具体实施方式

实施例1：如图11，一种克氏针手术钳，包括相对转动的两个腮部，腮部201和腮部102，每个腮部向一端伸出夹持头，分别为夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202。两个夹持头构成开合的钳嘴260；每个腮部向另一端伸出钳柄，如图所示两个钳柄为301和302。

所述构成开合的钳嘴的夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202，其中一个夹持头设置为转轴230，转轴230套设轴套232，轴套232连接压头231的一端，压头231另一端伸出触头2312并连接按压手柄241，钳嘴260设置限制轴套232脱出转轴230的结构。

钳嘴260设置限制轴套232脱出转轴230的结构，为构成钳嘴260的转轴230设置夹持克氏针的横槽2110，轴套232位于转轴230根部与横槽2110之间。

所述轴套232位于转轴230根部与横槽2110之间，为仅仅一个轴套位于转轴230根部与横槽2110之间。

轴套232径向设置环状槽孔2320，环状槽孔2320底部与横槽2110配合。环状槽孔2320底部与横槽2110配合后，绕转轴转动折弯过程中，环状槽孔2320底部始终露出横槽2110，横槽2110夹持克氏针，此时克氏针被横槽2110固定，克氏针限制转轴230根部与横槽2110之间的轴套232脱出转轴230。

另一个夹持头根部设置限位槽2021，当钳嘴260夹持克氏针时，轴套232或者部分轴套伸入限位槽2021。

本发明的工作过程如下：

将压头231上的轴孔2300套在转轴230上，使轴套232位于转轴230根部与横槽2110之间，环状槽孔2320底部与横槽2110配合后，环状槽孔2320底部露出横槽2110，横槽2110用于夹持克氏针。最终横槽2110和2320将轴套与转轴位置限定。

初始状态时，压头231上的触头2312在夹持头Ⅰ201的一侧。活动手柄301和手柄302，使钳嘴260张开，放入克氏针，此时克氏针被横槽2110固定。

手柄301和302转动，钳嘴260夹紧克氏针，另一个夹持头根部设置的限位槽2021，此时轴套232或者部分轴套伸入限位槽2021。

转动按压手柄241，使触头2312上的限位槽2310与克氏针上端部接触。在按压手柄转动过程中，克氏针围绕夹持头Ⅱ202变形。克氏针变形到一定角度后，在压头231内侧弧面2311和触头2312的共同作用下，握成弯钩状。然后转动手柄301和手柄302，钳嘴260张开。因为钳嘴260前端较细，此时可以顺利取出弯钩状的克氏针。

实施例2：如图1，一种克氏手术钳，包括钳柄301和钳柄302，把手钳轴103，钳头210，钳头220，按压手柄241，钳嘴260。

如图2，一种克氏针手术钳，包括相对转动的两个腮部转动部分，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102向一端分别伸出夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202，夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202构成开合的钳嘴260；两个夹持头中的一个夹持头Ⅰ201设置横槽面0。其实横槽面是直接由腮部转动部分伸出，由于夹持克氏针的横槽距离腮部转轴轴线的距离短，夹持克氏针就省力并且容易夹紧。这样将克氏针折弯时，夹持头Ⅰ201夹持面的横槽2110将克氏针限位，克氏针绕另一个夹持头Ⅱ202折弯，夹持头Ⅱ202端部比根部细，且表面光滑，方便折弯后的克氏针脱出。

设置夹持面211的夹持头Ⅰ201或者伸出该夹持头Ⅰ201的腮部102上设置轴孔240，轴孔240为盲孔。按压转轴230的伸出方向与轴孔240方向一致。

按压转轴230上设压头231，压头231上连接按压手柄241，按压手柄241围绕按压转轴230旋转过程中，压头231能够将夹持的克氏针压为钩状，此时构成克氏针折弯钳。

如图2所示，轴孔240与夹持头Ⅰ201的上端面相切，转轴240中心线与夹持面211的横槽2110槽底相切，这样按压手柄241旋转中心始终与所夹持的克氏针相切，转孔240与转轴230配合后转动按压手柄241，克氏针围绕夹持头Ⅱ202弯曲变形，整个变形过程中，转轴旋转中心始终离克氏针弯曲旋转的中心轴线最近，弯钩形状最小。

按压转轴230在压头231一端的端面侧方为圆柱状凸台，可拆卸，方便在使用前后清洗。按压转轴另一端与压头231连接为一个整体，

压头231上设置触头2312，压头包括触头或者仅仅触头用于折弯。压头231内设置的限位槽2320，限位槽2320始终与克氏针相切，旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，克氏针始终既穿过横槽2110又穿过环形槽2320，始终限制（也就是锁定）轴孔240与按压转轴230相对旋转过程中的相对位置，防止按压转轴230脱出轴孔240。所述限位槽2320，其长度最短为，旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，该一段环形槽2320始终与克氏针接触。

压头231上的内侧面2311可以为弧形面或者平面，夹持较大直径的克氏针时，弧形面弯曲弧度较大，弧形面2311上可设置导向槽。

触头2312设置与横槽2110配合的按压槽2310。环形槽2320和横槽2110的横截面为U形，按压槽2310的横截面可以为矩形、U形、半圆形及小半圆形。所述小半圆形就是环形槽或者横槽的圆弧线小于半圆的圆弧线。将克氏针压为钩状的过程中，按压槽2310与克氏针始终相切，按压槽2310将克氏针限位，最大程度限定克氏针弯曲变形过程中不发生侧向扭动，将克氏针压为规整的钩状。

一般来说不会出现压头与钳嘴脱离的轴向力，用力较大时，用力方向出现偏差时，产生压头与钳嘴脱离的轴向力，此时由于克氏针同时卡在横槽和限位槽内，克氏针限制限位槽与横槽脱离，由于限位槽与压头一体，也就限制压头与钳嘴脱离。

在折弯过程中，轴230绕轴孔240旋转，钳嘴通过横槽2110将克氏针夹紧时，克氏针卡在横槽内，同时克氏针也卡在限位槽内，限制压头与钳嘴脱离，只要适当选取轴的位置，就能够将克氏针握成规整的钩状。

所述的孔240或者轴230用于配合连接按压手柄241，孔240或者轴230连接的一体结构的压头231、触头2312和按压手柄241也可以是脱离的部件。

实施例3：如图1，一种克氏手术钳，包括钳柄301和钳柄302，把手钳轴103，钳头210，钳头220，按压手柄241，钳嘴260。

如图3，一种克氏针手术钳，包括相对转动的两个腮部转动部分，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102向一端分别伸出夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202，夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202构成开合的钳嘴260；腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102向另一端分别伸出手柄Ⅰ301和手柄Ⅱ302，两个夹持头中的一个夹持头Ⅰ201设置横槽面。其实横槽面是直接由腮部转动部分伸出，由于夹持克氏针的横槽距离腮部转轴轴线的距离短，夹持克氏针就省力并且容易夹紧。这样将克氏针折弯时，夹持头Ⅰ201夹持面的横槽2110将克氏针限位，克氏针绕另一个夹持头Ⅱ202折弯，夹持头Ⅱ202端部比根部细，且表面光滑，方便折弯后的克氏针脱出。

夹持头Ⅰ201的横槽2110将克氏针限位，横槽2110为小半圆形槽。所述小半圆形就是环形槽或者横槽的圆弧线小于半圆的圆弧线。小半圆形槽能夹持多种直径范围的克氏针，但在夹持小直径克氏针时，克氏针会在横槽2110垂直方向滑动。

设置夹持面211的夹持头Ⅰ201或者伸出该夹持头Ⅰ201的腮部102上设置轴孔240，轴孔240为盲孔。按压转轴230的伸出方向与轴孔240方向一致。按压转轴230上设压头231，压头231上连接按压手柄241，按压手柄241围绕按压转轴230旋转过程中，压头231能够将夹持的克氏针压为钩状，此时构成克氏针折弯钳。

按压转轴230在压头231一端的端面侧方为圆柱状凸台，可拆卸，方便在使用前后清洗。按压转轴另一端与压头231连接为一个整体，压头231上设置触头2312，压头包括触头或者仅仅触头用于折弯。

压头231内设置小半圆形限位槽2320和克氏针限位凸起2330，限位凸起2330内侧与限位槽2320连接为一个整体，凸起长度超过克氏针中心轴线位置，使得旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，克氏针始终既穿过横槽2110又穿过小半圆形槽2320和限位凸2330内侧。限位凸起2330始终与克氏针相切，限制轴孔240与按压转轴230相对旋转过程中的相对位置，防止按压转轴230脱出轴孔240。所述限位槽2320，其长度最短为，旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，该一段环形槽2320始终与克氏针接触。

可选的，如图4和图5所示，限位凸起2330压头231连接为一个整体，增加了压头231的强度。

限位槽2320和按压槽2310可以为圆形，U形或者矩形。限位槽2320的深度大于等于夹持头Ⅰ201夹持面211的横槽2110的深度，宽度小于压头231的厚度。

压头231上的内侧面2311可以为弧形面或者平面，夹持较大直径的克氏针时，弧形面弯曲弧度较大，弧形面2311上可设置导向槽。

触头2312设置按压槽2310，使得按压槽2310将克氏针压为钩状的过程中，按压槽2310与克氏针始终相切，将克氏针限位，最大程度限定克氏针弯曲变形过程中不发生侧向扭动，将克氏针压为规整的钩状。

一般来说不会出现压头与钳嘴脱离的轴向力，用力较大时，用力方向出现偏差时，产生压头与钳嘴脱离的轴向力，此时由于克氏针同时卡在横槽和限位槽内，克氏针限制限位槽与横槽脱离，由于限位槽与压头一体，也就限制压头与钳嘴脱离。在折弯过程中，轴绕轴孔旋转，钳嘴通过横槽将克氏针夹紧时，克氏针卡在横槽内，同时克氏针也卡在限位槽内，限制压头与钳嘴脱离，只要适当选取轴的位置，就能够将克氏针握成规整的钩状。

所述的240孔或者轴230用于配合连接按压手柄241，孔240或者轴230连接的一体结构的压头231、触头2312和按压手柄241也可以是脱离的部件。

实施例4：如图1，一种克氏手术钳，包括钳柄301和钳柄302，把手钳轴103，钳头210，钳头220，按压手柄241，钳嘴260。

如图2，一种克氏针手术钳，包括相对转动的两个腮部转动部分，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102向一端分别伸出夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202，夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202构成开合的钳嘴260；腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102向另一端分别伸出手柄Ⅰ301和手柄Ⅱ302，两个夹持头中的一个夹持头Ⅰ201设置横槽面。其实横槽面是直接由腮部转动部分伸出，由于夹持克氏针的横槽距离腮部转轴轴线的距离短，夹持克氏针就省力并且容易夹紧。这样将克氏针折弯时，夹持头Ⅰ201夹持面的横槽2110将克氏针限位，克氏针绕另一个夹持头Ⅱ202折弯，夹持头Ⅱ202端部比根部细，且表面光滑，方便折弯后的克氏针脱出。

设置夹持面211的夹持头Ⅰ201或者伸出该夹持头Ⅰ201的腮部102设置轴孔240，轴孔240为盲孔。按压转轴230的伸出方向与轴孔240方向一致。按压转轴230上设压头231，压头231上连接按压手柄241，按压手柄241围绕按压转轴230旋转过程中，压头231能够将夹持的克氏针压为钩状，此时构成克氏针折弯钳。

轴孔240与夹持头Ⅰ201的上端面相切，转轴240中心线与夹持面211的横槽2110槽底相切，这样夹持小直径克氏针时，按压手柄241旋转中心始终与所夹持的克氏针相切，转孔240与转轴230配合后转动按压手柄241，克氏针围绕夹持头Ⅱ202弯曲变形，整个变形过程中，转轴旋转中心始终离克氏针弯曲旋转的中心轴线最近，弯钩形状最小。

按压转轴230在压头231一端的端面侧方为圆柱状凸台，可拆卸，方便在使用前后清洗。按压转轴另一端与压头231连接为一个整体，压头231上设置触头2312，压头包括触头或者仅仅触头用于折弯。

压头231内设置限位槽2320和克氏针限位凸起2330，限位凸起2330内侧与限位槽2320连接为一个整体，凸起长度超过克氏针中心轴线位置，使得旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，克氏针始终既穿过横槽2110又穿过槽2320和限位凸2330内侧。限位凸起2330始终与克氏针相切，限制轴孔240与按压转轴230相对旋转过程中的相对位置，防止按压转轴230脱出轴孔240。所述限位槽2320，其长度最短为，旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，该一段环形槽2320始终与克氏针接触。

可选的，如图4和图5，限位凸起2330压头231连接为一个整体，增加了压头231的强度。

如图6，横槽2110为异型槽，触头2312上设置与横槽2110配合的按压槽2310。所述异型槽为槽面横槽的圆弧线由两个或者两个以上的小于半圆的圆弧线组合而成。如图9，钳嘴260夹持不同直径钢针的局部放大图。采用这种异型槽可以夹持较大直径范围的克氏针，且在横槽2110的垂直方向滑动很小甚至不滑动。

压头231上的内侧面2311可以为弧形面或者平面，夹持较大直径的克氏针时，弧形面弯曲弧度较大，弧形面2311上可设置导向槽。

环形槽2320和按压槽2310的横截面可以为矩形、U形、半圆形及小半圆形。所述小半圆形就是环形槽或者横槽的圆弧线小于半圆的圆弧线。将克氏针压为钩状的过程中，触头上的按压槽2310与克氏针始终相切，按压槽2310将克氏针限位，最大程度限定克氏针弯曲变形过程中不发生侧向扭动，将克氏针压为规整的钩状。

一般来说不会出现压头与钳嘴脱离的轴向力，用力较大时，用力方向出现偏差时，产生压头与钳嘴脱离的轴向力，此时由于克氏针同时卡在横槽和限位槽内，克氏针限制限位槽与横槽脱离，由于限位槽与压头一体，也就限制压头与钳嘴脱离。

在折弯过程中，轴绕轴孔旋转，钳嘴通过横槽将克氏针夹紧时，克氏针卡在横槽内，同时克氏针也卡在限位槽内，限制压头与钳嘴脱离，只要适当选取轴的位置，就能够将克氏针握成规整的钩状。

所述的240孔或者轴230用于配合连接按压手柄241，孔240或者轴230连接的一体结构的压头231、触头2312和按压手柄241也可以是脱离的部件。

实施例5：如图1和图2，一种克氏针手术钳，包括相对转动的两个腮部转动部分，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102，腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102向一端分别伸出夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202，夹持头Ⅰ201和夹持头Ⅱ202构成开合的钳嘴260；腮部转动部分Ⅰ101和腮部转动部分Ⅱ102向另一端分别伸出手柄Ⅰ301和手柄Ⅱ302，两个夹持头中的一个夹持头Ⅰ201设置横槽面。其实横槽面是直接由腮部转动部分伸出，由于夹持克氏针的横槽距离腮部转轴轴线的距离短，夹持克氏针就省力并且容易夹紧。这样将克氏针折弯时，夹持头Ⅰ201夹持面的横槽2110将克氏针限位，克氏针绕另一个夹持头Ⅱ202折弯，夹持头Ⅱ202端部比根部细，且表面光滑，方便折弯后的克氏针脱出。

如图7，所述设置夹持面211的夹持头Ⅰ201或者伸出该夹持头Ⅰ201的腮部102设置按压转轴230，按压转轴230的伸出方向与设置夹持面211的夹持头Ⅰ201的伸出方向一致。这样在按压转轴230上套设压头231，压头231上设置触头2312，压头包括触头或者仅仅触头用于折弯。压头231上连接按压手柄241，压头231能够将夹持的克氏针压为钩状，此时构成克氏针折弯钳。

所述按压转轴230套设压头231，压头231设置按压转轴230配合的轴孔2300并连接按压手柄241，所述轴孔2300为盲孔。旋转压头231能够将夹持的克氏针压为钩状，此时构成克氏针折弯钳。

所述压头231的轴孔2300外围形成部分圆环轴套232，部分轴套232的外侧设置一段环形槽2320，环形槽2320槽底中心线与夹持面211上的横槽2110槽底中心线相切。所述限位槽2320，其长度最短为，旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，该一段环形槽2320始终与克氏针接触。这样的结构，使得压头231的轴孔2300与按压转轴230插接配合的情况下，由于环形槽2320槽底中心线与夹持面211上的横槽2110槽底中心线相切，克氏针既穿过横槽2110又穿过环形槽2320，限制（也就是锁定）轴孔2300与按压转轴230相对旋转过程中的相对位置，防止轴孔2300脱出按压转轴230。

压头231上的内侧面2311可以为弧形面或者平面，夹持较大直径的克氏针时，弧形面弯曲弧度较大，弧形面2311上可设置导向槽。

可选的，如图8所示，所述按压转轴230套设压头231，压头231设置按压转轴230配合的轴孔2300并连接按压手柄241，所述轴孔2300为通孔。压头安装在轴上后，转轴230外端面和压头231外端面平齐。轴孔外侧圆环为轴套232，所述轴套上设置有限位槽2320，触头2311上有限位槽2310。在折弯过程中，轴套绕轴旋转，钳嘴通过横槽将克氏针夹紧时，克氏针卡在横槽内，同时克氏针也卡在限位槽内，限制压头与钳嘴脱离。

可选的，如图4和图5，限位凸起2330压头231连接为一个整体，增加了压头231的强度。

所述限位槽2320，其长度最短为，旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，该一段环形槽2320始终与克氏针接触。这样的结构，使得旋转压头231将克氏针压为钩状的过程中，克氏针始终既穿过横槽2110又穿过环形槽2320，始终限制（也就是锁定）轴孔2300与按压转轴230相对旋转过程中的相对位置，防止轴孔2300脱出按压转轴230。

触头上设置按压槽2310，将克氏针压为钩状的过程中，按压槽2310始终将克氏针限位，将克氏针压为规整的钩状。

一般来说不会出现压头与钳嘴脱离的轴向力，用力较大时，用力方向出现偏差时，产生压头与钳嘴脱离的轴向力，此时由于克氏针同时卡在横槽和限位槽内，克氏针限制限位槽与横槽脱离，由于限位槽与压头一体，也就限制压头与钳嘴脱离。

所述环形槽2320或者横槽2110或者按压槽2310的横截面为矩形、U形、半圆形及小半圆形。所述小半圆形就是环形槽或者横槽的圆弧线小于半圆的圆弧线。

在折弯过程中，轴绕轴孔旋转，钳嘴通过横槽将克氏针夹紧时，克氏针卡在横槽内，同时克氏针也卡在限位槽内，限制压头与钳嘴脱离，只要适当选取轴的位置，就能够将克氏针握成规整的钩状。

所述的轴孔或与之配合的轴230用于配合连接按压手柄241，孔或者轴230连接的一体结构的压头231、触头2312和按压手柄241也可以是脱离的部件。

实施例6：一种克氏针手术钳的孔或者轴的轴心定位方法，包括以下步骤：

如图10，设定πa长度的克氏针在X，Y坐标系中为O点（0,0）到A点（0，πa）之间的直线。折弯后在X，Y坐标系中的形状为以B点（-a，0）为圆心，以a为半径，在第二象限的半圆。半圆的一端为O点，另一端为C点（-2a，0）。

（1）折弯触点的起始点始终在线段OA上，折弯触点的终点在C点，则轴心满足方程：

即： ； h ①

（2）选取轴心到C点的距离等于轴线到线段OA的距离，则轴心满足方程：

即： ； ②

（3）对方程①取h=0，则x=-a 作图即为BL直线；

取h=πa，则 ；

考虑折弯后半圆内是成型芯块且不能与触头干涉，

对方程②取y ，则作图即为BN间的双曲线；

所以轴心所在的范围为：BN,NL,LP,PM,MB包围的区域。

其中，Q点是BN双曲线与AC的交点，P点为直线AC，BL，MN的交点；D为直线MN和OA的交点。

为了使折弯过程中触点不远离克氏针的折弯端头，选取轴心的范围为：BQ,QP,PM,MB包围的区域。

由于克氏针折弯过程中折弯端头的移动路径为AC之间的渐开线，要使触头能够始终接触克氏针，则轴心到渐开线的距离，大于轴心到C点的距离，则轴心的范围为BQ,QD,DM,MB包围的区域。

上述方法确定轴心的范围受成型芯块（折弯形状）及克氏针直径的影响，轴心的范围要扩大至上述范围的周边。有时在压头内设置导向槽，也能够使轴心脱离上述范围。