一种智能自助碾米机
阅读说明：本技术 一种智能自助碾米机 (Self-service rice mill of intelligence ) 是由 朱亚明 于 2021-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智能自助碾米机。本发明设计了便于人们投放稻谷的稻谷仓,利用鼓风输料管可以将稻谷仓中的稻谷吹送到主机箱中的暂存罐中,然后通过暂存罐逐步进入到脱壳装置进行脱壳处理,其中对碾米筒和碾米轴进行了独特设计,可以提升碾米脱壳效果,避免堵塞和对大米的破坏,然后通过搅拌除糠筒可以使大米和谷糠有效分离,保证大米的洁净度,同时设置的带式螺旋叶片也可以避免对大米的挤压磨损；对于谷糠,可以根据使用者需要,如果使用者要谷糠的话则排放到布袋中,便于使用者取走,如果使用者不需要谷糠的话,则可以使谷糠直接排放到谷糠收集仓中被统一收集起来,并通过推压装置进行压缩,方便提升存量及后期的回收处理。(The invention relates to an intelligent self-service rice mill. The rice bin convenient for people to throw in rice is designed, the rice in the rice bin can be blown to the temporary storage tank in the main machine box by the aid of the blast conveying pipe, and then gradually enters the husking device through the temporary storage tank to be husked, the husking cylinder and the husking shaft are uniquely designed, husking effect can be improved, blockage and damage to the rice are avoided, then the rice and chaff can be effectively separated through the stirring chaff removing cylinder, cleanliness of the rice is guaranteed, and meanwhile, the belt type spiral blades can also avoid extrusion abrasion to the rice; to the millet bran, can be according to user's needs, if the user then discharges the sack with the millet bran, convenient to use person takes away, if the user does not need the millet bran, then can make the millet bran directly discharge in the millet bran collecting bin by unified the collection to compress through thrust unit, conveniently promote the recovery processing of stock and later stage.)
技术领域
本发明涉及碾米机技术领域，具体为一种智能自助碾米机。
背景技术
随着科技水平的进步，自助智能售卖机器行业已经进入一个高速发展的黄金时期，自助智能售卖机器可以销售多种产品，且其占地面积小，操作智能化，有效节约人力成本，为人们生活带来便利。现有技术中出现具备自动碾米和售米功能于一体的自动售米机，其能够简化用户的购米流程，利用机体内存放的米原料，在售卖现场碾压出新鲜且无添加剂的米提供给顾客，保障了人们的食品安全，提高顾客安心度。
但目前的自助碾米设备多是为现场碾米售米，针对一些农村或是自家有稻谷的人们来说，不愿意买碾米机中所销售的大米，而是希望能够将自家的稻谷加工成大米，因此，针对只提供碾米服务而不提供稻谷加工和销售服务的市场，需要一款方便人们能够自助操作来完成将自家稻谷加工成大米的设备。
发明内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种智能自助碾米机，采用的技术方案是，包括主机箱，主机箱正面安装有主机箱门，右侧面固定连接有侧机箱，主机箱左侧下方后部位置安装有谷糠仓门，谷糠仓门对应的主机箱内腔中固定连接有谷糠收集仓，谷糠收集仓另一端安装有推压装置，推压装置包括固定连接在主机箱侧壁的压糠电伸缩杆，压糠电伸缩杆的伸缩端伸入谷糠收集仓中并固定连接有推压板，推压板滑动配合位于谷糠收集仓中，主机箱门上安装有触屏式主控单元，侧机箱中安装有稻谷仓，稻谷仓上方对应位置在侧机箱顶部设置有机箱顶门，侧机箱前侧面设置有维修门，稻谷仓下部出口处固定连通连接有鼓风输料管，鼓风输料管呈L形且其下端端部安装有鼓风机，鼓风输料管穿过侧机箱顶部并贴合主机箱侧面延伸到主机箱顶部，鼓风输料管通过输料管卡箍卡扣在主机箱侧壁，鼓风输料管可以在输料管卡箍中上下滑动，鼓风输料管上端连通连接暂存罐，暂存罐固定连接在主机箱内腔顶部，暂存罐右上端连通连接有连接软管，左下端连通连接有漏斗形出料管，连接软管另一端连通连接在鼓风输料管上端，漏斗形出料管下端延伸连接有脱壳装置，脱壳装置上端通过安装固定架固定连接在主机箱顶部，脱壳装置包括与安装固定架固定连接的集糠外壳，集糠外壳后侧面通过固定支撑板固定连接在主机箱后侧壁上，固定支撑板上安装有碾米电机，集糠外壳内腔上方固定连接有碾米筒，下方固定连接有搅拌除糠筒，碾米筒中转动配合安装有碾米轴，搅拌除糠筒中转动配合安装有分料搅拌轴，碾米轴和分料搅拌轴均从集糠外壳左侧面伸出并分别通过皮带传动配合与碾米电机连接，谷糠收集仓顶部安装有吹风机，吹风机通过气管与碾米轴连通连接，气管转动配合插接在碾米轴端部，集糠外壳内壁上固定连接有超声波振动模块，漏斗形出料管下端穿入集糠外壳并连通连接在碾米筒左端，碾米筒右端下方通过连接管连通连接在搅拌除糠筒右端上部，搅拌除糠筒左端下方连通连接有出米管，出米管从集糠外壳底部伸出，出米管下方对应位置设置有储米仓，储米仓固定安装在主机箱内腔底部，集糠外壳下方为漏斗形出口且在端部固定连接有螺旋排料装置，螺旋排料装置一端位于谷糠收集仓上部，另一端靠近主机箱门且下端套挂有布袋，布袋放置在轨道抽拉底座上，轨道抽拉底座通过滑轨滑动安装在主机箱底部，触屏式主控单元分别与稻谷仓、鼓风机、碾米电机、吹风机、超声波振动模块、储米仓、螺旋排料装置、压糠电伸缩杆电性连接，通过触屏式主控单元设定好加工要求后，便可控制整个设备运行。
作为本发明的一种优选方案，主机箱门下部与储米仓对应位置设置有观察窗、出米滑道，与轨道抽拉底座对应位置设置有取糠门，从取糠门处可以将轨道抽拉底座连同布袋给拉出来，便于取走布袋，观察窗采用透明玻璃材质，便于观察储米仓中的情况。
作为本发明的一种优选方案，谷糠仓门、机箱顶门、取糠门均采用电控锁锁定，通过触屏式主控单元可以控制开启，方便使用者在使用时放料取料，主机箱门和维修门选用钥匙开启的机械锁锁定，只有有钥匙的工作人员或维护人员才能打开，保证设备的运行安全。
作为本发明的一种优选方案，稻谷仓支腿下方安装有第一称重传感器，通过第一称重传感器可以对放入稻谷仓中的稻谷进行称重，获取重量信息来收取加工费，稻谷仓下部出口与鼓风输料管连接部位固定连接有出口闸门架，出口闸门架中滑动配合安装有第一闸板，出口闸门架侧面固定连接有第一电伸缩杆，第一电伸缩杆的伸缩端固定连接在第一闸板上，第一称重传感器和第一电伸缩杆分别与触屏式主控单元电性连接，稻谷仓顶部开口并配合安装有稻谷仓盖，稻谷仓内壁上固定连接有固定横梁，固定横梁上与稻谷仓盖对应位置固定连接有仓盖安装座，稻谷仓盖滑动安装在仓盖安装座中且之间压缩安装有弹簧，稻谷仓盖从稻谷仓内侧向上顶压在顶部开口处，稻谷仓盖上表面为中间高四周低的锥形，在向稻谷仓中倾倒稻谷时，稻谷仓盖被向下压而打开，稻谷顺着锥形面滑落到稻谷仓中，倒完稻谷后，稻谷仓盖会自动回弹而将开口封住，在鼓风机鼓风输料时避免从稻谷仓的顶部开口处漏风。
作为本发明的一种优选方案，分料搅拌轴包括中心轴，中心轴一端固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮位于集糠外壳外侧并通过皮带与碾米电机传动连接，中心轴上两端位置固定连接有带式螺旋叶片，中心轴中间位置固定连接有翻料叶片，带式螺旋叶片和翻料叶片整体位于搅拌除糠筒中，搅拌除糠筒呈圆柱状且其下半圆周壁上均匀开设有孔，带式螺旋叶片为软胶材质，在螺旋推送过程中不会对大米造成挤压损坏，保证大米的完整，而翻料叶片的螺距较大，整个叶片面相对较为平，可以有效的翻动大米，使大米中的谷糠从搅拌除糠筒底部孔处漏出。
作为本发明的一种优选方案，碾米轴包括空心轴，空心轴中空且在端部开设有进气口，并在端部固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮位于集糠外壳外侧并通过皮带与碾米电机传动连接，吹风机上的气管转动插接在进气口中，空心轴上由左至右依次固定连接有一级螺旋叶片、二级螺旋叶片、碾米板、碾米球，一级螺旋叶片对应着漏斗形出料管，一级螺旋叶片圆周直径小于二级螺旋叶片的圆周直径，从而使一级螺旋叶片圆周距离碾米筒的内壁间隙更大，在稻谷从漏斗形出料管进入后，避免堆积堵塞，空心轴上在碾米板对应区域均匀开设有出气孔，出气孔与空心轴内腔连通，一级螺旋叶片、二级螺旋叶片、碾米板、碾米球均位于碾米筒内腔中，从而可以利用一级螺旋叶片、二级螺旋叶片对稻谷进行搅拌推送，利用碾米板、碾米球对稻谷进行碾米脱壳，碾米筒整体为圆管端部固定连接有球形壳体的形状且在圆管段的下半圆周壁上均匀开设有孔，脱下的谷糠会从碾米筒下部的孔漏出。
作为本发明的一种优选方案，储米仓的仓体采用透明的有机玻璃材料，储米仓支腿下方安装有第二称重传感器，通过第二称重传感器可以称量加工好进入到储米仓中的大米重量，储米仓顶部开设有进米口，出米管对应位于进米口处，储米仓底部呈斜面锥形且在最低位置处设置有出米口，出米口对应插接在出米滑道处，在打开主机箱门时也不会受到影响，出米口处滑动插接有第二闸板，第二闸板上端固定连接在第二电伸缩杆的伸缩端上，第二电伸缩杆固定连接在出米仓侧壁上，第二称重传感器和第二电伸缩杆分别与触屏式主控单元电性连接，通过第二电伸缩杆控制第二闸板的开关，方便大米从出米口排出。
作为本发明的一种优选方案，螺旋排料装置整体呈圆柱状且其中部连通连接在集糠外壳下端，端部固定连接有排料电机，排料电机的转轴上固定连接有螺旋轴，螺旋轴整体位于螺旋排料装置内腔中，螺旋排料装置下部两端分别连通连接有第一排料管和第二排料管，第一排料管下端插接在谷糠收集仓中，第二排料管下端边缘固定连接有管口平台，管口平台上方在第二排料管上滑动套接有磁性压板，磁性压板吸附在管口平台上并将布袋夹在中间固定，通过排料电机带动螺旋轴的正反转，可以控制谷糠进入到谷糠收集仓中或是布袋中，而磁性压板吸附在管口平台上来夹紧布袋的设计，也使布袋的取放更加方便。
本发明的有益效果：本发明设计了便于人们投放稻谷的稻谷仓，利用鼓风输料管可以将稻谷仓中的稻谷吹送到主机箱中的暂存罐中，然后通过暂存罐逐步进入到脱壳装置进行脱壳处理，其中对碾米筒和碾米轴进行了独特设计，通过变径的螺旋叶片推送和碾米板与碾米球的配合，可以提升碾米脱壳效果，避免堵塞和对大米的破坏，然后通过搅拌除糠筒可以使大米和谷糠有效分离，保证大米的洁净度，同时设置的带式螺旋叶片也可以避免对大米的挤压磨损；另外设计的可视化的储米仓可以让使用者看到大米的产生，不仅提升对设备的使用兴趣，也可以使使用者直观了解到大米是否完全从储米仓中排出；而螺旋排料装置的设计可以控制碾米后产生的谷糠的排出位置，可以根据使用者需要，如果使用者要谷糠的话则排放到布袋中，便于使用者取走，如果使用者不需要谷糠的话，则可以使谷糠直接排放到谷糠收集仓中被统一收集起来，并通过推压装置进行压缩，方便提升存量及后期的回收处理。整个设备可以通过触屏式主控单元的自动控制完成整个碾米过程，使使用者可以更加简单方便处理自家的稻谷，收获自家的大米，并能为使用者提供更多的自主选择权。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构剖视图第一视图；
图3位本发明的内部结构剖视图第二视图；
图4位本发明的内部结构后侧剖视图；
图5位本发明的稻谷仓结构示意图；
图6位本发明的稻谷仓盖结构剖视图；
图7为本发明的脱壳装置内部结构剖视图；
图8为本发明的分料搅拌轴结构示意图；
图9为本发明的碾米轴结构示意图；
图10为本发明的储米仓结构示意图；
图11为本发明的螺旋排料装置内部结构剖视图。
图中：1主机箱、101谷糠仓门、102输料管卡箍、2侧机箱、201维修门、202机箱顶门、3主机箱门、301观察窗、302出米滑道、303取糠门、4触屏式主控单元、5稻谷仓、501第一称重传感器、502出口闸门架、503第一电伸缩杆、504第一闸板、505稻谷仓盖、506固定横梁、507仓盖安装座、508弹簧、6鼓风输料管、601鼓风机、7暂存罐、701连接软管、702漏斗形出料管、8脱壳装置、801集糠外壳、802碾米筒、803搅拌除糠筒、804碾米电机、805吹风机、806固定支撑板、807超声波振动模块、808分料搅拌轴、8081中心轴、8082第一皮带轮、8083带式螺旋叶片、8084翻料叶片、809碾米轴、8091空心轴、8092第二皮带轮、8093一级螺旋叶片、8094二级螺旋叶片、8095碾米板、8096出气孔、8097碾米球、8098进气口、810连接管、811出米管、9储米仓、901第二称重传感器、902进米口、903出米口、904第二闸板、905第二电伸缩杆、10安装固定架、11螺旋排料装置、1101排料电机、1102螺旋轴、1103第一排料管、1104第二排料管、1105管口平台、1106磁性压板、12轨道抽拉底座、13布袋、14谷糠收集仓、15推压装置、1501压糠电伸缩杆、1502推压板。
具体实施方式
实施例1
如图1至图11所示，本发明的一种智能自助碾米机，采用的技术方案是，包括主机箱1，主机箱1正面安装有主机箱门3，右侧面固定连接有侧机箱2，主机箱1左侧下方后部位置安装有谷糠仓门101，谷糠仓门101对应的主机箱1内腔中固定连接有谷糠收集仓14，谷糠收集仓14另一端安装有推压装置15，推压装置15包括固定连接在主机箱1侧壁的压糠电伸缩杆1501，压糠电伸缩杆1501的伸缩端伸入谷糠收集仓14中并固定连接有推压板1502，推压板1502滑动配合位于谷糠收集仓14中，主机箱门3上安装有触屏式主控单元4，侧机箱2中安装有稻谷仓5，稻谷仓5上方对应位置在侧机箱2顶部设置有机箱顶门202，侧机箱2前侧面设置有维修门201，稻谷仓5下部出口处固定连通连接有鼓风输料管6，稻谷仓5支腿下方安装有第一称重传感器501，通过第一称重传感器501可以对放入稻谷仓5中的稻谷进行称重，获取重量信息来收取加工费，稻谷仓5下部出口与鼓风输料管6连接部位固定连接有出口闸门架502，出口闸门架502中滑动配合安装有第一闸板504，出口闸门架502侧面固定连接有第一电伸缩杆503，第一电伸缩杆503的伸缩端固定连接在第一闸板504上，第一称重传感器501和第一电伸缩杆503分别与触屏式主控单元4电性连接，稻谷仓5顶部开口并配合安装有稻谷仓盖505，稻谷仓5内壁上固定连接有固定横梁506，固定横梁506上与稻谷仓盖505对应位置固定连接有仓盖安装座507，稻谷仓盖505滑动安装在仓盖安装座507中且之间压缩安装有弹簧508，稻谷仓盖505从稻谷仓5内侧向上顶压在顶部开口处，稻谷仓盖505上表面为中间高四周低的锥形，在向稻谷仓5中倾倒稻谷时，稻谷仓盖505被向下压而打开，稻谷顺着锥形面滑落到稻谷仓5中，倒完稻谷后，稻谷仓盖505会自动回弹而将开口封住，在鼓风机601鼓风输料时避免从稻谷仓5的顶部开口处漏风，鼓风输料管6呈L形且其下端端部安装有鼓风机601，鼓风输料管6穿过侧机箱2顶部并贴合主机箱1侧面延伸到主机箱1顶部，鼓风输料管6通过输料管卡箍102卡扣在主机箱1侧壁，鼓风输料管6可以在输料管卡箍102中上下滑动。
鼓风输料管6上端连通连接暂存罐7，暂存罐7固定连接在主机箱1内腔顶部，暂存罐7右上端连通连接有连接软管701，左下端连通连接有漏斗形出料管702，连接软管701另一端连通连接在鼓风输料管6上端，漏斗形出料管702下端延伸连接有脱壳装置8，脱壳装置8上端通过安装固定架10固定连接在主机箱1顶部，脱壳装置8包括与安装固定架10固定连接的集糠外壳801，集糠外壳801后侧面通过固定支撑板806固定连接在主机箱1后侧壁上，固定支撑板806上安装有碾米电机804，集糠外壳801内腔上方固定连接有碾米筒802，下方固定连接有搅拌除糠筒803，碾米筒802中转动配合安装有碾米轴809，搅拌除糠筒803中转动配合安装有分料搅拌轴808，碾米轴809和分料搅拌轴808均从集糠外壳801左侧面伸出并分别通过皮带传动配合与碾米电机804连接，谷糠收集仓14顶部安装有吹风机805，吹风机805通过气管与碾米轴809连通连接，分料搅拌轴808包括中心轴8081，中心轴8081一端固定连接有第一皮带轮8082，第一皮带轮8082位于集糠外壳801外侧并通过皮带与碾米电机804传动连接，中心轴8081上两端位置固定连接有带式螺旋叶片8083，中心轴8081中间位置固定连接有翻料叶片8084，带式螺旋叶片8083和翻料叶片8084整体位于搅拌除糠筒803中，搅拌除糠筒803呈圆柱状且其下半圆周壁上均匀开设有孔，带式螺旋叶片8083为软胶材质，在螺旋推送过程中不会对大米造成挤压损坏，保证大米的完整，而翻料叶片8084的螺距较大，整个叶片面相对较为平，可以有效的翻动大米，使大米中的谷糠从搅拌除糠筒803底部孔处漏出而进入到集糠外壳801中；碾米轴809包括空心轴8091，空心轴8091中空且在端部开设有进气口8098，并在端部固定连接有第二皮带轮8092，第二皮带轮8092位于集糠外壳801外侧并通过皮带与碾米电机804传动连接，吹风机805上的气管转动插接在进气口8098中，空心轴8091上由左至右依次固定连接有一级螺旋叶片8093、二级螺旋叶片8094、碾米板8095、碾米球8097，一级螺旋叶片8093对应着漏斗形出料管702，一级螺旋叶片8093圆周直径小于二级螺旋叶片8094的圆周直径，从而使一级螺旋叶片8093圆周距离碾米筒802的内壁间隙更大，在稻谷从漏斗形出料管702进入后，避免堆积堵塞，空心轴8091上在碾米板8095对应区域均匀开设有出气孔8096，出气孔8096与空心轴8091内腔连通，一级螺旋叶片8093、二级螺旋叶片8094、碾米板8095、碾米球8097均位于碾米筒802内腔中，从而可以利用一级螺旋叶片8093、二级螺旋叶片8094对稻谷进行搅拌推送，利用碾米板8095、碾米球8097对稻谷进行碾米脱壳，碾米筒802整体为圆管端部固定连接有球形壳体的形状且在圆管段的下半圆周壁上均匀开设有孔，脱下的谷糠会从碾米筒802下部的孔漏出而进入到集糠外壳801中；集糠外壳801内壁上固定连接有超声波振动模块807，通过超声波振动模块807便于将吸附在集糠外壳801内壁上的谷糠振落，漏斗形出料管702下端穿入集糠外壳801并连通连接在碾米筒802左端，碾米筒802右端下方通过连接管810连通连接在搅拌除糠筒803右端上部，搅拌除糠筒803左端下方连通连接有出米管811，出米管811从集糠外壳801底部伸出，出米管811下方对应位置设置有储米仓9。
储米仓9固定安装在主机箱1内腔底部，储米仓9的仓体采用透明的有机玻璃材料，储米仓901支腿下方安装有第二称重传感器901，通过第二称重传感器901可以称量加工好进入到储米仓9中的大米重量，储米仓9顶部开设有进米口902，出米管811对应位于进米口902处，储米仓9底部呈斜面锥形且在最低位置处设置有出米口903，出米口903对应插接在出米滑道302处，在打开主机箱门3时也不会受到影响，出米口903处滑动插接有第二闸板904，第二闸板904上端固定连接在第二电伸缩杆905的伸缩端上，第二电伸缩杆905固定连接在出米仓901侧壁上，第二称重传感器901和第二电伸缩杆905分别与触屏式主控单元4电性连接，通过第二电伸缩杆905控制第二闸板904的开关，方便大米从出米口903排出；主机箱门3下部与储米仓9对应位置设置有观察窗301、出米滑道302，与轨道抽拉底座12对应位置设置有取糠门303，从取糠门303处可以将轨道抽拉底座12连同布袋13给拉出来，便于取走布袋13，观察窗301采用透明玻璃材质，便于观察储米仓9中的情况；谷糠仓门101、机箱顶门202、取糠门303均采用电控锁锁定，通过触屏式主控单元4可以控制开启，方便使用者在使用时放料取料，主机箱门3和维修门201选用钥匙开启的机械锁锁定，只有有钥匙的工作人员或维护人员才能打开，保证设备的运行安全。
集糠外壳801下方为漏斗形出口且在端部固定连接有螺旋排料装置11，螺旋排料装置11整体呈圆柱状且其中部连通连接在集糠外壳801下端，端部固定连接有排料电机1101，排料电机1101的转轴上固定连接有螺旋轴1102，螺旋轴1102整体位于螺旋排料装置11内腔中，螺旋排料装置11下部两端分别连通连接有第一排料管1103和第二排料管1104，第一排料管1103下端插接在谷糠收集仓14中，第二排料管1104下端边缘固定连接有管口平台1105，管口平台1105上方在第二排料管1104上滑动套接有磁性压板1106，磁性压板1106吸附在管口平台1105上并将布袋13夹在中间固定，通过排料电机1101带动螺旋轴1102的正反转，可以控制谷糠进入到谷糠收集仓14中或是布袋13中，而磁性压板1106吸附在管口平台1105上来夹紧布袋13的设计，也使布袋13的取放更加方便，布袋13放置在轨道抽拉底座12上，轨道抽拉底座12通过滑轨滑动安装在主机箱1底部，触屏式主控单元4分别与稻谷仓5、鼓风机601、碾米电机804、吹风机805、超声波振动模块807、储米仓9、螺旋排料装置11、压糠电伸缩杆1501电性连接，通过触屏式主控单元4设定好加工要求后，便可控制整个设备运行。
本发明的工作原理：使用者通过触屏式主控单元4选择设定内容，碾米可根据使用者要不要谷糠来设定不同的收费标准，也可以选择以稻谷加工前的重量或以加工后得到的大米的重量为收费依据来设定收费标准。通过触屏式主控单元4选定好后便可开始碾米工作。首先通过触屏式主控单元4控制开启机箱顶门202，然后由使用者将稻谷倒入稻谷仓5中，如果需要最后的谷糠则使用者需要将取糠门303打开，然后将装谷糠用的布袋13挂到管口平台1105上，然后用磁性压板1106压紧；在向稻谷仓5中倾倒稻谷时，稻谷仓盖505被向下压而打开，稻谷顺着锥形面滑落到稻谷仓5中，倒完稻谷后，稻谷仓盖505在弹簧508的作用下会自动回弹而将开口封住，第一称重传感器501对加入的稻谷进行称重后由第一电伸缩杆503带动第一闸板504缓慢打开，同时鼓风机601启动，通过强劲的风力将稻谷通过鼓风输料管6传送到暂存罐7中，而连接软管701使暂存罐7和鼓风输料管6之间避免了硬连接，鼓风输料管6也可以在输料管卡箍102中上下滑动，从而不会影响第一称重传感器501对稻谷仓5中的稻谷的称重。稻谷进入到暂存罐7中在风的带动下从漏斗形出料管702排出并依次经过碾米筒802、连接管810、搅拌除糠筒803，通过碾米轴809与碾米筒802的配合完成碾米脱壳，脱下的谷糠会从碾米筒802下部的孔漏出而进入到集糠外壳801中，通过分料搅拌轴808与搅拌除糠筒803的配合完成对大米和谷糠的再次筛分，使其中的谷糠从搅拌除糠筒803漏出进入到集糠外壳801中，加工干净的大米通过出米管811排出进入到储米仓9中，通过第二称重传感器901对得到的大米进行称重，而集糠外壳801中的谷糠从下方的漏斗形出口进入到螺旋排料装置11中，通过超声波振动模块807的振动可以将吸附在集糠外壳801内壁的谷糠振落而全进入到螺旋排料装置11中，然后根据使用者预先选定，如果使用者要谷糠，则使排料电机1101带动螺旋轴1102正转，将谷糠推送到第二排料管1104处排出而进入到布袋13中，如果使用者不要谷糠，则使排料电机1101带动螺旋轴1102反转，将谷糠推送到第一排料管1103处排出进入到谷糠收集仓14中，使用者不要谷糠则可以抵价，在总加工费中扣除，而被收集到谷糠收集仓14中的谷糠可以被推压装置15压缩储存，待一段时间后由管理人员从谷糠仓门101处取出而统一处理；需要谷糠的，被装入布袋13后，最后打开取糠门303，将磁性压板1106抬起，便可将布袋13从管口平台1105上取下，拉出轨道抽拉底座12便可将装有谷糠的布袋13取出。最后触屏式主控单元4根据第一称重传感器501秤的稻谷的重量或是第二称重传感器901秤的大米的重量以及是否选择要谷糠来算出加工费用，在触屏式主控单元4上显示费用并由使用者支付费用，费用支付方式可以为扫码支付。完成支付后触屏式主控单元4控制第二电伸缩杆905收缩将第二闸板904打开，从而便可将大米从出米口903经出米滑道302排出到使用者准备的袋子或容器中，由使用者收集带走。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本文中未详细说明的部件及电路连接部分为现有技术。
上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
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