一种实时监测步态、表面肌电及足部血供的下肢康复支具

本发明涉及一种能够实时监测糖尿病足步态、表面肌电、足部血供的下肢早期康复支具,包括支撑底板,所述支撑底板的基面中间处安装有足底气囊,所述支撑底板基面的左侧并且位于足底气囊的前后两侧对称安装有足部约束带,所述支撑底板的左右两侧对称安装有高度调节组件,所述高度调节组件的上侧安装有小腿辅具本体,所述小腿辅具本体包括电动踝关节、小腿支撑片、小腿支撑板、小腿气囊垫和小腿约束带,所述电动踝关节的上侧安装有小腿支撑片,所述小腿支撑片之间安装有小腿支撑板,所述小腿支撑板的内壁安装有小腿气囊垫,可以用于足部术后患者穿戴进行功能训练,方便穿戴,实现患者术后尽早下地行走可能。

2021-11-05

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一种基于VR能够对髋关节护理患者进行保护的VR平台

本发明公开了一种基于VR能够对髋关节护理患者进行保护的VR平台,包括收纳箱,为设备主要的储存结构,所述收纳箱的顶端设置有盖板,所述收纳箱内部设置有置放区；第一辅助臂,位于所述置放区内部,所述第一辅助臂的一端连接有转轴,所述转轴的另一端连接有调节臂,所述转轴外表面设置有卡簧；VR眼镜,位于所述置放区内部。该基于VR能够对髋关节护理患者进行保护的VR平台,通过增加辅助臂与调节臂,能够根据患者的动作信息反馈到主机,并进行实时对应,调节臂与辅助臂可根据患者的臂围进行调整,并在患者活动的过程中,能够进行防护,避免肌肉膨胀而对患者皮肤造成挤压,从而增加了设备整体的医疗康复效果和保护性能。

2021-11-02

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一种应用于外骨骼机器人的人体意识识别控制装置及方法

本发明公开了一种应用于外骨骼机器人的人体意识识别控制装置及方法,包括重心测量系统、力矩传感器、姿态传感器、肌肉张力传感器、控制模块和报警模块；重心测量系统设置在外骨骼机器人的足部构件底部；力矩传感器设置在外骨骼机器人的外骨骼关节；姿态传感器设置在外骨骼机器人的腰部支撑构件内侧；肌肉张力传感器设置在外骨骼机器人的大腿杆件的内侧；控制模块,重心测量系统、力矩传感器、姿态传感器和肌肉张力传感器均与控制模块电性连接；报警模块与控制模块电性连接。本发明能够识别用户的控制意图,快速、精准的识别用户的行走意图并作出迈步响应,提升病患运动能力。

2021-11-02

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一种外骨骼机器人辅助吊架

本发明公开了一种外骨骼机器人辅助吊架,包括第一U型支撑架、伸缩立柱、伸缩支撑座、第二U型支撑架和两个第一扶手；第一U型支撑架包括两个支撑腿和矩形横梁；矩形横梁固定在两个相对应的支撑腿后端；每个支撑腿的底部均安装有多个沿其长度方向排布的轮子；伸缩立柱竖直固定在矩形横梁顶部中央；伸缩支撑座固定在伸缩立柱靠近顶端的前侧面上；第二U型支撑架固定在伸缩支撑座靠近底平面的前侧面上；两个第一扶手分别竖直固定在第二U型支撑架的两个延伸端部的顶平面上。本发明结构简单,便于使用,辅助吊架能够为不同身高的使用者提供行走支撑。

2021-11-02

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一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置

本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置,其中大腿连杆下端设有连接轴,扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上,扭簧盒上侧设有插销,扭簧盒上设有多个定位孔,且所述插销插入任一定位孔中,小腿下板上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮锁定,小腿下板下端与足部支撑件上端通过转轴转动连接,且所述转轴上套装有踝关节扭矩盘和盘扭簧,小腿下板下端设有一个第一插孔,踝关节扭矩盘上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔,盘扭簧一侧的扭簧臂上端插装于所述第一插孔中,另一侧扭簧臂上端插装于任一第二插孔中。本发明具有良好的可穿戴性、舒适性、稳定性、安全性以及有效的下肢支撑作用,可为膝关节、踝关节提供助力。

2021-10-29

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一种轮椅式步行辅助器

本发明涉及一种轮椅式步行辅助器,属于康复医疗器械领域。该轮椅式步行辅助器包括轮椅、外骨骼结构、下肢步行机构和站坐机构,采用单个驱动源和耦合传动机构控制外骨骼大小腿运动,可以拟合人体行走步态,且该动力源相较于现有的步行辅助器在体积、重量、医护依赖度和自主控制难度等方面的要求都大大降低,因此该结构设计也将大大减少该步行辅助器的开发成本。通过控制控制器完成使步行辅助器实现轮椅、站立和行走多种形态的轻松切换。将控制器、驱动源和电池设置在底架上,减轻了本应加载在使用者穿戴外骨骼上的重量,提高了穿戴的舒适性。

2021-10-29

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腿部绑缚自动收紧装置及外骨骼

本发明提供一种腿部绑缚自动收紧装置及外骨骼,其中,腿部绑缚自动收紧装置包括：气囊、气吹以及柔性绑带；气囊初始处于未充气状态,气吹初始处于充气状态,气囊初始状态下的直径小于气吹初始状态下的直径；气囊和气吹均为若干个,若干个气囊和若干个气吹交替地连接于柔性绑带的内侧,且若干个气囊和若干个气吹通过气管彼此连通；柔性绑带两端能够连接形成一适于穿戴的环形结构。本发明通过气吹给气囊充气实现收紧,结构简单试用方便。本发明腿部绑缚自动收紧装置通过人体行走时和绑缚之间的交互力即可完成充气收紧过程,不需要外部供电和驱动装置。本发明腿部绑缚自动收紧装置穿戴方便,避免了手动调节绑缚带长度,卡扣扣合后可自动收紧。

2021-10-26

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一种变刚度膝关节及下肢外骨骼机器人

本发明属于机器人领域,具体涉及一种变刚度膝关节及下肢外骨骼机器人。包括间隙连接的上连接件和下连接件,与上连接件固定连接的压盘,与下连接件固定连接的变刚度控制结构；压盘上设有环形槽,环形槽内壁至压盘中心的距离在180°范围内不等,当上连接件和下连接件之间因为力矩作用发生相对转动时,变刚度控制结构和压盘发生相对转动,由于不同范围内压盘内壁至中心点的距离不等,转动过程中变刚度控制结构受到径向力的作用发生形变,转动角度不同变刚度控制结构的形变量不同从而实现变刚度。本发明通过外部电信号的大小和数量来控制压电材料的压缩量；变刚度关节部分结构简单、刚度的调节范围大,可实现对关节刚度的非线性的实时控制。

2021-10-22

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仿生张拉整体多自由度自支撑柔性踝关节穿戴助力装置

本发明公开了仿生张拉整体多自由度自支撑柔性踝关节穿戴助力装置,涉及辅助行走和助力设备领域,包括足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件,被动柔性绳组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的左右侧,柔性绞线驱动组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的前后侧,足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件构共同构成具有能够调整足部和腿部之间相对位置和姿态的变化且具有自支撑性能的张拉整体机构。本发明采用张拉整体机构拥有柔顺性、轻量化、可重构的特点,且具有自支撑特性,能为穿戴者提供有效的支撑力,减轻踝关节在行走时受到的压力,绞线驱动组件能实现轻量化、柔顺性驱动。

2021-10-22

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一种骨外科术后行走康复训练装置

本发明涉及医疗康复设备领域领域,更具体的说是一种骨外科术后行走康复训练装置,可以通过变速装置,来调节装置的运作速度,可以通过齿轮个齿条调节装置的高度,可以通过卡条来调节扶手的高度,包括传动组合体、训练组合体、外骨骼组合体,通过变速装置,转动把手控制啮合的齿轮发生改变,因为齿轮的传动比不一样,所以可以调节装置的运作速度,转动圆形把手,使齿轮转动,调节啮合的齿条的高度来调节装置的高度,可以通过卡条和定位块来调节扶手的高度。

2021-10-22

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