具体实施方式

尽管本文已经图示并描述了特定实施例，但是本领域技术人员将理解存在多种替代和/或等效实现方式。应当理解，一个或多个示例性实施例仅是示例，并不旨在以任何方式限制范围、适用性或配置。相反，前述发明内容概述和详细描述将为本领域技术人员提供实现至少一个示例性实施例的便利路线图，应当理解，可以对示例性实施例中描述的元件的功能和布置进行各种改变而不脱离所附权利要求书及其合法等效物所阐述的范围。通常，本申请旨在涵盖本文论述的特定实施例的任何改型或变型例。

图1示意性地示出了本公开的洗衣机100。该洗衣机100包括滚筒102和桶103，衣物放入滚筒102中，滚筒102在桶103中以旋转方式运动。还示出了滚筒102的外壳101。该视图是沿滚筒102的旋转轴线的视图。洗衣机100可以是具有水平运动的滚筒102或垂直运动的滚筒102的洗衣机100，优选地是具有水平运动的滚筒102的洗衣机100。滚筒102由圆柱形壁和盘状背面组成并且向正面敞开。洗衣机100可以包括从外壳101的外部可逆地密封或关闭桶103的盖子(未示出)。桶103相对于外壳101的内部密封以防止液体流入外壳101并且通过常规管道103连接到进水口和出水口(未示出)。

洗衣机100还可以包括用于通过驱动装置(即驱动器)可旋转地移动滚筒102的马达104，例如通过连接到滚筒102背面的轮子和将滚筒102与马达104的驱动器连接起来的皮带。滚筒102可以包括位于壁上的至少一个挡板(未示出)，优选地三个或五个挡板，挡板帮助防止衣物粘在滚筒102的壁内侧，并帮助在包含衣物的洗涤液中产生湍流，从而提高洗涤效率。

如图1所示和如图2中更详细地示出的，洗衣机100配备有用于减少洗衣机100的滚筒102的潜在不平衡的隔室系统105。

洗衣机100包括至少一个隔室系统105。隔室系统105包括一对，即两个用于储存液体的隔室106。一对隔室106中的两个隔室106相对于滚筒102的中心中心对称地置于滚筒102的壁上，即两个隔室位于滚筒102的壁的那些彼此相对的部分上。隔室106通过合适的附接方式，例如通过焊接、螺钉等，牢固地固定到滚筒102上。隔室106可以由任何合适的不透流体的材料制成，例如像金属或塑料。每个隔室可以具有相同的尺寸并且特别地被配置为容纳相同的容积。

管子107(或管道)将两个隔室106流体联接起来。管子107置于滚筒102的壁上并且通过合适的附接方式，例如通过焊接、螺钉等，牢固地固定到滚筒102上。因此，管子107周向地置于滚筒102的壁周。这样，即使当滚筒102高速旋转时也能防止管子107与滚筒102分离。管子107可以由任何合适的不透流体的材料制成，例如像金属或塑料。

图2示出了一个隔室106连接到两个管子107，但是，隔室106也可以只连接到一个管子107。

隔室系统105还包括至少一个泵108，该泵可以直接定位在一个隔室106和管子107之间的连接处或管子107的任何部分。泵108是双向的并且因此被配置为将液体从一对隔室106中的一个隔室106泵送到一对隔室106的第二隔室106，反之亦然，即从第二隔室106泵入第一隔室106。

此外，隔室系统105可以配备有调节隔室106之间的流动的阀门114，该阀门可以直接定位在一个隔室106和管子107之间的连接处或管子107的任何部分。优选地，阀门114置于隔室106和管子107之间的连接处。由于阀门114的存在，当泵108关闭时泵108不会阻止液体流动，并且隔室106中的液体量可以在没有启动泵108的情况下得以保持。每个隔室可以通过两个阀门114相对于隔室系统的其余部分密封。

隔室系统105是相对于其中包含的液体的闭合回路。因此，通常没有液体从隔室系统105中排出或向其中添加。可以设置一个在洗衣机100运行期间关闭的并提供从隔室系统105到隔室系统105外部空间的连接的维护阀(未示出)。这样，当洗衣机100不运行时，可在需要时更换、排出或添加液体。液体可以是任何合适的液体，即室温下的液体。例如，液体可以是水、蒸馏水或/和含有防腐剂的水。在运行之前，管子可以完全充满液体并且隔室系统105的每个隔室中的液体可以占据高达每个隔室106的容积的50vol./vol.％(体积比百分数)。

每个隔室106还可以包括气体交换装置115，例如，膜窗115，膜窗115对于隔室系统105中的液体是不可渗透的，但对于空气是可渗透的。由于气体交换装置115的存在，当调整隔室106中的液体量时，可以改变相应隔室106内的液体量而不在隔室106中产生压降或压升。

气体交换装置115优选地位于隔室106的靠近滚筒102壁的壁部分处。在滚筒102旋转期间，由于滚筒102施加的离心力，更靠近滚筒102的轴向中心的该部分将保持无液体。因此，空气可以通过气体交换装置115从隔室106内转移到外部，反之亦然。

此外，第一控制器109可操作地连接到泵108和可选地存在的阀门114。该控制器可以启动或停用泵108并且还可以向泵108发出信号，表明其正在以正常模式或逆向模式运行。第一控制器109位于滚筒102上。

洗衣机100还可包含第二控制器110，第二控制器110被配置为当滚筒102旋转时确定滚筒102的不平衡。第二控制器110还可以通过第一控制器109控制至少一个隔室系统105的泵108。第二控制器通常不固定在滚筒上，而可以定位在外壳内的另一个地方并且不是放置在任何运动的部件上。

滚筒102的不平衡可由本领域的已知系统确定。例如，传感器可以安装在滚筒102在其上旋转的旋转轴上，用于检测滚筒102的旋转中的不规则性。替代地或另外地，振动传感器(未示出)可以置于桶103上，例如磁致伸缩传感器或负荷传感器。

第一控制器109因此可操作地连接到传感器，该传感器被配置为在滚筒102旋转时确定滚筒102的不平衡，并且因此第一控制器109被配置为确定滚筒102的不平衡，并经由第一控制器109控制隔室系统105的泵108的启动或停用，例如，通过向第一控制器109发送适当的信号，第一控制器109反过来向泵108和可选的阀门114发送适当的信号。第一控制器109与泵108和/或阀门114的连接由固定到滚筒102的适当的(例如平行于管子107的)信号电缆提供。

特别地，第二控制器110可以包含存储器，该存储器包括预定义的不平衡值，即阈值。不平衡值是由第二控制器110和上述传感器确定的不平衡程度的量度。不平衡值将取决于所使用的特定的不平衡确定系统。例如，在使用振动传感器的情况下，可以确定振动的程度。预定义的不平衡值是一个固定的阈值，该阈值定义了滚筒102从多少的不平衡值开始被认为是不平衡的。不平衡值可以被预定义或存在于连接到第二控制器110的存储器中，或者可以通过用户的输入来调整。

当滚筒102正在旋转时，第二控制器110可以通过将确定的不平衡值与预定义的不平衡值进行比较来确定是否存在不平衡。该确定可以仅在滚筒102的旋转高于特定旋转阈值时启动，例如每分钟1000转或指示洗衣机100的旋转模式的任何旋转阈值。

第二控制器110可以被配置为：确定第一不平衡值是否高于预定义的不平衡值，然后控制泵108将液体从一对隔室中的一个隔室106转移到一对隔室106的第二隔室106。在该步骤之后，第二控制器110可以执行进一步的不平衡确定并确定第二不平衡值。在确定第一不平衡值之后的固定时间段之后确定第二不平衡值，例如0.5秒、1秒、1.5秒或最多10秒。不平衡值可以与确定的不平衡成正比或成反比。虽然本公开描述了不平衡值与所确定的不平衡成正比，但它也公开了不平衡值与所确定的不平衡成反比，导致所确定的不平衡值的相反关系。

根据确定的不平衡值，可以预见不同的结果：

当确定第二不平衡值低于确定的第一不平衡值但仍不低于预定义的不平衡值时，泵108被控制以继续将液体从第一隔室106转移至一对隔室106的第二隔室106。

或者，当第二控制器110确定第二不平衡值高于第一不平衡值时，即滚筒102的不平衡进一步加重时，第二控制器110控制泵108将液体从一对隔室106的第二隔室106转移到一对隔室106的第一隔室106，即以相反的方向。任何关闭的并且可能阻碍液体传输的阀门114都可以被打开以允许液体转移。

随后可以确定进一步的(第三以及进一步的)不平衡值，这可能导致上述结果或以下结果：

当第二控制器110确定第二不平衡值低于预定义的不平衡值时，即不平衡现在处于可接受范围内时，第二控制器110控制泵108停止转移液体。任何打开的并且可以允许液体转移的阀门114可以被关闭以防止更多的液体转移。

优选地，洗衣机100包括连接到第二控制器110的发送器111和连接到第一控制器109的接收器112，第二控制器110被配置为通过发送器111将控制信号无线传输到第一控制器109的接收器112。

洗衣机100还可以包括在滚筒102上的电源，该电源被配置为向第一控制器109和至少一个隔室系统105提供电能。该电源可以是可更换的和/或可无线再充电的，例如通过感应充电。

在本公开的优选方面，洗衣机100包括至少两个隔室系统105，优选地为两个隔室系统105。滚筒102上的所有隔室106可以在滚筒102的壁上彼此等距，如图1所示，第一控制器109可以通过适当的电缆连接到隔室系统105的每个泵108和/或阀门114。或者，洗衣机100可以包括另外的第一控制器109s，每个隔室系统105都有一个控制器。具有各自由两个隔室106组成的两个隔室系统105的优点在于，隔室将相对于滚筒102的轴线在滚筒102的壁上精确地彼此成90°定位。因此，可以更有效地降低滚筒102的不平衡性。然而，还考虑到洗衣机100包括多于两个的隔室系统105，例如3到20之间的任何数量以进一步改进不平衡控制机制。

当洗衣机100包括两个以上的隔室系统105时，用于确定第一不平衡值和进一步的不平衡值、随后的为每个隔室系统105适当地启动或停用泵108和/或阀门114的步骤，对于多个隔室系统105可以是顺序地或者同时地，直到第二不平衡值或进一步的不平衡值低于预定的不平衡值。用于依次控制相应隔室系统105的泵108的步骤可以通过在针对每个隔室系统105的连续相应步骤之间没有时间延迟的情况下执行该步骤来执行。

当洗衣机100包括两个以上的隔室系统105时，一个隔室系统105的每对隔室106可以通过单独的管子107连接，因此一个隔室系统105的每对隔室106形成封闭的液体回路。

或者，一个隔室系统105的所有对隔室106通过将所有隔室106彼此连接的共用管子107连接，整个隔室系统105形成封闭的液体回路。通过在闭合回路中适当地启动和停用泵108和/或打开或关闭阀门114，液体可以从第一隔室系统105的一个隔室106，经由位于第一隔室系统105的一个隔室106与第一隔室系统105的第二隔室106之间的第二隔室系统105的另一个隔室106转移到第一隔室系统105的第二隔室106，同时通过允许相同量的液体进入和离开位于其间的隔室106，通过打开可选地存在的阀门114来限制进入其间的隔室106的通道和/或启动与其间的隔室106相关联并且属于第二隔室系统105的泵108来保持位于其间的隔室106中的液体量。

还公开了一种用于控制如上定义并如图3所示的洗衣机100的不平衡的方法，该方法包括由第二控制器110开始确定S1，当滚筒102旋转时确定S2滚筒102的不平衡，通过第一控制器109控制S4至少一个隔室系统105的泵108。

该方法可以进一步包括确定S2第一不平衡值；当第一不平衡值高于预定义的不平衡值时S3，控制S4泵108将液体从一对隔室106的一个隔室106转移到一对隔室106的第二隔室106，并确定S2第二不平衡值，其中当确定第二不平衡值低于第一不平衡值S3且不低于预定义的不平衡值时，控制S4泵108继续将液体从一对隔室106的一个隔室106转移到一对隔室106的第二隔室106，其中当第二控制器110确定S3第二不平衡值高于第一不平衡值时，控制S4泵108将液体从一对隔室106的第二隔室106转移到一对隔室106的第一隔室106，并且其中当第二控制器110确定S3第二不平衡值低于预定义的不平衡值时，控制S5泵108停止转移液体。

提供了一种用于洗衣机100的平衡系统以及一种用于操作洗衣机100的平衡系统的方法。

描述了用于洗衣机100的平衡系统和用于操作洗衣机100的平衡系统的方法，其中，第一控制器109连接到至少一个隔室系统105的泵108并用于控制泵108且定位在滚筒102上，第二控制器110被配置为当滚筒102旋转时确定滚筒102的不平衡并且通过第一控制器109控制至少一个隔室系统105的泵108的启动或停用。

附图标记列表

100 洗衣机

101 外壳

102 滚筒

103 桶

104 马达

105 隔室系统

106 隔室

107 管子

108 泵

109 第一控制器

110 第二控制器

111 发送器

112 接收器

113 驱动器

114 阀门114(s)

115 气体交换装置

S1-S5 方法步骤