阅读说明：本技术 一种拥有穿衣辅助功能的助行器 (Walking aid with dressing auxiliary function ) 是由 胡耀华 胡星 钟定军 禅久毅 王一帆 杨沛佶 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本专利公开了拥有穿衣辅助功能的助行器,包括助行器部分,减震压力锁和辅助穿衣装置。其特征在于,助行器部分包括中心架和框架,采用单向轮作为前轮和侧轮,助行器后部脚管接上雪橇垫。减震压力锁作用于前轮,具有减震,缓冲和制动功能。辅助穿衣装置由收纳箱和丝杠构成,收纳箱和丝杠均安装在助行器的中心架上,通过按压开关控制收纳箱内的电动机工作,带动丝杠升降和舵机夹具的张开夹合,实现辅助穿衣的工作,帮助穿衣不便的人群穿衣,帮助有行走障碍的人群出行。(The patent discloses a walking aid with dressing auxiliary function, which comprises a walking aid part, a damping pressure lock and an auxiliary dressing device. It is characterized in that the walking aid part comprises a central frame and a frame, one-way wheels are used as front wheels and side wheels, and foot tubes at the rear part of the walking aid are connected with a ski mat. The shock absorption pressure lock acts on the front wheel and has the functions of shock absorption, buffering and braking. Supplementary dressing device comprises containing box and lead screw, and containing box and lead screw are all installed on the centre frame that helps the capable ware, and through the motor work of press the switch control containing box, drive the lead screw lift and the clamping of opening of steering wheel anchor clamps, realize the work of supplementary dressing, and the inconvenient crowd of help dressing wears the clothing, and the help has the crowd trip of walking obstacle.)

一种拥有穿衣辅助功能的助行器

技术领域

本专利涉及一种助行器，具体为一种既能够辅助上肢不方便向上向后运动人群穿衣，又能辅助有行走障碍的人行走的助行器。

背景技术

助行器用于辅助残疾人、腿脚受伤的病人以及行动不便的老年人行走，其主要是起到助行的作用，即借助于助行器的两侧支架支撑，方便行走，保证了这类腿脚不便的特殊群体使用。我国目前老年人助行产品及设施的设计与研发尚处于初级阶段。随着体力下降及腰腿疾病的发生，助行设备成为老年人重要的生活辅具。空间尺度与形式将直接影响老年人使用助行设备的安全性与便利性。由于助行设备的尺寸及使用需求的差异，老年人使用助行器进行通行及转向所需的空间亦不相同。现有的助行器有如下几个突出问题：

1）围绕老年人辅助穿衣方面的产品稀少，较多为穿衣辅助杆，缺少更为方便的辅助穿衣产品；

2）助行器使用时缺乏可靠的安全措施；

3）大多助行器功能单一，无法满足老年人的多种需求。

发明内容

本发明针对以上内容，提供了一种结构简单，易调整，操作灵活，助力可靠的助行器。

为实现上述目的，本专利提供如下技术方案。

一种拥有穿衣辅助功能的助行器，装置包括助行器部分，减震压力锁和辅助穿衣装置。

所述的助行器部分包括中心架（1）、中部框架（32）和顶部框架（22）；所述的中部框架（32）上连接有折叠片（24），销（25）、加固接管（23），折叠弹珠孔（32），后支撑管（16），雪橇垫（15），单向轮（12），刹车线（13），侧轮连接杆（14）。

所述减震压力锁包括刹车压杆（10），刹车弹簧（11），刹车柄（19），接触刹车柄（20），连接柱（21），上连接管（5），前支撑管（6）。

所述辅助穿衣装置包括收纳箱（26）和丝杠（4）；所述的收纳箱（26）中有舵机夹具（29）、连接杆（2）、固定栓（27）、伸缩横杆（28）；所述的收纳箱（26）连接着支撑杆（3）、前轮连接管（7）和前轮（8）。

进一步，所述的助行器部分，其特征在于；所述的顶部框架（22）和中部框架（32）通过螺栓连接；所述的加固接管（23）与中部框架（32）销连接；所述后支撑管（16）与中部框架（32）通过折叠弹珠（32）连接，与侧轮连接杆（14）销连接，与雪橇垫（15）通过过盈配合；所述的侧轮连接杆（14）与侧轮（31）通过螺栓连接。

进一步，所述的减震压力锁部分，其特征在于：所述的上连接管（5）和前支撑管（6）通过折叠弹珠孔（18）连接；所述刹车压杆（10）和刹车弹簧（11）位于单向轮（12）上方，与轮子保持一段距离；所述前支撑管（6）与刹车压杆（10）和刹车弹簧（11）固连在一起；所述刹车柄（19）和接触刹车柄（20）与连接柱（21）通过螺栓连接；所述刹车柄（19）和接触刹车柄（20）通过刹车线（13）控制前支撑管（6）上下移动，实现与单向轮表面的接触和分离，从而控制刹车；所述上连接管（5）通过刹车弹簧（11）支撑在轮套（30）顶端，实现装置的减震作用。

进一步，所述的辅助穿衣装置，其特征在于：所述的收纳箱（26）和丝杠（4）与中心架（1）通过螺栓连接；所述伸缩横杆（28）水平安装到丝杠（4）上；所述舵机夹具（29）与伸缩横杆（28）榫接；所述收纳箱（26）位于丝杠（4）底端；所述的收纳箱（26）与支撑杆（3）通过螺纹连接、前轮连接管（7）和前轮（8）通过螺栓连接；所述伸缩横杆（28）由三段组成，可向中间收进，实现伸缩。所述舵机夹具（29）和丝杠（4）由步进电机（9）提供动力，并分别被两个独立的开关控制。

本专利中的减震弹簧（17）起到整个装置运动时的减震以及缓冲作用。

本专利中的前后支撑管可通过按下折叠弹珠来实现高度调节，适应不同人的身高。

本专利中的左右支架的左右竖杆上套有轴套，左右支架可以通过此轴套连接实现折叠。

与现有技术相比，本专利的有益效果是：该装置结构简单，设计合理，体积小，重量轻，防变形和耐腐蚀性能好，使用寿命长，故障率低，使用稳定性好，操作简单方便，可将机械臂支杆回收，占地空间小，便于存放和收纳；该装置可以摆脱空间和地点的束缚，帮助同时有行走障碍和穿衣障碍的人群，满足人们的穿衣出行需求，使用效果好。

附图说明

图1是拥有穿衣辅助功能的助行器的主视图。

图2是拥有穿衣辅助功能的助行器的俯视图。

图3是刹车弹簧放大图。

图1中：1为中心架、2为连接杆、3为支撑杆、4为丝杠、5为上连接管、6为前支撑管、7为前轮连接管、8为前轮、9为步进电机、10为刹车压杆、11为刹车弹簧、12为单向轮、13为刹车线、14为侧轮连接杆、15为雪橇垫、16为后支撑管、17为减震弹簧、18为折叠弹珠孔、19为刹车柄、20为解除刹车柄、21为连接柱、22为顶部框架、23为加固接管、24为折叠片。

图2中：25为销、26为收纳箱、27为固定栓、28为伸缩横杆、29为舵机夹具、30为轮套、31为侧轮、32为上端框架。

具体实施方式

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下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

所述的助行器部分包括中心架（1）、中部框架（32）和顶部框架（22）；所述的中部框架（32）上连接有折叠片（24），销（25）、加固接管（23），折叠弹珠孔（18），后支撑管（16），雪橇垫（15），单向轮（12），刹车线（13），侧轮连接杆（14）；所述前轮连接管（7）到装置的最前端，起到稳定整个装置，提高安全性的作用，所述侧轮（31）安装在框架底部左右两端，所述雪橇垫（15）安装到装置尾部最底端，起到稳固装置，支撑装置，以及配合转向的作用。

所述减震压力锁在整体装置受到正向向下较大压力时，上连接管（5）受压下降并接触到前支撑管（6），从而将刹车压杆（10）下压到车轮轮表面，车轮制动，实现装置受较大压力时的自动锁定的功能。使用者在需要手动刹车时，将刹车柄（19）拉紧使前支撑管（6）下降，刹车压杆（10）接触车轮表面，锁死轮子实现刹车，刹车柄（19）在向上拉紧后卡住，刹车压杆（10）保持与车轮表面的接触，在需要解锁时，再控制放松刹车柄（19），从而连接管上升，刹车压杆（10）离开单向轮表面，松开轮子实现解除。进一步，使用者在行走时，减震弹簧（17）起到整个装置的减震以及缓冲作用。

所述辅助穿衣装置的丝杠竖直安装到中心架上，所述伸缩横杆（28）水平安装到丝杠（4）上，所述舵机夹具（29）位于伸缩横杆（28）上，所述收纳箱（26）位于丝杠（4）底端，所述开关1，开关2，分别单独控制丝杠（4）和舵机夹具（29）；进一步，所述伸缩横杆（28）由三段组成，可向中间收进，实现伸缩，所述开关1控制丝杠（4），实现伸缩横杆（28）的上下移动，所述开关2控制舵机夹具（29）张合，实现衣服的夹紧与放松，所述收纳箱（26）用于收纳伸缩横杆（28），当不使用辅助穿衣装置时将伸缩横杆（28）下降收入收纳箱（26）内；进一步，使用者进行辅助穿衣过程时，先控制开关1，使伸缩横杆（28）位于合适高度，再控制开关2使舵机夹具（29）夹紧衣服衣领左右两个位置，其次控制开关1将伸缩横杆（28）上升到最终高度，最后再控制开关2松开舵机夹具（29），完成穿衣过程。

上述结构中，使用者要行走时，通过前后支撑管将助行器高度调节到合适的高度，并确保伸缩横杆（28）位于收纳箱（26）内；遇到需要手动刹车的情况时，将刹车柄（19）拉紧，锁死轮子实现刹车，在需要解锁时，再控制放松刹车柄（19），刹车片离开单向轮表面，松开轮子实现解除；当使用者要使用辅助穿衣装置时，通过开关1控制丝杠（4）上升下落，通过开关2控制舵机夹具（29）张合，使用完毕后，可控制丝杠（4）下降来回收装置，助行器也可折叠收纳，节省空间。

面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。