具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1和图2，一种工业制造用球形零件表面喷涂前处理装置，包括箱体1，箱体1为长方体结构，箱体1的顶面贯穿开设有安装圆孔2，箱体1的顶面且位于安装圆孔2的上方设有打磨池3，打磨池3与箱体1之间转动配合，且箱体1的顶面还设置有用于驱动打磨池3旋转的第一驱动机构；第一驱动机构包括呈冂字形的安装架20和固定连接在安装架20顶面的驱动电机21，安装架20固定在箱体1的顶面上，且安装架20的内侧设有主动齿轮22，驱动电机21的输出轴通过联轴器与主动齿轮22同轴连接，打磨池3的底部外侧固定套设有齿圈23，齿圈23与主动齿轮22啮合设置，因此，通过驱动电机21可以控制打磨池3旋转，从而使位于打磨池3内部的球形零件互相碰撞、摩擦。打磨池3呈上大下小的圆台状，打磨池3的顶部可拆卸式连接有盖体，打磨池3的内壁倾斜设置，且打磨池3的内壁贴合设有第一打磨带4，第一打磨带4采用砂纸材质，当球形零件和第一打磨带4碰撞时，可以起到除锈作用，打磨池3的底面贯穿设有开口，开口内活动设置有漏料板5，打磨池3的下方设置有用于控制漏料板5升降的举升机构，举升机构包括位于箱体1内部的底座6以及固定在底座6顶面上的电动气缸7，底座6和打磨池3之间通过金属杆焊接固定，电动气缸7的活塞杆与漏料板5连接，且漏料板5的顶面呈向上凸起的弧形状，当电动气缸7控制漏料板5上升时，那么打磨池3内部的球形零件就会从开口中掉落下来。

请参阅图1和图3，箱体1的顶面且位于安装圆孔2的外侧设有呈环形状的内嵌槽24，内嵌槽24中均匀设置有滚珠25，滚珠25转动连接在内嵌槽24中，打磨池3的底面贴合设有呈环形状的稳定胶圈26，稳定胶圈26采用橡胶材质，稳定胶圈26与滚珠25滚动贴合，作用是提高打磨池3旋转时的稳定性，避免打磨池3左右摇晃。箱体1的内部且位于收集筒8的上方设有定位支架27，定位支架27上转动连接有沿竖直方向分布的主轴，主轴顶端与底座6的底面通过螺接固定。

请参阅图1和图4，箱体1的内部设有呈环状结构且轴线沿竖直方向分布的收集筒8，收集筒8是由收集部和打磨部组成的两段式结构，收集部为上大下小的漏斗形，打磨部为上下等宽的直筒形，且收集部的底端和打磨部的顶端连接；收集筒8和箱体1之间通过弹性件相连，收集筒8的内壁且沿周向贴合设有第二打磨带10，第二打磨带10采用砂纸材质，收集筒8的内部转动连接有呈圆柱状的打磨筒11以及用于驱动打磨筒11旋转的第二驱动机构，且打磨筒11与收集筒8同中心轴设置，打磨筒11的外周壁与收集筒8的内周壁间距与球形零件的规格相适配；第二驱动机构包括位于收集筒8底部内侧的安装片9以及固定连接在安装片9的底面的伺服电机31，安装片9通过金属杆焊接固定在收集筒8的内壁上，伺服电机31的输出轴通过联轴器与打磨筒11固接，打磨筒11采用金属材质，打磨筒11的外壁上均匀成型有鼓包，用于增强打磨筒11和球形零件之间的摩擦力，另外，通过伺服电机31可以直接控制打磨筒11旋转。收集筒8的外壁左右两侧均设有上定位块28，上定位块28与收集筒8焊接固定，箱体1的内壁左右两侧均设有下定位块29，下定位块29与箱体1焊接固定，弹性件包括位于上定位块28和下定位块29之间的减震弹簧30，减震弹簧30的两端分别和上定位块28以及下定位块29连接，即收集筒8弹性连接在箱体1内。

请参阅图1，箱体1的内部且位于收集筒8的下方设有沿箱体1长度方向分布的传送机构，箱体1的宽度一侧贯穿开设有出料口12，传送机构的一端穿过出料口12并延伸至箱体1的外部，箱体1的外侧壁且位于出料口12的前后两侧均垂直设有定位板13，定位板13和箱体1的外壁螺接固定；传送机构包括两根转轴和套设在两根转轴外侧的传送带14，其中一根转轴的两端分别和箱体1的内部两侧壁转动连接，另外一根转轴的两端分别和两块定位板13转动连接，传送带14上均匀贯穿开设有通孔15，传送带14的外表面均匀设置有刮料部34，刮料部34为弧形片状结构，刮料部34的长度方向与传送带14的宽度方向保持一致，且传送带14的侧边与箱体1内壁的间距不超过球形零件的半径。箱体1的底部内侧且位于传送机构的下方设有潜水泵16，箱体1的底部一侧设有用于向箱体1内部供水和排水的进出水管17，箱体1的内部且位于传送机构的上方设有喷淋管18，且喷淋管18的底侧均匀设置有喷嘴19，潜水泵16的出水端通过软管与喷淋管18相连通，即潜水泵16可以将箱体1底部的水抽送至喷淋管18，并利用喷嘴19对球形零件进行冲洗，从而去除球形零件表面的污垢和灰尘；箱体1的内部且位于传送机构的下方设有过滤网32，过滤网32的顶面贴合设有滤布33，过滤网32和滤布33用于对冲洗后的水进行过滤，避免脏水被循环利用。

工作原理：本发明在使用过程中，首先将球形零件倒入打磨池3内，然后盖上盖体，并启动驱动电机21，带动打磨池3转动，打磨池3在转动过程中，球形零件之间相互摩擦、碰撞，同时，球形零件也会和第一打磨带4摩擦、碰撞，从而有效去除球形零件表面的锈渍和污垢；打磨池3旋转一段时间后，利用电动气缸7控制漏料板5上升，使打磨池3内部的球形零件可以从开口中掉落至收集筒8内，由于收集筒8的内壁和打磨筒11的外壁间距与球形零件的规格相适配，因此，球形零件可以恰好落入收集筒8与打磨筒11的缝隙之间，此时再启动伺服电机31，伺服电机31带动打磨筒11旋转，使得球形零件可以一边下落，一边与第二打磨带10进行摩擦，从而进一步去除球形零件表面的污垢和锈渍；最后，从收集筒8中掉落的球形零件恰好落在传送机构上，此时，喷淋管18利用喷嘴19对球形零件进行冲洗，冲洗后的球形零件从出料口12中被送出，整个清理过程结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。