具体实施方式

本公开提供了一种用于执行作为子宫切除术或其他外科手术的一部分的阴道切开术的系统和方法。参照执行女性盆腔手术来描述本申请，本公开内容的系统和方法可以用于其他手术中，比如从中受益的下述各者：描绘组织以用于改善外科医生的可视性；沿着路径导引切割装置；提供切割装置周围更好的可见性；或在使传递至相邻组织的能量最小化的同时将能量聚焦到待解剖的组织中。此外，在本公开中所描述的示例还可以在男性和女性中的其他组织或器官的解剖和/或移除中使用。

图1是包括插入到患者的阴道V中的医疗器械10的一部分的腹腔AC中的女性解剖结构的内侧视图的示意图。图2是图1中所示的腹腔AC中的女性解剖结构的一部分的前视图的示意图，该腹腔AC包括插入到患者的阴道V中的医疗器械10的一部分。同时对图1和图2进行论述。

为了执行阴道切开术，外科医生或其他操作者将包括端部执行器组件14的医疗器械10的远端部分12插入到患者阴道V的外阴端部VE中，从而将端部执行器组件14导引穿过阴道V的通道，并且如图1和图2中所示那样将端部执行器组件14坐置于阴道V的子宫颈端部CE附近。在端部执行器组件14就位的情况下，装置操作者可以致动切割装置16以切割子宫颈C周围的阴道组织。在一些手术中，切割装置16可以在阴道壁VW中进行360度的切割以将子宫颈C和子宫U与阴道V分离，从而便于将子宫U和子宫颈C从患者身上切除。出于本公开的目的，“近端”是指在使用期间装置更靠近装置操作者的端部，并且“远端”是指在使用期间更远离装置操作者的装置端部。

医疗器械10可以包括手柄部分18、长形构件20和端部执行器组件14。手柄部分18和长形构件20可以帮助装置操作者将端部执行器组件14输送至阴道V的子宫颈端部CE。手柄部分18可以位于长形构件20的近端端部部分20A处，并且端部执行器组件14可以位于长形构件20的远端端部部分20B处。长形构件20可以包括从近端部分延伸至远端部分的本体并且可以包括延伸穿过该本体的管腔20C。在该示例中，手柄部分18或长形构件20可以包括一个或更多个操作者控制部22A、22B，操作者控制部22A、22B用以致动端部执行器组件14，以比如操作切割装置16。在一些示例中，手柄部分18和一个或更多个操作者控制部22A、22B可以被省略、修改或位于其他地方，以比如允许在机器人外科手术中或在远程或部分远程致动的手术中使用和操作医疗器械10。手柄部分18被示出以图示一个可能的示例。端部执行器组件14的可移动操纵器24可以插入穿过子宫颈C并且插入到子宫U中，以允许外科医生在外科手术期间使子宫U在周围移动以提供进入待切除位置的通道。

图3是在医疗器械没有插入到阴道V中的情况下的沿着矢状面截取的腹腔AC(例如，盆腔解剖结构)中的女性解剖结构的示意图。正常的女性盆腔解剖结构除其他外还包括子宫U、子宫颈C、阴道V、膀胱BL和肠BO。执行阴道切开术的挑战之一是子宫颈-阴道结合部CVJ与其他器官接近。切割装置(比如图1和图2中的切割装置10)可以通过限制对附近组织的创伤来提高安全性。

图4A是可以与图1的医疗器械10一起使用的端部执行器组件414的示例的侧视图的示意图，其中，切割装置416处于缩回位置。图4A还示出了在插入期间阴道壁VW的一部分的示例轮廓。图4B是图4A的端部执行器组件414在切割装置416处于部署位置的情况下的侧视图的示意图。图4C是图4A的端部执行器组件414的俯视图的示意图。同时对图4A、图4B和图4C进行论述。

端部执行器组件414可以沿着纵向轴线A1从近端端部414A延伸至远端端部414B。端部执行器组件414可以包括第一切割导引件426、第二切割导引件428、位于第一切割导引件426与第二切割导引件428之间的切割装置416、以及切割装置致动器430，该切割装置致动器430构造成部署/致动切割装置416。端部执行器组件414还可以包括操纵器424，该操纵器424能够插入到子宫颈C(图1)中并且能够移动以允许外科医生在外科手术期间操纵或移动子宫U。

第一切割导引件426可以包括第一支承表面432，该第一支承表面432沿着端部执行器组件414的纵向轴线A1从第一近端端部部分426A延伸至第一远端端部部分426B。在一些示例中，第一支承表面432可以被描述为面向外远离纵向轴线A1的第一外支承表面。第一远端端部部分426B可以包括位于外远端表面处的第一外远端部分426C。

第一支承表面432可以沿着端部执行器414的纵向轴线A1延伸，然而，第一支承表面432不需要与纵向轴线A1平行或同轴。例如，对沿着纵向轴线A1延伸的第一支承表面432的描述可以描述对第一支承表面432沿着纵向轴线A1延伸的总体纵向方向的参照。例如，第一支承表面432可以以如图4A中所示的那样以不平行的方式沿着纵向轴线A1延伸。在一些示例中，第一支承表面432可以被描述为是渐缩的、成角度的、有凹槽的等。

第二切割导引件428可以包括关于第一切割导引件426描述的特征中的任何特征，并且因此，可以不对所有特征进行进一步详细描述。第二切割导引件428可以围绕第一切割导引件426定位。第二切割导引件428可以包括第二支承表面434，该第二支承表面434从第二近端端部部分428A延伸至第二远端端部部分428B。在一些示例中，第二支承表面434可以被描述为第二内支承表面，该第二内支承表面面向内朝向纵向轴线A1或面向第一切割导引件426的第一支承表面432(例如，外支承表面)。第二远端端部部分428B可以包括位于外远端表面处的第二外远端部分428C。在一些示例中，第二支承表面434可以被描述为是渐缩的、成角度的、有凹槽的等。

如图4A中所示，第一外远端部分426C和第二外远端部分428C可以在沿着纵向轴线A1的方向上间隔开。例如，第一外远端部分426C可以远离第二外远端部分428C定位。在一些示例中，第一外远端部分426C和第二外远端部分428C可以被描述为距纵向轴线A1最远的最外部分。第一外远端部分426C和第二外远端部分428C可以位于第一远端终端部426D和第二远端终端部428D处。然而，在一些示例中，并且如图4A的示例中所示，比如在第一远端部分426A和第二远端部分426B被倒圆时，第一外远端部分426C和第二外远端部分428C可以稍微接近第一远端端部部分426B和第二远端端部部分428B中的第一终端部426D和第二终端部428D定位。

当端部执行器组件414插入到患者的阴道(V，图1)中时，第二外远端部分428C可以构造成跟随第一外远端部分426C。如图4B中所示，第一外远端部分426C可以定位成与第二外远端部分428C相比在侧向上距纵向轴线A1更远。在该布置结构中，第一外远端部分426C构造成将患者的阴道壁(VW，图1)移位至第一尺寸(例如436)，并且第二外远端部分428C构造成将患者的阴道壁VW移位至第二尺寸(例如438)。第一尺寸可以大于第二尺寸。

以另一方式解释，第一外远端部分426C可以位于远离纵向轴线A1的第一径向距离436处，并且第二外远端部分428C可以位于远离纵向轴线A1的第二径向距离438处，并且进一步地，第一径向距离436可以大于第二径向距离438。在一些示例中，第一切割导引件426和第二切割导引件428可以是截头圆锥形的，或者包括在垂直于纵向轴线A1的方向上具有圆形横截面的部段。径向距离可以限定第一切割导引件426和第二切割导引件428中的一者或更多者的半径。然而，第一切割导引件426和第二切割导引件428不必在所有示例中都是截头圆锥形的。在此，描述径向方向可以是方向性的描述，并且不需要第一切割导引件426和第二切割导引件428在垂直于轴线A1的方向上具有圆形横截面。

在图4A、图4B和图4C的示例中，第一切割导引件426和第二切割导引件428被示出为杯状导引件。第一切割导引件426和第二切割导引件428可以采取其他形式、比如部分杯、环、部分环或不规则形状。在说明性示例中，第一切割导引件426可以是杯状的并且包括大致截头圆锥形形状，该大致截头圆锥形形状从第一远端端部部分426B向下渐缩至第一近端端部部分426A并具有第一基部426F。同样地，第二切割导引件428可以是杯状的并且包括大致截头圆锥形形状，该大致截头圆锥形形状从第二远端端部部分428B向下渐缩至第二近端端部部分428A并具有第二基部428F。换句话说，第一切割导引件426可以形成定位在第二切割导引件428内的内杯状部分，该第二切割导引件428形成外杯状部分。内杯状部分(例如，426)和外杯状部分(例如，428)中的至少一者可以导引切割装置416。在一些示例中，内杯状部分和外杯状部分两者都导引切割装置416。

如图4C中所示，第一外远端部分426C可以形成第一远端周缘部分426G，并且第二外远端部分428C可以形成第二远端周缘部分428G。第一远端周缘部分426G可以在第一外远端部分426C处包括围绕第一切割导引件426的连续表面。同样地，第二远端周缘部分428G可以在第二外远端部分428C处形成围绕第二切割导引件428的连续表面。在一些示例中，第一远端周缘部分426G或第二远端周缘部分428G可以是截头圆锥形的或具有圆形的、卵形的、椭圆形的或不规则的横截面。在一些示例中，第一远端周缘部分426G或第二远端周缘部分428G可以在比如但不限于手术不需要360度切割时是不连续的。

第一切割导引件426的第一远端周缘部分426G可以构造成当插入到患者的阴道中时将患者的阴道壁(VW；图4A、图1)移位至第一尺寸(例如，436，图4B)，并且第二切割导引件428的第二远端周缘部分428G可以构造成将患者的阴道壁VW移位至第二尺寸(例如438，图4B)。第一尺寸可以大于第二尺寸。在这种示例中，第一尺寸可以近似等于第一径向距离436，并且第二尺寸可以近似等于第二径向距离438(图4B、图4C)。

进行更详细地说明，图4A、图4B和图4C的示例的端部执行器组件414与常规的端部执行器组件相比的益处之一在于，该端部执行器组件414可以更容易地插入到阴道(V，图1)的有纹理的、弯曲的且大体曲折的路径中。当插入到阴道中时，第二切割导引件428跟随第一切割导引件426。因为第一切割导引件426可以包括比第二切割导引件428的第二远端周缘部分428G更大的第一远端周缘部分426G，所以第一切割导引件426可以在插入期间将阴道壁VW移位，而没有在侧向上延伸如此远的第二切割导引件428可以沿着第一切割导引件426的“阴影”或“路径”跟随，而不进一步将阴道壁移位或阴道壁的位移小于由第一切割导引件426引起的位移。与第二切割导引件具有比第一切割导引件更大的周缘(例如，周界、占用面积)的装置相比，端部执行器组件414可以更容易地插入。

继续参照图4A、图4B和图4C，切割装置416可以位于第一切割导引件426与第二切割导引件428之间。切割装置416可以由切割装置致动器430部署，该切割装置致动器430以可操作的方式联接至操作器控制部(22A、22B；图1)。切割装置致动器430可以构造成致动切割装置416的运动以引起切割装置416的至少一部分突出超过第一外远端部分426C和第二外远端部分428C。

例如，切割装置416可以构造成相对于远端端部在图4A中所示的缩回位置与图4B中所示的部署位置之间移动，比如沿着由部署箭头所示的方向移动。在一些示例中，切割装置416可以在缩回时不侧向地或径向地延伸超过第一外远端部分426C。此外，在一些示例中，切割装置416可以不侧向地或径向地延伸超过第二外远端部分428C。切割装置416可以在部署时沿具有纵向分量和侧向分量的方向移动。

除了部署和缩回之外，切割装置416还可以构造成绕纵向轴线A1旋转，以使切割装置416相对于第一切割导引件426和第二切割导引件428中的一者或更多者沿由图4C中的旋转方向RD所示的方向移动。在一些示例中，操作者可以使切割装置416绕纵向轴线旋转大约360度，以穿过子宫颈周围的阴道壁(也参见VW，图1)形成切口I，从而使子宫颈及子宫与阴道分开。在一些示例中，切口I是大体圆形形状的切口，但是切口I可以是任何适合的形状、比如卵形形状或不规则形状，并且不需要是完全的360度切割或连续的360度切割。

切割装置416可以以可操作的方式联接至任何适合的切割装置致动器430以使切割装置416部署和旋转。切割装置致动器430可以由例如靠近于切割装置416定位、比如位于长形构件420或手柄部分(例如18，图1)上的一个或更多个用户控制部(22A，22B；图1)来操作。切割装置致动器430可以位于医疗器械(例如，10，图1)上的任何适合的位置中以有利于切割装置416的致动，切割装置致动器430比如位于端部执行器组件414、长形构件420和手柄部分18中的一者或更多者处。

例如，可以经由第一用户控制部22A(图1)来完成在部署位置与缩回位置之间的运动，该第一用户控制部22A包括以可操作的方式联接至切割装置416的第一致动机构、比如滑动致动器。第一致动机构可以是本领域中技术人员已知的用于部署切割装置的任何致动机构。

旋转运动可以经由包括第二致动机构、比如旋转致动器的第二用户控制部22B(图1)来完成。在一个示例中，在杆440联接至切割装置416时，第二致动机构可以有利于杆440在长形构件420内的旋转。第二致动机构可以是本领域中技术人员已知的用于控制切割装置416旋转的任何致动机构。

参照图1、图2以及图4A至图4C的组合，本发明人发现可能需要在阴道组织中于阴道壁VW(图1)中的以下位置处形成切口I(图4C)：该位置与第一外远端端部428C的侧向位置相比是“偏移”的或者在侧向上距纵向轴线A1更远地定位。第一切割导引件426和第二切割导引件428的几何形状与切割装置416的部署方向的组合有助于解决该问题，因为切割装置416可以部署成在侧向上和在纵向上延伸超过第一外远端部分426C和第二外端部部分426C，如图4B中所示。因此，切割装置416能够在具有纵向分量和侧向分量两者的方向D上部署。因此，距端部执行器组件414的纵向轴线A1的切口径向距离IRD可以大于第一径向距离436或第二径向距离438。如图4C中所示，这种布置结构的结果是，当切割装置416沿着旋转方向RD绕纵向轴线A1旋转时，切口路径可以产生与第一切割导引件426的第一外远端部分426C或第二切割导引件428的第二外远端部分428C的周缘相同或与第一切割导引件426的第一外远端部分426C或第二切割导引件428的第二外远端部分428C的周缘相比更大的切口周缘I。在一些示例中，切口径向距离IRD可以在比第一径向距离436大1％至30％的范围内。在可能更优选的示例中，切口径向距离IRD可以在比第一径向距离436大0.5％至10％的范围内。益处之一在于，这允许较小的切割导引件执行比利用常规装置已经实现的切口更大的切口。

切割装置416可以是任何已知的切割装置，包括但不限于锋利刀片、烧灼刀片、射频剪刀、微波探头或超声消融装置中的任何一者或更多者。在一些示例中，切割装置416可以是通过电线连接至能量源、比方说例如RF发生器的电外科手术装置。切割装置416可以是单极型装置。切割装置416可以在包括用于安置在患者下方的接地垫的系统中使用。

图5是切割装置516的第一示例的平面图的示意图，该切割装置516可以与图4A至图4C的医疗器械10和端部执行器组件14、414一起使用。尽管本文中所描述的切割装置可以与端部执行器组件14、414一起使用，但是这些切割装置中的任何切割装置都可以与其他医疗器械和端部执行器组件一起使用。同样地，其他切割装置也可以与本文中所描述的医疗器械10和端部执行器组件14、414一起使用。

切割装置516可以包括沿着周界542的至少一部分的锋利部分540。切割装置516的梢端部分544可以构造成在如参照图1至图2描述的阴道切开术期间刺穿患者的组织、比如在子宫颈-阴道结合部CVJ附近的组织。切割装置516的全部或一部分可以由包括光学透明材料的一种或更多种材料形成。光学透明材料可以对于所提供的光源、比如红外(IR)光源或来自包括但不限于具有蓝光的可见光的任何给定波长的光而言是光学透明的。在一些示例中，对于穿过其中的入射光束而言，光学透明可以被限定为基本上光学透明或多于50％透明。在一些示例中，对于穿过其中的入射光束而言，光学透明度可以在30％至100％之间的透明的范围内。

本发明人已经发现的是，光学透明的切割装置不仅可以提供切除组织所需的强度和锋利度。光学透明材料还可以在外科手术部位处提供改善的可见性。光学透明材料允许光穿过切割装置516。在一些示例中，光学透明材料还是具有抗导电性或基本上抗导电性的绝缘类型材料。

用于切割装置516的适合材料可以包括但不限于陶瓷，该陶瓷包括被开发用于光学应用的先进工业材料。在一些示例中，适合的光学透明材料可以包括在250nm至2000nm之间的光谱范围内传输至少30％的电磁辐射的任何物质。光学透明材料的适合示例可以包括但不限于氧化铝、氧化锆、掺杂有其他金属氧化物的氧化锆、玻璃或任何其他陶瓷。在一些示例中，也可以使用聚合物材料。

图6A是切割装置616的第二示例的平面图的示意图，该切割装置616可以与图1、图2以及图4A至图4C的端部执行器14、414一起使用。图6B是图6A的切割装置616的第二示例的侧视图的示意图。在图1、图2、图4A、图4B以及图5中所描述特征中的任何特征都可以与图6A和图6B的切割装置616的示例一起使用。同时对图6A和图6B进行描述。

如图6A中所示，切割装置616可以包括中央部分646和周缘部分648，中央部分646比如为至少部分地由导电周缘部分648围绕的绝缘中央部分646。绝缘中央部分646可以是电绝缘的以阻挡或限制电流流动穿过绝缘中央部分646。导电周缘部分648可以是电传导的以允许电流流动穿过导电周缘部分648。在一些示例中，绝缘中央部分646与导电周缘部分648相比导电性较小，使得电流中的大部分电流行进穿过导电周缘部分648。至少部分地围绕绝缘中央部分646的导电周缘部分648的益处在于，可以以高度聚焦的方式将电流施加至待切割的组织。因为能量可以通过导电周缘部分648施加，这有助于在使施加至不被切割的周围组织的能量减少的同时使输送至待切割的组织的能量聚焦，从而使扩散到与切割位置相邻的组织中的热减少。特别地，与中央部分646也是电传导的情况相比，当中央部分646是电绝缘时，可以通过导电周缘部分648输送更高的电流密度。

绝缘中央部分646可以沿着纵向路径LP延伸，该纵向路径LP在一些示例中可以是纵向轴线A2。导电周缘部分648可以包括由绝缘中央部分646分开的第一侧向导电部分648A和第二侧向导电部分648B中的至少一者。在一些示例中，第一侧向导电部分648A和第二侧向导电部分648B彼此电连通，比如经由在切割装置616的梢端部分644附近的、穿过切割装置616的梢端部分644或邻近于切割装置616的梢端部分644经过的横向导电部分648C彼此电连通。

绝缘中央部分646可以包括光学透明材料、比如关于图5所描述的那些光学透明材料。导电周缘部分648可以包括联接至绝缘中央部分646的金属材料、比如金属线或金属柱。在一些示例中，导电周缘部分648可以定位在绝缘中央部分646的通道650中，如图6B中所示。通道650可以包括位于绝缘中央部分646中的凹部。

在一些示例中，切割装置616可以是电外科手术装置，其中，导电周缘部分648构造成通过电线联接至能量源、比方说例如RF发生器。导电周缘部分648可以通过本领域中已知的任何适合的手段联接至能量源。

在一些示例中，切割装置616可以包括梢端部分644，使得梢端部分的至少一部分延伸至导电周缘部分648的远端。梢端部分644可以包括光学透明或基本上透明的材料、比如关于图5所描述的那些材料。梢端部分644可以设置有锋利边缘652，该锋利边缘652构造成刺穿组织、比如子宫颈-阴道结合部(CVJ，图1和图2)。例如，梢端部分644可以包括锋利边缘652，该锋利边缘652具有构造成用以执行阴道切开术的锐度。在其他示例中，梢端部分644的向导电周缘部分648的远端延伸的部分可以被省略，并且导电周缘部分648可以围绕整个绝缘中央部分646。

在一些示例中，第一侧向导电部分648A和第二侧向导电部分648B可以经由导电梢端部分彼此电连通并且与梢端部分644电连通。导电梢端部分(例如644)可以是导电的、基本上导电的、或者部分导电的。

图7是切割装置716的第三示例的侧视图的示意图，该切割装置716可以与图1、图2以及图4A至图4C的端部执行器14、414一起使用。图1、图2、图4A、图4B、图5、图6A以及图6B的示例中所描述的特征中的任何特征可以与图7的示例一起使用，图7的示例包括但不限于光学透明和/或绝缘中央部分746、导电周缘部分748或者梢端部分744的特征。

如图7中所示，切割装置716可以沿着纵向路径延伸并且可以包括光学通路754，该光学通路754构造成将从近端光源756接收的光传送至切割装置716的光学透明梢端部分744。光学通路754的益处中的一些益处是改善患者的阴道和阴道内的子宫颈的可见性。另外，如在腹腔镜外科手术期间触及组织的另一侧部的外科医生可以看到来自穿过该组织的光源756的光中的至少一部分。从近端光源756到切割装置716的梢端部分744并穿过组织的光传输可以由此用作用于外科医生的导引，以使外科医生将切割装置716或阴道切开术杯定向在待切割组织的另一侧部上的位置。尽管包括光学通路754的切割装置716的益处是关于与阴道切开术杯一起使用来描述的，但是切割装置716的特征不因此受到限制并且可以在其他外科手术中使用。

光学通路754可以延伸穿过绝缘中央部分746、比如穿过绝缘中央部分746内的管腔或绝缘中央部分746中的凹部。在一些示例中，光学通路754的至少一部分可以不完全凹入或不与绝缘中央部分746完全齐平，并且光学通路754的仅一部分位于绝缘中央部分746内。

光学通路754可以沿着切割装置716的纵向路径延伸。在一些示例中，切割装置716的纵向路径A3可以被限定为切割装置716的纵向轴线A3，但是在其他示例中，纵向路径不必限于如此。在一些示例中，纵向路径不需要是直的并且切割装置716不需要是直的。

在一些示例中，切割装置716可以包括导电周缘部分748、比如图6A和图6B的导电周缘部分648。

图8A是切割装置816的第四示例的平面图的示意图，该切割装置816可以与图1、图2以及图4A至图4C的端部执行器14、414一起使用。图8B是图8A的切割装置816的第四示例的侧视图的示意图。图1、图2、图4A、图4B、图5、图6A、图6B以及图7的示例中所描述的特征中的任何特征可以与图8A和图8B的示例一起使用。同时对图8A和图8B进行描述。

图8A和图8B的示例性切割装置可以与图7的切割装置716共享类似之处，并且因此不对所有特征进行进一步详细描述。例如，图8A和图8B可以包括具有中央部分846和光学通路854的切割装置816。在一些但不是全部示例中，说明性的中央部分846可以是绝缘的并且至少部分地由如其他示例中描述的导电周缘部分848围绕(例如，界定)。图8A和图8B可以包括图7的光学通路754的特征中的任何特征。

另外，在图8B中，构造成将从位于近端的光源856接收的光L传送至切割装置816的远端端部、比如切割装置816的光学透明梢端部分844的光学通路854可以邻近于中央部分846定位，而不是定位成穿过中央部分846。光学通路854可以将光L输送至切割装置816的远端端部、比如输送至光学透明梢端部分844。在一些示例中，光学透明梢端部分844可以构造成接收来自位于近端的光源856的光L，并且使光L穿过切割装置816的远端端部分散。

图9是包括电外科手术发生器958的外科手术系统900的等距视图的示意图。图9的示例可以合并图1、图2、图4A至图4C、图5、图6A、图6B、图7、图8A以及图8B的示例中图示的特征中的任何特征。参照阴道切开术外科手术系统900，并且该外科手术系统900可以用于执行阴道切开术，然而，外科手术系统900的各方面可以用于执行其他手术。

外科手术系统900可以包括医疗器械系统910，该医疗器械系统910具有组织切除装置960和切割导引件926。在图9的说明性示例中，切割导引件926被示出为阴道切开术导引件，该阴道切开术导引件构造成插入到患者的阴道V的外阴端部VE中并且坐置在患者的子宫颈-阴道CVJ结合部附近(参见图1和图2)。切割导引件926可以位于长形构件920的远端端部处并可以从近端端部部分926A延伸至远端端部部分926B。切割导引件926的远端端部部分926B可以包括磁体吸引部分970。如图9的说明性示例中所示，磁体吸引部分970可以设置为导电边沿(例如，环、金属环)。磁体吸引部分970可以包括被磁体吸引的材料，该材料包括铁磁性金属、比如铁、镍和钴。磁体吸引部分970可以构造成能够电联接至电外科手术发生器958。尽管磁体吸引部分970位于切割导引件926的远端端部部分926B处，但是在其他示例中，磁体吸引部分970可以位于切割导引件926上的其他位置或待执行的具有不同形状或不同切割形状的不同导引件上的另一位置处。

外科手术系统900还可以包括组织切除装置960(例如，组织切除器械)，该组织切除装置960构造成联接至电外科手术发生器958。组织切除装置960可以包括：本体962，本体962能够由用户操纵；磁体964；以及电极966。本体962可以由用户(例如，或机器人)移动，以有利于将磁体964和电极966输送至待切除的组织，比如但不限于子宫颈-阴道结合部(CVJ，图1、图2)。磁体964可以被描述为磁性定位器，并且可以由任何适合的磁性材料形成。本体962可以从近端部分962A延伸至远端部分962B。组织切除装置960的远端部分962B可以包括磁体964和电极966。在图9的说明性示例中，磁体964可以构造成在患者的组织、比如子宫颈-阴道结合部定位在磁体与磁体吸引部分970之间时被吸引至切割导引件926的磁体吸引部分970。在切除期间，切割导引件926的磁体吸引部分970和组织切除装置960可以定位成与患者的子宫颈-阴道结合部(例如，CVJ，图1、图2)或其他组织的相反侧部接触。电极966可以构造成将电能传输至待治疗的组织。在一些示例中，组织切除装置960可以将电能输送至组织以治疗该组织，然后剩余的电能由磁体吸引部分970(例如，导电周界、导电边沿、金属环)接收并且发送回到电外科手术发生器958，从而完成电路。在一些示例中，磁体吸引部分970可以由既具有磁性又具有导电性的材料(例如，金属)形成。在一些示例中，磁体吸引部分可以包括用以提供磁体吸引特性和导电特性两者的多种材料。在一些示例中，磁体吸引部分970和磁体964都可以是磁体(例如，两者均产生彼此吸引的磁场)。

磁体964可以由任何适合的磁体材料形成、磁体964比如为但不限于被黑色金属吸引的磁体。磁体吸引部分970可以由任何适合的材料、比如但不限于黑色金属形成。在一些示例中，当磁体964安置在磁体吸引部分970的1mm至1cm之间的范围内的距离——其中，组织、比如阴道组织处于磁体964与磁体吸引部分970之间——时，磁体964可以感应出吸引磁场。在一些示例中，磁体吸引部分970和磁体964的材料性质可以反转，使得磁场被保持在组织切除装置962与切割导引件926之间。

例如，代替包括磁体964的组织切除装置960和包括磁体吸引部分970的切割导引件926，组织切除装置960可以包括磁体吸引材料(代替磁体964或除了磁体964之外)，并且切割导引件926可以包括磁体(代替磁体吸引材料或除了磁体吸引材料之外)，使得当组织切除装置和切割导引件926位于待切割的组织的相反侧部上并且位于执行切割的位置中时，组织切除装置960与切割导引件926之间产生吸引磁场。换句话说，可以使用材料、形状、尺寸和位置的任何组合，使得组织切除装置960和切割导引件926构造成在彼此之间产生磁场，以向执行切割或其他治疗手术的操作者提供导引。

仅出于说明的目的而提供关于执行阴道切开术所描述的外科手术系统900的说明性示例。在用于从身体切除组织或包括切除组织的其他手术的其他示例中，特别是在腹腔镜应用中，磁体964可以构造成在待切除的组织定位在磁体与磁体吸引部分之间时被吸引至不同的切割导引件的不同的磁体吸引部分，比如以执行不同的手术或切除不同的组织。

图10是图示了执行包括但不限于阴道切开术的外科手术、比如组织切除手术的方法1000的流程图。可以使用图9的外科手术系统900来执行方法1000。在一些示例中，端部执行器14、414中的任一者的方面以及切割装置16、416、516、716以及816中的任一者的方面都可以与方法1000一起使用，但是该方法1000也可以与其他外科手术系统一起使用。同样地，图9的外科手术系统900可以与其他方法一起使用。本公开的示例方法特别地适用于具有待切除的组织和相邻的解剖结构的有限的可见性的手术、比如腹腔镜手术。

步骤1010可以包括将切割导引件926的磁体吸引部分970安置在待治疗的组织的第一侧部附近。在一些示例中，磁体吸引部分970可以由既具有磁性又具有导电性的材料(例如，金属)形成。在其他示例中，磁体吸引部分可以包括用以提供磁体吸引特性和导电特性两者的多种材料。磁体吸引部分可以与电外科手术发生器958电连通。

步骤1020可以包括将组织切除装置960的电极966安置在待治疗的组织的第二侧部附近。组织切除装置960可以具有与电极966相邻联接的磁体964，并且组织切除装置960的电极966可以与电外科手术发生器958电连通。

步骤1030可以包括将磁体964沿着磁体吸引部分970的路径进行导引，以在将能量输送至导电部分的同时治疗磁体吸引部分970与电极966之间的组织，从而切除组织或形成穿过组织的切口。

方法1000的变型不限于阴道切开术，方法1000可以用于在其他手术中指导电外科手术装置的原位导引。

在至少一个示例中，步骤1010可以包括将切割导引件安置在待治疗的组织的第一侧部附近，该切割导引件具有导引部分、比如但不限于金属环。导引部分可以与电外科手术发生器电连通，其中，导引部分可以包括磁体和磁体吸引材料中的至少一者。

在至少一个示例中，步骤1020可以包括将具有导引件吸引部分的组织切除装置的电极安置在待治疗组织的第二侧部附近，该导引件吸引部分比如为但不限于与电极相邻定位的磁体。组织切除装置可以与电外科手术发生器电连通。导引件吸引部分可以包括磁体和磁体吸引材料中的另一者。

在至少一个示例中，步骤1030可以包括将导引件吸引部分沿着导引部分的路径进行导引，以在将电能输送至电极的同时治疗导引部分与电极之间的组织。

在一些示例中，切割导引件可以是阴道切开术杯，并且导引部分可以具有圆周形状。导引部分可以包括金属、比如黑色金属，并且导引件吸引部分可以包括磁体。在一些示例中，导引部分可以包括磁体，并且导引件吸引部分可以包括金属。在一些示例中，导引部分可以是金属环。

本公开的系统和方法的益处可以包括：1)针对挑战性的外科手术、比如阴道切开术，提高了切割位置的准确性；2)通过向切割装置的远端端部提供光来增加用于执行外科手术的切割位置的可见性；以及3)改进了切割导引件、切割装置和组织切除装置，这减小对相邻组织的无意伤害、比如在阴道切开术中对肠或膀胱的伤害的可能性。

在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可以描述不同视图中的类似的部件。具有不同字母后缀的相似的附图标记可以表示类似部件的不同实例。附图通常以示例的方式而非限制性的方式来图示本文件中所论述的各种实施方式。

以上的详细描述包括对形成详细描述的一部分的附图的参照。通过图示的方式，附图示出了可以实践本发明的具体的实施方式。这些实施方式在本文中也被称为“示例”。这些示例可以包括除了所示出或所描述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还预期了仅提供所示出或所描述的那些元件的示例。此外，本发明人还预期了使用关于特定示例(或该特定示例的一个或更多个方面)或者关于在本文中示出或描述的其他示例(或其他示例的一个或更多个方面)的那些所示出或描述的元件(或这些元件的一个或更多个方面)的任何组合或置换的示例。

在本文件中，如在专利文件中常见的，术语“一”或“一个”被用于包括一个或多于一个，而与“至少一个”或“一个或更多个”的任何其他实例或用法无关。在本文件中，除非另有说明，否则术语“或”用于指非排他性的或，使得“A或B”包括“A但不是B”、“B但不是A”以及“A和B”。在本文中，术语“包括”和“在……中”用作相应术语“包含”和“其中”的简明英语等同物。另外，在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，包括除了在权利要求中的这一术语之后列出的那些元件之外的元件的系统、装置、制品、组合物、制剂或过程仍被视为落入该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标记，并非意在对其对象施加数字要求。

以上描述意在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或上述示例的一个或更多个方面)可以彼此组合地使用。例如本领域中的普通技术人员在回顾以上描述之后可以使用其他实施方式。提供说明书摘要以符合37C.F.R.§1.72(b)，以允许读者能够快速地确定技术公开内容的实质。摘要被提交，但是应理解为它不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在以上具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以精简本公开。这不应被解释为意图未要求保护的公开特征对于任何权利要求是必要的。相反，发明主题可以在于少于特定公开的实施方式的所有特征。因此，所附权利要求书在此作为示例或实施方式被结合到详细描述中，其中，每个权利要求独立作为单独的实施方式，并且预期这样的实施方式可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求所授权的等同物的全部范围来确定。

各种注释和示例

示例1是一种组织切除装置，包括：长形构件，该长形构件包括从近端部分延伸至远端部分的本体以及在近端部分与远端部分之间延伸的管腔；手柄，该手柄联接至近端部分；端部执行器，该端部执行器联接至远端部分，该端部执行器沿着纵向轴线延伸，该端部执行器包括第一切割导引件、第二切割导引件和切割装置，第一切割导引件包括从第一近端端部部分延伸至第一远端端部部分的外支承表面，其中，第一远端端部部分包括第一外远端部分，第二切割导引件围绕第一切割导引件定位，第二切割导引件具有从第二近端端部部分延伸至第二远端端部部分的内支承表面，其中，第二远端端部部分包括第二外远端部分，并且其中，第一外远端部分远离第二外远端部分定位，并且其中，第一外远端部分定位成与第二外远端部分相比在侧向上距纵向轴线更远，切割装置位于外支承表面与内支承表面之间；以及切割装置致动器，该切割装置致动器构造成致动切割装置的运动以使切割装置的至少一部分突出超过第一外远端部分和第二外远端部分，其中，切割装置能够在被致动时沿具有纵向分量和侧向分量的方向移动。

在示例2中，示例1的主题包括，其中，第二外远端部分构造成在端部执行器插入到患者的阴道中时跟随第一外远端部分。

在示例3中，示例1至示例2的主题包括，其中，第一外远端部分构造成在插入到患者的阴道中时使患者的阴道壁移位至第一尺寸，其中，第二外远端部分构造成使患者的阴道壁移位至第二尺寸，并且其中，第一尺寸大于第二尺寸。

在示例4中，示例1至示例3的主题包括，其中，组织切除装置包括阴道切开术杯组件，并且其中，第一切割导引件包括内杯状部分并且第二切割导引件包括外杯状部分。

在示例5中，示例1至示例4的主题包括，其中，切割装置包括至少部分地被导电周缘部分环绕的绝缘中央部分，并且其中，绝缘中央部分的至少一部分包括光学透明材料。

在示例6中，示例5的主题包括，其中，切割装置包括在导电周缘部分的远端延伸的梢端，并且其中，梢端包括光学透明材料或基本上光学透明的材料。

在示例7中，示例1至示例6的主题包括光学通路，该光学通路构造成将从近端光源接收的光传送至切割装置的光学透明梢端。

示例8是一种组织切除装置的端部执行器组件，该端部执行器组件包括：第一切割导引件，第一切割导引件沿着纵向轴线从第一近端端部部分延伸至第一远端端部部分，其中，第一远端端部部分包括第一外远端部分；第二切割导引件，第二切割导引件围绕第一切割导引件定位，第二切割导引件从第二近端端部部分延伸至第二远端端部部分，其中，第二远端端部部分包括第二外远端部分，其中，第一外远端部分远离第二外远端部分定位，并且其中，第一外远端部分定位成与第二外远端部分相比在侧向上距纵向轴线更远；以及切割装置，切割装置位于第一切割导引件与第二切割导引件之间，其中，切割装置构造成在被致动时相对于第一切割导引件和第二切割导引件中的至少一者移动。

在示例9中，示例8的主题包括，其中，第二外远端部分构造成在端部执行器组件插入到患者的阴道中时跟随第一外远端部分，其中，第一外远端部分构造成使患者的阴道壁移位至第一尺寸，并且其中，第二外远端部构造成将患者的阴道壁移位至第二尺寸，并且其中，第一尺寸大于第二尺寸。

在示例10中，示例9的主题包括，其中，端部执行器组件包括阴道切开术杯组件，第一切割导引件包括内杯状部分并且第二切割导引件包括外杯状部分。

在示例11中，示例9至示例10的主题包括：其中，切割装置包括至少部分地被导电周缘部分环绕的绝缘中央部分，并且其中，绝缘中央部分的至少一部分包括光学透明材料。

在示例12中，示例11的主题包括：其中，切割装置包括在导电周缘部分的远端延伸的梢端，并且其中，梢端包括光学透明材料或基本上光学透明的材料。

在示例13中，示例9至示例12的主题包括光学通路，该光学通路构造成将从近端光源接收的光传送至切割装置的光学透明梢端。

示例14是一种阴道切开术组织切除装置的端部执行器组件，该端部执行器组件包括：第一切割导引件，第一切割导引件具有第一远端周缘部分；第二切割导引件，第二切割导引件具有第二远端周缘部分，第二切割导引件围绕第一切割导引件定位，其中，第一远端周缘部分远离第二远端周缘部分定位，并且其中，第一远端周缘部分定位成与第二远端周缘部分相比在侧向上距纵向轴线更远；以及切割装置，切割装置位于第一切割导引件与第二切割导引件之间，其中，切割装置构造成能够在被致动时相对于第一切割导引件和第二切割导引件中的至少一者移动。

在示例15中，示例14的主题包括，其中，第二远端周缘部分构造成在端部执行器组件插入到患者的阴道中时跟随第一远端周缘部分，其中，第一远端周缘部分构造成在插入到患者的阴道中时将患者的阴道壁移位至第一尺寸，其中，第二远端周缘部分构造成将患者的阴道壁移位至第一尺寸，并且其中，第一尺寸大于第二尺寸。

在示例16中，示例14至示例15的主题包括，其中，端部执行器组件包括阴道切开杯组件，并且第一切割导引件包括内杯状部分且第二切割导引件包括外杯状部分，其中，内杯状部分和外杯状部分中的至少一者导引切割装置。

在示例17中，示例14至示例16的主题包括：切割装置包括至少部分地被导电周缘部分环绕的绝缘中央部分，并且其中，绝缘中央部分的至少一部分包括光学透明材料。

在示例18中，示例17的主题包括：其中，切割装置包括在导电周缘部分的远端延伸的梢端，并且其中，梢端包括光学透明材料或基本上光学透明的材料。

在示例19中，示例17至示例18的主题包括光学通路，该光学通路构造成将从近端光源接收的光传送至切割装置的光学透明梢端，其中，该光学通路延伸穿过绝缘中央部分。

在示例20中，示例14至示例19的主题包括光学通路，该光学通路构造成将从近端光源接收的光传送至切割装置的光学透明梢端。

示例21是一种组织切除装置，包括：切割装置，该切割装置从近端端部沿着纵向路径延伸至远端端部，切割装置包括至少部分地由导电周缘部分环绕的绝缘中央部分，其中，绝缘中央部分包括光学透明材料；以及切割导引件，切割导引件构造成支承切割装置。

在示例22中，示例21的主题包括：其中，绝缘中央部分沿着纵向路径延伸，并且其中，导电周缘部分包括由绝缘中央部分分开的第一侧向导电部分和第二侧向导电部分中的至少一者。

在示例23中，示例22的主题包括，该切割装置还包括：导电梢端部分，该导电梢端部分与第一侧向导电部分和第二侧向导电部分中的至少一者电连通。

在示例24中，示例23的主题包括，其中，导电梢端部分的至少一部分包括光学透明材料。

在示例25中，示例21至示例24的主题包括位于绝缘中央部分中的光学通路，该光学通路构造成接收来自近端光源的光。

在示例26中，示例21至示例25的主题包括光学通路，该光学通路沿着纵向路径延伸并且穿过绝缘中央部分。

在示例27中，示例21至示例26的主题包括光学通路，该光学通路沿着纵向路径延伸并且与绝缘中央部分相邻，该光学通路构造成将从近端光源接收的光传送至切割装置的远端端部。

在示例28中，示例21至示例27的主题包括，其中，切割装置包括光学透明梢端，该光学透明梢端构造成接收来自位于近端的光源的光并且使光穿过切割装置的远端端部而分散。

在示例29中，示例21至示例28的主题包括，其中，切割装置能够相对于切割导引件的至少一部分移动。

示例30是一种组织切除装置，包括：切割装置，该切割装置从近端端部沿着纵向路径延伸至远端端部，该切割装置包括部分地由导电周缘部分环绕的绝缘中央部分，其中，绝缘中央部分包括在导电周缘部分的远端延伸的光学透明材料。

示例31是一种原位导引比如但不限于执行阴道切开术的电外科手术装置的方法，该方法包括：将阴道切开术杯的金属环安置在待治疗组织的第一侧部附近，金属环位于阴道切开术杯的远端端部部分处，其中，金属环与电外科手术发生器电连通；将组织切除装置的电极安置在待治疗组织的第二侧部附近，该组织切除装置具有与电级相邻地联接的磁体，其中，组织切除装置与电外科手术发生器电连通；以及沿着金属环的路径导引磁体以在向金属环和电极中的至少一者输送电能的同时对金属环与电极之间的组织进行治疗。

示例32是一种组织切除装置，包括：本体，该本体能够由使用者或机器操纵以将组织切除装置定位在治疗部位处；联接至该本体的电极，其中，电极构造成联接至电外科手术发生器以将电能传输至待治疗的组织；以及磁体，该磁体联接至本体并且与电极相邻地定位，其中，磁体构造成在切割导引件和磁体定位成与待治疗组织的相反侧部接触时被吸引至切割导引件的磁体吸引部分。在示例33中，示例32的主题包括，其中，当磁体被安置在距磁体吸引部分的1mm至1cm之间的范围内的距离处以及阴道组织被置于在磁体与磁体吸引部分之间时，磁体感应出磁场，该磁场将磁体吸引至磁体吸引部分。

示例34是一种阴道切开术切除系统，包括：阴道切开术导引件，该阴道切开术导引件构造成插入到患者的阴道中，该阴道切开术导引件从近端端部延伸至远端端部处的开口，其中，远端端部包括围绕开口的导电边沿，其中，导电边沿包括吸引磁体的材料，并且其中，导电边沿构造成能够电联接至电外科手术发生器；以及组织切除装置，该组织切除装置包括联接至相邻电极的磁体，其中，组织切除装置构造成能够联接至所述电外科手术发生器，并且其中，磁体构造成在患者的子宫颈-阴道结合部位于磁体与导电边沿之间时被吸引到导电边沿。

示例35是一种指导电外科手术装置的原位导引的方法，该方法包括：将切割导引件安置在待治疗的组织的第一侧部附件，该切割导引件具有导引部分，其中，该导引部分与电外科手术发生器电连通，其中，导引部分包括磁体与磁体吸引材料中的至少一者；将组织切除装置的电极安置至待治疗的组织的第二侧部附件，该组织切除装置具有与电极相邻地定位的导引件吸引部分，其中，组织切除装置与电外科手术发生器电连通，其中，导引件吸引部分包括磁体与磁体吸引材料中的另一者；以及将导引件吸引部分沿着导引部分的路径导引，以在将向电极输送电能的同时对导引部分与电极之间的组织进行治疗。

在示例36中，示例35的主题包括，其中，切割导引件是阴道切开术杯，其中，导引部分具有圆周形状。

在示例37中，示例35至示例36的主题包括，其中，导引部分包括金属，并且其中，导引件吸引部分包括磁体。

在示例38中，示例35至示例37的主题包括，其中，导引部分包括磁体，并且其中，导引件吸引部分包括金属。

在示例39中，示例35至示例38的主题包括，其中，导引部分是金属环。

示例40是包括指令的至少一个机器可读介质，这些指令在被处理电路执行时引起处理电路执行实现示例1至示例39中的任一示例的操作。

示例41是一种包括用以实现示例1至示例39中的任一示例的装置的设备。

示例42是一种用以实现示例1至示例39中的任一示例的系统。示例43是一种用以实现示例1至示例39中的任一示例的方法。