一种小肠镜及其使用方法
阅读说明：本技术 一种小肠镜及其使用方法 (Enteroscope and using method thereof ) 是由 孙晓燕 于淑霞 陈飞 韩魁 于 2021-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种小肠镜,包括依次相连的行进机构、连接机构以及手持机构,行进机构；通过弹性件相连的第一行走体和第二行走体；第一行走体和第二行走体外圈设有可以充放气的气囊；手持机构,包括通过多个支柱相连的前支架和后支架,所述前支架和后之间之间设有可沿支柱滑动的滑块；连接机构,包括多个连接件,用于连接行进机构与手持机构。本发明通过利用第一气囊在弹性件的弹力推动下前进,同时配合手持机构对第二气囊的推进和对二者之间的距离的压缩,实现在肠管内自行走,代替操作人员在人体外部交替推动内管与外管。(The invention belongs to the field of medical instruments, and particularly relates to a enteroscope which comprises a travelling mechanism, a connecting mechanism, a handheld mechanism and a travelling mechanism, wherein the travelling mechanism, the connecting mechanism and the handheld mechanism are sequentially connected; the first walking body and the second walking body are connected through the elastic piece; the outer rings of the first walking body and the second walking body are provided with air bags which can be inflated and deflated; the handheld mechanism comprises a front support and a rear support which are connected through a plurality of support columns, and a sliding block which can slide along the support columns is arranged between the front support and the rear support; and the connecting mechanism comprises a plurality of connecting pieces for connecting the traveling mechanism and the handheld mechanism. The invention realizes self-walking in the intestinal canal by utilizing the first air bag to advance under the pushing of the elastic part and simultaneously matching with the pushing of the handheld mechanism to the second air bag and the compression of the distance between the first air bag and the second air bag, and replaces an operator to alternately push the inner tube and the outer tube outside the human body.)
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种小肠镜及其使用方法。
背景技术
小肠镜是目前在各大医院中广泛应用的进行小肠道疾病诊疗的医用器械，由于小肠的长度较长，肠镜的操作较为麻烦，有时会采取分段检查的方法，现有的小肠镜从肛门或者口腔进入；小肠镜分为单气囊、双气囊与螺旋肠镜等，分为内管与外管两部分，双层管结构导致肠镜壁厚较大，给肠管插入带来困难，同时，目前小肠镜在肠内前进的动力来自操作人员在人体外部交替推动内管与外管，小肠镜在弯曲、无序的肠道中拐弯是通过外置的旋钮牵动肠镜唯一的活动节实现的，而操作人员拖动肠镜在肠道中进入的过程是一个类同盲人过街的过程，存在诸多不确定因素，是一个试探性的前行过程，小肠镜在肠道中何时、何处、向哪个方向拐弯完全靠操作人员对人体胃肠道解剖部位的了解、凭借手感经验、以及受检人反馈的通胀部位作出判断的；当小肠镜深入肠管一定距离后，人体外部推动力不再使肠镜沿着肠管移动，而是转化为肠镜与肠管在人体内部弯曲变形，这是一个不科学、不规范的操作程序，严重影响了医疗检查的质量和可靠性。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种小肠镜及使用方法，解决现有技术中肠镜壁厚较大肠管插入困难和肠镜深入肠管，外部推动力易使肠镜在肠管内部弯曲变形的问题。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案如下：
一种小肠镜，包括：
行进机构，包括通过弹性件相连的第一行走体和第二行走体；第一行走体和第二行走体外圈设有可以充放气的气囊；通过双气囊交替充气、放气，使气囊与肠道之间始终处于一个相对静止状态；
连接机构，包括多个连接件，用于连接行进机构与手持机构；
手持机构，包括通过多个支柱相连的前支架和后支架，所述前支架和后之间之间设有可沿支柱滑动的滑块；通过滑块的上下移动用来调节第一行走体和第二行走体的间距。
进一步的方案，行进机构还包括图像采集装置，图像采集装置位于肠镜前端，图像采集装装置为有线或无线式探测镜头。
进一步的方案，所述气囊上设有充气管，所述充气管一端连接气囊，另一端伸出肠道连接有充气装置。
进一步的方案，所述手持机构还包括设于滑块两侧相互对称的手柄和滑块顶面均匀分布的多个带有通孔的凸台，通孔朝向轴心设置，通孔中设有转轴，转轴的个数与连接件的个数一致。
进一步的方案，所述转轴朝向滑块中心的一端上设有开口，与转轴端部相连的连接件上设有限位挡件，所述连接件端部通过限位挡件卡在转轴端部的开口处。
进一步的方案，所述转轴上设有手摇柄，摇动手摇柄，将连接件缠绕到转轴上或从转轴上释放；通过旋转不同的转轴改变第一行走体与第二行走体的相对角度，可以实现第一行走体的转向。
进一步的方案，所述连接机构还包括连接套，连接套固定连接行进机构的第二行走体和手持机构的前支架，连接套为可弯曲但不可伸缩的硬质管。
进一步的方案，所述连接件依次穿过第二行走体、连接套、前支架以及滑块，两端分别与第一行走体与滑块上的转轴相连。
进一步的方案，所述弹性件为一螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别与所述第一行走体、第二行走体连接。
利用上述的肠镜，可实现肠镜的使用方法,具体如下：
步骤1：向上提拉滑块，将第一行走体与第二行走体之间弹性件压缩，二者处于靠近状态，将压缩后的行进机构放入肠道内；此时，第一气囊、第二气囊都属于没有充气状态；
步骤2：对第二气囊充气，充气后的第二气囊卡在肠管处，与肠管保持相对静止，此时，控制手持机构的滑块向下滑动，弹性件在自身弹力的作用下恢复弹性形状，在第二气囊与肠管保持相对静止的情况下将第一行走体向前推动；
步骤3：对第一气囊充气的同时对第二气囊放气，充气后的第一气囊卡在肠管处，与肠管保持相对静止，此时，推动手持机构推进第二行走体前进的同时，向上提拉滑块，将第一行走体与第二行走体之间弹性件压缩；
步骤4：依次重复上述步骤2，步骤3；
步骤5：检测完毕后，对第一气囊、第二气囊放气后，从肠道内拿出。
本发明的技术方案的有益效果是：
1.本发明采用单管结构，相对双管结构肠镜，壁厚减小一般，肠镜变细，能够实现更好的运动性能，可以到达肠管的深部，患者痛苦小，基本可以实现无痛，结构简单，使用方便。
2.本发明采用多根连接件与转轴相连，遇到肠部弯曲处时，调节连接件的不同长短，改变第一行走体与第二行走体的相对角度，可以实现第一行走体的转向。
3.本发明采用第一行走体自主前进，避免了人为推进产生肠镜在肠管内部弯曲变形的问题。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的
具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1、图2为本发明肠镜的结构示意图；
图3为本发明肠镜行进机构的剖视图；
图4为本发明肠镜手持机构的结构示意图；
图5为本发明肠镜手持机构的剖视图。
其中，1-第一行走体、2-第二行走体、3-弹性件、4-软管，5-第一气囊、6-第二气囊、7-气管、8-连接件、9-连接套、10-摄像头、 11-前支架、12-滑块、13-手柄、14-后支架、15-凸台、16-转轴，17- 转板、18-手摇柄，19-开口、20-限位挡件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实施例1中，如图1所示，以视图正视方向的左侧为左，以视图正视方向的右侧为右，本发明的一个实施例是一种小肠镜，包括：从左到右依次设有行进机构、连接机构以及手持机构；行进机构包括通过弹性件相连的第一行走体和第二行走体；第一行走体和第二行走体外圈设有可以充放气的气囊；充气气囊上设有充气管，充气管一端连接气囊，另一端伸出肠道连接有充气装置，第一行走体的前端设有图像采集装置，图像采集装装置为有线或无线式探测镜头；连接机构包括用于连接行进机构和手持机构的连接件和连接套；手持机构包括通过多个支柱相连的前支架和后支架，前支架和后之间之间设有可沿支柱滑动的滑块。
在本实施例1中，滑块包括两侧设有相互对称的手柄和顶面均匀设有多个带有通孔的凸台15，通孔朝向轴心设置，通孔中设有转轴 16，转轴的个数与连接件的个数、凸台的个数一致，转轴16靠近轴心的一端设有U型的开口19，远离轴心的一端设有转板17，转板17上设有通孔，通孔朝向轴心，手摇柄18可在通孔内往复运动；
在本实施例1中，连接件8的一端穿过前支架11与滑块12上的转轴16相连，另一端穿过第二行走体2与第一行走体1相连，第一行走体与第二行走体之间的连接件设置在弹性件内部，连接件之间平行设置；连接套9的两端分别与第二行走体2和前支架11固定连接，且位于第二行走体2与前支架11之间的连接件全部穿行于连接套内部，连接套为可弯曲但不可伸缩的硬质管；进一步的，为避免对肠道的损伤，弹性件3和连接套9外设有软管4；
本实施例1中，为了实现行进机构转向，通过手持件控制连接件的长度变化，具体设置为：将可弯曲但不可伸缩的硬质管连接套固定设于第二行走体和前支架之间，连接件8穿过连接套9内部，一端穿过第二行走体与第一行走体相连，另一端穿过前支架与滑块上的转轴相连，具体的连接方式为：连接件与转轴相连的一端设有限位挡件20，连接件8穿过U型开口，通过限位挡件20卡在U型开口19顶端，转轴16的另一端设有转板17，板面与转轴垂直，转板上设有手摇柄18 通孔，手摇柄可在通孔内来回移动，当需要手摇柄带动转轴转动时，手摇柄向远离轴心处伸出，人工操作手摇柄转动，缩短或释放连接件的长度，通过转轴的转动将连接件缠绕在转轴上，使连接件的长度变化，当不需要转动手摇柄，手摇柄向轴心方向移动到最大处时，转轴带动手摇柄锁止在滑块顶面，避免转轴受力转动；需要操作转轴转动时，将手摇柄向远离轴心方向移动到最大处，即可解开转轴锁止，操作转轴释放或缠绕连接件。
为了实现行进机构的直线行走，转动操作人员通过把手向上提滑块，滑块可沿着前、后支架之间的多根立柱向上滑动，此时连接件压缩第一行走体与第二行走体之间的距离；二者之间的弹性件被压缩，当滑块可沿着支架的多根立柱向下滑动，连接件变长，第一行走体与第二行走体之间弹性件在弹力的作用下复原，恢复第一行走体与第二行走体在弹性件静态下二者之间的距离，实现肠镜前端部分的自伸缩功能。
本实施例1中，为了实现控制第一行走体的转向，可以通过分别控制转轴对连接件的缠绕长度，改变弹簧的受力方向，从而改变第一行走体与第二行走体的相对角度，从而实现控制第一行走体的转向的目的。
实现肠镜前端部分的自伸缩功能具体操作原理：第一行走体与第二行走体之间弹性件被压缩，二者靠近时，第一气囊放气，第二气囊充气，充气后的第二气囊塞满整个肠管，成为一个支点，第一气囊放气后扁平，此时，控制手持机构的滑块向下滑动，放松弹性件，弹性件在自身弹力的作用下恢复弹性形状，在第二气囊与肠管保持相对静止，实现了第一行走体在弹性件的作用下向前推进的效果，此时，第一行走体与第二行走体之间距离增大，通过对第一气囊充气，第二气囊放气，推动手持部前进，由于第一气囊充气与肠管保持相对静止，第一行走体与第二行走体之间弹性件被压缩，二者靠近，再重复上述步骤循环，这两个气囊在弹性件的配合下一步一步的向前移动，使第一气囊在不靠外力的作用下实现了自主移动，利用第一气囊在弹性件的弹力推动下前进，同时配合手持机构对第二气囊的推进和对二者之间的距离的压缩，实现在肠管内自行走，代替操作人员在人体外部交替推动内管与外管。
利用上述的小肠镜，可实现肠镜的使用方法,具体如下：
步骤1：将小肠镜放入小肠内，当摄像头检测到在推进状态下第一行走体不再向前行进，此时，医生通过手持件向上提拉滑块，连接件将第一行走体与第二行走体之间弹性件压缩，二者处于靠近状态；此时，第一气囊、第二气囊都属于没有充气状态；
步骤2：对第二气囊充气，充气后的第二气囊卡在肠管处，与肠管保持相对静止，此时，控制手持机构的滑块向下滑动，第一行走体与第二行走体之间的连接件伸长，弹性件在自身弹力的作用下恢复弹性形状，在第二气囊与肠管保持相对静止的情况下将第一行走体向前推动；
步骤3：对第一气囊充气的同时对第二气囊放气，充气后的第一气囊卡在肠管处，与肠管保持相对静止，此时，推动手持机构推进第二行走体前进的同时，向上提拉滑块，将第一行走体与第二行走体之间弹性件压缩；
步骤4：依次重复上述步骤2，步骤3；
步骤5：检测完毕后，对第一气囊、第二气囊放气后，从肠道内拿出。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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