具体实施方式

实施例1

如图1-2、6-8所示，本发明的纸质刀叉勺成型机，纸质刀叉勺成型机，包括多层纸张复合单元1、模切单元2和成型单元3，所述多层纸张复合单元1是将至少8层的纸张予以复合，使得复合后的纸张具有一定的硬度和强度。在模切单元2和成型单元3之间具有至少一个可往复移动的转送机械手组件将模切单元2内模切加工好的复合纸张转送至成型单元3内。本实施例中，转送机械手组件包括吸纸架12，吸纸架12上设置有吸嘴13，吸嘴13与负压组件连接，吸纸架12设置在转动盘8上，转动盘8与转动驱动组件连接，转动盘8设置在第一移动座40上，第一移动座40与第一水平驱动组件连接。转动驱动组件包括第一电机11，第一电机11设置在第一移动座40上，第一电机11与第一齿轮10传动连接，第一齿轮10与第二齿轮9啮合，第二齿轮9与转动盘8连接，第一水平驱动组件包括第二电机4，第二电机4与第三齿轮5连接，第三齿轮5与第四齿轮6啮合，第四齿轮6与第一丝杆7连接，第一移动座40与第一丝杆7螺接，第一移动座40上连接有对应的滑座，机架上设置有与该滑座配合的滑轨，对第一移动座40的移动的进行导向。在成型单元3的出料端设置有送料输送带42和对应的送料机械手43，模切单元2和成型单元3都具有上模30和下模31，上模30固定设置，下模31底部在靠近四个边角处与对应的第一连杆33的一端铰接，第一连杆33的另一端与第一传动臂34的一端铰接，第一传动臂34的另一端与底座35铰接，第一传动臂34的中部与第二连杆41的一端铰接，第二连杆41的另一端与第二升降座36铰接，第二升降座36的底部与第三连杆37的一端铰接，第三连杆37的另一端与第二传动臂38的一端铰接，第二传动臂38的另一端与驱动轴连接，驱动轴与第五电机39连接，通过控制第五电机39带动驱动轴转动，并经过第二传动臂38、第三连杆37带动第二升降座36进行升降，再经过第二连杆41带动第一传动臂34动作，最后传动第一连杆33动作，进而带动下模31进行往复的升降作业，这种传动机构的强度更高，受力更加稳定性，有效提高下模31的速度以及与上模30配合的挤压作业力，取代了传动的油缸带动上模30进行升降的结构，进一步提升模切和成型的效率和质量。

本实施例的这种纸质刀叉勺成型机，其工作原理是：纸张首先经过复合单元1复合成较厚的复合纸张，再送入到模切单元2内进行模切作业，完成模切后下模31下降，第二电机4动作，控制第一丝杆7带动第一移动座40、转动盘8以及吸纸架12水平移动，吸纸架12移动至模切好的复合纸张上方，吸嘴13将复合纸张吸住，接着第二电机4带动第一移动座40往回移动，接着第一电机11带动转动盘8和吸纸架12转动180度，使得吸纸架12与成型单元3对准，接着第二电机4带动吸纸架12移动至成型单元3下模的上方，吸嘴13断气使得复合纸张下落至成型单元3的下模上，然后第二电机4带动第一移动座40复位，且第一电机带动转动盘8和吸纸架12回转180度，等待下一次的复合纸张转送作业。

实施例2

本实施与实施例1的区别在于：吸纸架12与移动板22连接，移动板22与移动驱动组件连接，带动移动板22进行升降和水平移动，转送机械手组件前后地设置有两组，在吸纸架12的下方设置有放纸平台，本实施例中，放置平台为固定设置的平板14。具体的，移动驱动组件包括第三电机23，第三电机23设置在第一导向架26上，第三电机23与第二丝杆24连接，移动板22连接在第一升降座25上，第二丝杆24与第一升降座25螺接，第一升降座25滑动设置在第一导向架26上，第一导向架26与第二移动座28连接，第二移动座28滑动设置在第二导向架29上，第二导向架29上设置有第四电机27，第四电机27与第三丝杆连接，第三丝杆与第二移动座28螺接。

本实施例的这种纸质刀叉勺成型机，其工作原理是：纸张首先经过复合单元1复合成较厚的复合纸张，再送入到模切单元2内进行模切作业，完成模切后下模31下降，其中一组转送机械手组件中的第四电机27带动第二移动座28以及吸纸架12移动至模切单元2内吸取复合纸张，之后第四电机27带动吸纸架12往回移动，且第三电机23带动第一升降座25以及吸纸架12下降至平板14处，并将复合纸张落放在平板上，第三、第四电机带动该组的吸纸架抬升移动复位，紧接着另外一组转送机械手组件中的第三、第四电机带动该组吸纸架12平移并下降至平板14处吸取复合纸张，再控制吸纸架12抬升平移将复合纸张送入到成型单元内，完成复合纸张的转送作业。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：放置平台包括第一移动平台16和第二移动平台21，第一移动平台16和第二移动平台21与第二水平驱动组件连接，第二水平驱动组件包括传动带，第一移动平台16抵放在第一移动架18上，第一移动架18上设置有可带动第一移动平台16升降的升降驱动组件，具体的，升降驱动组件为升降驱动气缸17，当第一移动平台16移动至吸纸工位或者放纸工位时，升降驱动气缸17带动第一移动平台16上升，方便吸纸架12吸取或者落放复合纸张，当第一移动平台16在移动时，升降驱动气缸17的活塞杆回缩，第一移动平台16下降，避免在移动过程中与第二移动平台21发生碰撞。第二移动平台21的两端向下延伸地连接在传动带的一侧带边20，第一移动架18的两端向下延伸地连接在传动带的另一侧带边19，第二移动平台21的下方具有供第一移动平台16和第一移动架18穿过的空间，确保第一、第二移动平台在进行反向交叉移动时不会发生碰撞。

本实施例的这种纸质刀叉勺成型机，其工作原理是：纸张首先经过复合单元1复合成较厚的复合纸张，再送入到模切单元2内进行模切作业，完成模切后下模31下降，其中一组转送机械手组件中的第四电机27带动第二移动座28以及吸纸架12移动至模切单元2内吸取复合纸张，之后第四电机27带动吸纸架12往回移动，且第三电机23带动第一升降座25以及吸纸架12下降至第二移动平台21上，之后传动带带着第二移动平台21朝成型单元3方向移动，同时带着第一移动平台16朝模切单元2方向移动，接着另一组转送机械手组件中的第三、第四电机带动该组的吸纸架移动至第二移动平台21处并吸取复合纸张，再控制吸纸架12抬升平移将复合纸张送入到成型单元内，完成复合纸张的转送作业，而第一移动平台16则移动至放纸工位，等待转送机械手组件将模切组件2内的复合纸张吸取并转送至第一移动平台16上，再进行下一次的转送作业。本实施例由于设置可移动的第一、第二移动平台，与实施例2相比，减少了两组转送机械手组件的水平移动行程，降低了两组转送机械手工作过程中的行程干扰，使得复合纸张的转送作业更加稳定、流畅。

总的来说，本发明的这种结构，通过在所述模切单元和成型单元之间设置转送机械手组件将模切单元内的复合纸张转送至所述成型单元内，全程实现自动化送纸作业，有效取代了传统的人工送纸方式，极大地降低了工人劳动强度，并提升了送纸的精准性，有效提升了设备的加工效率和质量。