘坐载运器16（例如，通过用手或装置抓到乘坐载运器16上并沿着装载平台20行走）引导到沿着装载路径24的二级部分66的静止位置。

在框88处，可以确定乘坐载运器16的占用状态。例如，乘坐操作员可以确定乘客完全装载并固定到乘坐载运器16中。当确定这样时，乘坐操作员可以向控制器提供占用确认输入。提供输入可以包括按下控制面板上的按钮、利用按键、利用短范围通信设备（例如，RFID标签）或任何其他合适的输入。乘坐操作员可以基于其主观判断提供输入。也就是说，乘坐操作员可以确定在乘坐载运器被完全占用、部分占用或没有乘客时提供输入。此外，在一些实施例中，乘坐载运器16的占用状态可以基于一个或多个传感器，所述传感器检测乘坐载运器中乘客的存在和乘坐载运器的约束的状态，并向控制器提供占用确认输入。

在框90处，乘坐载运器16可以从二级部分66（例如，经由第一连接位置54处的第一轨道转换部55）重新循环到装载路径24的主要部分60。也就是说，乘坐载运器16可以放置在从景点路径18向装载区10的到来的乘坐载运器16的流之内。

为了图示，沿着装载路径24的主要部分60移动的乘坐载运器16通常可以沿着装载路径24以恒定间隔移动。因此，假设每个乘坐载运器16还从主要部分60沿着景点路径18被引导，乘坐载运器16通常还可以沿着景点路径18以恒定间隔行进。然而，如框84的实施例中所描述的，在第二连接位置56处，可以将乘坐载运器16从主要部分60引导到二级部分66，与沿着景点路径18引导相对。在这样的实施例中，扩展的间隔（例如，间隙、气泡、空间）可能发生在沿着景点路径18行进的两个相邻载运器16之间，因为已沿着装载路径24设置在相邻载运器16之间的乘坐载运器16被引导到装载路径24的二级部分66，而不是引导到景点路径18。

相邻乘坐载运器16可以沿着景点路径18行进，而保持其之间的扩展的间隔。因此，当相邻乘坐载运器16从景点路径18返回到达装载区10处时，二级部分66中的乘坐载运器16可以转移到装载路径24的主要部分60，使得乘坐载运器16设置在两个相邻乘坐载运器16之间（例如，在其之间的扩展的间隔中）。例如，当接收到占用确认信号（例如，框88）时，乘坐载运器16可以准备转移到沿着景点路径18行进的扩展的间隔（乘坐载运器16通过转移到二级部分66创建的扩展的间隔）中。实际上，可以基于框88的实施例触发或实现框90的实施例。当在其之间具有扩展的间隔的相邻乘坐载运器16从景点路径18到达第一连接位置54处时，乘坐载运器16可以转移到相邻乘坐载运器16之间的空间中，以继续沿着装载路径24的主要部分60。

在框92处，乘坐载运器16可以从装载路径24的主要部分60在第二连接位置56处（例如，经由第二轨道转换部57）转移到景点路径18。实际上，由于当乘坐载运器16在二级部分66处停止时乘客已经从静止径向部分32装载到乘坐载运器16中，乘坐载运器16在到达第二连接位置56时可以被引导到景点路径18以完成乘坐循环。

在一些实施例中，为了从乘坐载运器16卸载（例如，在乘坐载运器16已经沿着景点路径18完成乘坐循环之后），可以再次标记乘坐载运器16（例如，框82），以转移到装载路径24的二级部分66，以便允许乘客卸载到静止径向部分32上。因此，当乘坐载运器16仍然就位在径向部分32处时，其他乘客也可以装载到乘坐载运器16中。在一些实施例中，乘坐载运器16可以是连续标记的载运器，使得乘坐载运器16可以在每个乘坐循环之后被引导停止在装载路径24的二级部分66处。

图4是装载系统12的框图。如在图4中所见，装载系统包括转台组件106，所述转台组件106经由马达108和转台控制器110驱动装载平台20的旋转。转台控制器110可以耦合到中央乘坐控制器120（例如，景点控制器），并且可以通过无线网（例如，无线局域网[WLAN]、无线广域网[WWAN]、近场通信[NFC]）和/或通过有线网（例如，局域网[LAN]、广域网[WAN]）进行通信。控制器120包括处理器124和存储器126。应当理解的是，装载系统12的其他公开部件也可以包括存储器和处理器，并且可以操作以执行存储在存储器中的基于处理器的指令。中央乘坐控制器120还可以控制载运器移动，并且可以与第一轨道转换部55和第二轨道转换部57及其相应的控制器130、132通信，以引导乘坐载运器16在景点路径18与装载路径24之间的移动。例如，在一个实施例中，控制器120可以接收接近第二轨道转换部57的一个或多个乘坐载运器16未被标记的信号或数据。当乘坐载运器或多个乘坐载运器16接近第二轨道转换部57时，第二轨道转换部57接收信号，以转换到一位置（或保持在其中）以将乘坐载运器16引导到景点路径18上。在另一个示例中，当乘坐系统14在操作中并且穿过装载路径24的乘坐载运器16被标记时，第二轨道转换部57接收来自控制器120的信号，以移动到一位置（或保持在其中）以使乘坐载运器16朝向装载路径24的二级部分66重新循环。

中央控制器120可以准许经由操作员界面140操作员输入，所述操作员界面140可以包括显示器142。在一些实施例中，操作员可以经由操作员界面140向中央控制器120发送一个或多个信号，以操作如本文所讨论的装载系统12。

总的来说，本文公开的实施例，配置成为乘客装载到乘坐载运器中提供可变装载时间的系统和方法。例如，公开的实施例包括具有装载区的景点，所述装载区具有配置成在乘客卸载和装载乘坐载运器时与转台一起旋转的乘坐载运器。通常，当乘坐载运器行进通过装载区时，乘客有设定量的时间来装载到乘坐载运器中。然而，乘客可能偏好多于设定量的时间，或者可能偏好从静止表面装载到乘坐载运器中。因此，转台可以包括静止部分和旋转部分。通常，乘客可以在旋转部分中装载到乘坐载运器中，并且可以被引导从旋转部分开始乘坐循环。然而，转台还包括静止部分，所述静止部分配置成在其他载运器经由旋转部分继续移动通过装载区时，容纳乘坐载运器静止达一段时间。因此，需要额外时间来装载到乘坐载运器中的一些乘客可以在不干扰其他乘坐载运器的通过量的情况下这样做。乘坐载运器通过景点的不间断过程使景点能够将大量的游客循环通过景点，从而提高景点的效率。

虽然本文已经图示和描述了本实施例的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求旨在涵盖落在本公开的实质精神之内的所有此类修改和改变。此外，应当理解的是，所公开的实施例的某些元素可以与彼此组合或交换。

本文所提出和要求保护的技术被引用并应用于实际性质的实物和具体示例，其明显改进了本技术领域，并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。此外，如果附到此说明书末尾的任何权利要求包含被指定为“用于[执行]...[功能]的装置”或“用于[执行]...[功能]的步骤”的一个或多个元素，则其旨在要根据35 U.S.C.112（f）来解释这些元素。但是，对于包含以任何其他方式指定的元素的任何权利要求，其旨在不要根据35 U.S.C.112（f）来解释这些元素。