一种电机定子冲片加工方法
阅读说明：本技术 一种电机定子冲片加工方法 (Motor stator punching sheet processing method ) 是由 吴小波 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电机定子冲片加工方法,它涉及电机技术领域。加工方法包括以下步骤：原料放卷后通过送料机构送料至冲床,避免原料输送时歪斜不稳定,避免原料损伤；原料输送至冲床内,通过冲床的冲压组件带动冲片模具对原料进行冲压,制备得到定子冲片；对定子冲片表面进行和抛光处理,提高定子冲片质量；对定子冲片的表面进行防锈处理；加工完成的定子冲片通过冲片检测设备进行校验,确保产品合格。本发明的优点在于：原料输送时稳定,不会损伤,冲片表面不会有脏污,产品破损率低；模具维修方便且维修成本低；加工出的定子冲片结构牢固,冲片间的叠压方便,散热效果好。(The invention discloses a method for processing a motor stator punching sheet, and relates to the technical field of motors. The processing method comprises the following steps: the raw materials are fed to the punch through the feeding mechanism after being unreeled, so that the deflection and instability of the raw materials during conveying are avoided, and the raw materials are prevented from being damaged; conveying the raw materials into a punch press, and driving a punching die to punch the raw materials through a punching assembly of the punch press to prepare stator punching sheets; the surface of the stator punching sheet is polished, so that the quality of the stator punching sheet is improved; performing rust prevention treatment on the surface of the stator punching sheet; the processed stator punching sheet is verified through punching sheet detection equipment, and the product is guaranteed to be qualified. The invention has the advantages that: the raw materials are stable during conveying, cannot be damaged, the surface of the punching sheet cannot be dirty, and the product breakage rate is low; the die is convenient to maintain and the maintenance cost is low; the processed stator punching sheet has the advantages of firm structure, convenience in laminating the punching sheets and good heat dissipation effect.)
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子冲片加工方法。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中定子铁芯由高导磁材料冲片重叠组合而成。冲片的结构直接影响电机的效率、寿命、性能和电机的组装生产效率等。
现有技术中，通过冲床直接进行定子冲片的加工，加工出的定子冲片包括冲片本体和齿部，冲片本体和齿部上设置柱状的叠压凸起或叠压凹槽，通过叠压凸起与叠压凹槽的配合将数片定子冲片叠压，但是加工出的定子冲片叠压后加工成的定子的散热效果差，如申请号为CN202021064677.9的一种直驱电机冲片，其绕线齿在远离定子槽的一端开设有两个沿绕线齿长度方向排布的通风孔，以增加散热效果，但是其冲片本体的散热性仍然较差。
另外，现有技术加工出的定子冲片的叠压凸起为柱状，其在冲片本体和齿部的宽度上占有的面积较大，对于较薄的定子冲片而言，会减弱其结构牢度，影响使用寿命；柱形叠压凸起叠压时也容易产生转动，对准一个叠压凸起时并不能保证其它叠压凸起都能正好对上，堆叠不方便；加工时原料会有脏污和损伤，加工出的冲片表面容易有脏污，产品破损率高。需要提供一种电机定子冲片加工方法，以加工出散热性能好、结构牢固高，堆叠方便的定子冲片，降低产品破损率，提高产品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机定子冲片加工方法，能够解决现有技术中加工出的定子冲片散热性能差、结构牢度差、堆叠不方便、表面有脏污、破损率高的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括以下步骤：
S1、将选取的符合要求的原料进行放卷；
S2、原料放卷后通过送料机构进行送料至冲床，送料机构对原料进行输送时，原料经S型送料轨道输送，原料限位于两个限位辊之间，避免原料输送时歪斜不稳定，原料下降至S型送料轨道下方的光电开关处时，光电开关断开，为防止原料碰到下挡板，与光电开关连接的控制器控制降低送料速度，原料上升，上方的光电开关闭合，下方的光电开关断开，表明原料的底部位于两个光电开关之间位置，若原料上升至两个光电开关均断开，且原料触碰到行程开关的触头，为防止原料碰到送料轨道的上挡板，控制器控制提高送料速度，原料下降，原料不会碰到送料轨道的上挡板和下挡板，避免原料损伤；
S3、原料输送至冲床内，冲床内设有冲片模具，通过冲床的冲压组件带动冲片模具对原料进行冲压，原料先通过第一固定座上安装的冲头进行冲制，再输送至第二固定座下方经第二固定座上安装的冲头进行冲制，最后通过第三固定座上安装的冲头进行冲制，三角形叠压凹槽冲头和弧形叠压凹槽冲头可冲制出三角形和弧形的叠压凹槽，冲制的定子冲片结构牢固，所述冲片模具的弧形叠压凹槽冲头与第二散热孔冲头一体设置，同时进行弧形叠压凹槽与第二散热孔的冲制，增强散热效果，制备得到定子冲片；
S4、对定子冲片表面进行处理，通过毛刺去除设备进行去毛刺，通过抛光设备对去毛刺后的定子冲片进行抛光处理，提高定子冲片质量；
S5、对定子冲片的表面进行保护处理，通过喷漆设备对冲片表面进行喷涂，提高冲片表面的防锈效果；
S6、加工完成的定子冲片通过冲片检测设备进行校验，确保产品合格，加工出的定子冲片在齿部的挡边的中部设有等腰三角形结构的第一叠压凹槽，冲片本体上弧形结构的第二叠压凹槽，确保较薄的定子冲片的结构牢度，齿部上具有散热孔，第二叠压凹槽连通有弧形孔加强定子冲片的散热效果。
进一步地，所述步骤S2中，所述送料机构包括拉料辊、安装架和送料轨道，所述拉料辊拉动原料进入送料轨道，所述送料轨道安装于安装架上，送料轨道一端的入口处靠近拉料辊设置，送料轨道另一端设有出口，所述送料轨道包括上挡板和下挡板，所述上挡板与下挡板为S型结构，上挡板与下挡板间隔的空间形成S型送料轨道；
所述上挡板和下挡板分别包括上下两部分，上挡板的上部分和下部分分别为弧形结构，上挡板的上部分和下部分之间分离设置，所述下挡板的上部分和下部分分别为弧形结构，下挡板的上部分和下部分分离设置，上挡板的下部分与下挡板的下部分之间的间距大于上挡板的上部分与下挡板的上部分之间的间距；
所述上挡板远离下挡板的一侧设有安装在安装架上的调节板，所述调节板上设有两个对称的腰型孔，所述腰型孔内穿设有限位辊，所述限位辊穿过上挡板、下挡板的上下两部分分离的空间设置；
所述上挡板的下部分的顶部安装有行程开关，所述行程开关的触头穿过上挡板的下部分上的腰型孔至送料轨道内；
所述上挡板远离下挡板的外侧和下挡板远离上挡板的外侧分别连接有数个方形套管，所述安装架上固定连接有数个相对应的方形固定杆，所述方形套管套设于方形固定杆上将上挡板、下挡板安装固定。
进一步地，所述上挡板、下挡板的上下两部分之间的中部分别通过连接板连接，所述限位辊设于连接板的两侧。
进一步地，所述上挡板和下挡板形成的S型轨道的入口处和出口处分别设为喇叭状敞口结构。
进一步地，所述安装架的两端分别连接有与安装架垂直设置的固定板，所述固定板的内侧下方由上往下安装有数个光电开关。
进一步地，所述步骤S3中，所述冲片模具包括固定座、安装座和冲头，所述固定座包括第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述安装座包括第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述安装座上设有冲头，所述冲头包括第一散热孔冲头、V型槽冲头、焊接口冲头、三角形叠压凹槽冲头、弧形叠压凹槽冲头、第二散热孔冲头和冲片本体冲头；
所述第一安装座为矩形结构，第一安装座上设有数个安装孔，第一安装座通过螺钉穿过安装孔与第一固定座安装固定，所述第一固定座上环状均匀分布有数个第一安装座，第一安装座上设有第一散热孔冲头和V型槽冲头、焊接口冲头；
所述第二安装座为矩形结构，第二安装座上设有数个安装孔，第二安装座通过螺钉穿过安装孔与第二固定座安装固定，所述第二固定座上环状均匀分布有数个第二安装座，第二安装座上设有三角形叠压凹槽冲头和弧形叠压凹槽冲头、第二散热孔冲头，所述弧形叠压凹槽冲头与第二散热孔冲头一体设置；
所述第三安装座为环形结构，第三安装座上设有数个安装孔，第三安装座通过螺钉穿过安装孔与第三固定座安装固定，第三安装座上设有冲片本体冲头。
进一步地，所述第一固定座和第二固定座一侧面设有拼接槽，所述第二固定座和第三固定座的另一侧面设有拼接块，所述第一固定座、第二固定座与第三固定座之间通过拼接块插进拼接槽内连接并通过螺栓固定。
进一步地，所述第一安装座、第二安装座、第三安装座上的安装孔内穿过的螺钉为调节螺钉，所述螺钉的端部为平面，螺钉的端部凸出于第一安装座、第二安装座、第三安装座的底部设置。
进一步地，所述步骤S6中，所述加工出的定子冲片结构如下：包括圆环形的冲片本体，所述冲片本体的内侧均匀连接有数个齿部，所述齿部远离冲片本体的一端为挡边，所述齿部远离冲片本体端的挡边的中部设有三角形叠压凹槽，所述三角形叠压凹槽为等腰三角形结构，且等腰三角形结构的顶角指向冲片本体的圆心，齿部上设有第一散热孔；
所述冲片本体上设有弧形叠压凹槽，所述弧形叠压凹槽为弧形结构，且弧形结构所在圆的圆心与冲片本体的圆心重合，弧形结构的中部、齿部的中部与冲片本体的圆心处于一条直线上，弧形叠压凹槽设有数个，数个弧形叠压凹槽与数个齿部对应设置；
所述弧形叠压凹槽靠近和远离齿部的两个弧形侧面分别连接有第二散热孔，所述第二散热孔与弧形叠压凹槽连通设置；
所述冲片本体远离齿部的外侧设有数个焊接口，所述焊接口设于相邻两个齿部之间，所述冲片本体靠近齿部的内侧设有数个V型槽，所述V型槽设于相邻两个齿部之间，所述焊接口与V型槽错开设置。
本发明的优点在于：制作冲片的原料通过送料机构进行输送，送料机构的S型送料轨道通过上挡板和下挡板构成，制作更简单，安装更方便，原料限位于两个限位辊之间，避免原料输送时歪斜不稳定，提高产品质量，通过行程开关盒和光电开关的设置，使得原料上移不会碰到上挡板，下移不会碰到下挡板或地面，避免原料损伤和表面脏污，加工的冲片再对其表面进行处理，冲片表面不会有脏污，产品破损率低；
原料通过冲床内的模具冲压形成，模具由不同的冲头安装在不同的安装座上再安装于不同的固定座上形成，一旦有冲头损坏，直接将冲头对应的安装座进行更换即可，维修方便且维修成本低；
三角形叠压凹槽冲头和弧形叠压凹槽冲头可冲制出三角形和弧形的叠压凹槽，三角形叠压凹槽占据挡边的空间较小、弧形叠压凹槽的弯曲弧度与冲片本体相同，对冲片本体结构强度的影响小，冲制出的冲片结构更牢固，冲制出的冲片的焊接口与V型槽错开设置于冲片本体的外侧和内侧，保证冲片本体的结构牢度；
冲制的三角形结构和弧形结构在叠压时不会产生转动，可确保定子冲片间能够一次叠压好，冲片间的叠压方便；
弧形叠压凹槽冲头与第二散热孔冲头一体设置，加工更方便，可同时进行弧形叠压凹槽与第二散热孔的冲制，冲出的第一散热孔和第二散热孔，使得散热效果更好。
附图说明
图1为本发明的送料机构的结构示意图；
图2为图1中圆圈内结构的放大示意图；
图3为本发明的送料机构的调节板与限位辊的结构示意图；
图4为本发明的冲片模具的仰视图；
图5为本发明的冲片模具的剖视图；
图6为本发明的冲片模具的第一安装座的结构示意图；
图7为本发明的冲片模具的第二安装座的结构示意图；
图8为本发明的加工方法加工的电子定子冲片的结构示意图；
图9为图8中圆圈内结构的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
本具体实施方式采用如下技术方案：包括以下步骤：
S1、将选取的符合要求的原料进行放卷。
S2、原料放卷后通过送料机构进行送料至冲床。
如图1所示，送料机构包括拉料辊、安装架51和送料轨道52，拉料辊拉动原料100进入送料轨道52，送料轨道52安装于安装架51上，送料轨道52一端的入口处靠近拉料辊设置，送料轨道52另一端设有出口，送料轨道52包括上挡板521和下挡板522，上挡板521与下挡板522为S型结构，上挡板521与下挡板522间隔的空间形成S型送料轨道52，上挡板521和下挡板522形成的S型轨道52的入口处和出口处分别设为喇叭状敞口结构，便于原料100的输入和输出。
上挡板521和下挡板522分别包括上下两部分，上挡板521的上部分和下部分分别为弧形结构，上挡板521的上部分和下部分之间分离设置，下挡板522的上部分和下部分分别为弧形结构，下挡板522的上部分和下部分分离设置，上挡板521、下挡板522的上下两部分之间的中部分别通过连接板53连接，上挡板521和下挡板522分为两个弧形结构，对于S型结构的制作更简单，安装更方便，连接板53加强上挡板521、下挡板522的整体结构。
上挡板521的下部分与下挡板522的下部分之间的间距大，便于原料100在间距内升降进行位置变化，通过位置变化判断送料速度并进行调节，安装架51的两端分别连接有与安装架51垂直设置的固定板511，固定板511的内侧下方由上往下安装有数个光电开关512，本实施例中设有两个光电开关512，原料100下降至下方的光电开关512处时，光电开关512断开，为防止原料100碰到下挡板522，与光电开关512连接的控制器控制降低送料速度，原料100上升，上方的光电开关512闭合，下方的光电开关512断开，表明原料100的底部位于两个光电开关512之间位置，控制器、光电开关512为本领域技术人员熟知的常规技术，不再阐述其具体结构和原理。
上挡板521的下部分的顶部安装有行程开关54，行程开关54的触头穿过上挡板521的下部分上的腰型孔至送料轨道52的下方，行程开关54通过安装板安装于上挡板521的下部分的顶部，若两个光电开关512均断开，且原料100触碰到行程开关54的触头，为防止原料100碰到送料轨道52的上挡板521，控制器控制提高送料速度，原料100下降。
上挡板521远离下挡板522的一侧设有安装在安装架51上的调节板55，如图3所示，调节板55上设有两个对称的腰型孔551，腰型孔551内穿设有限位辊552，限位辊552通过螺母锁紧固定，限位辊552穿过上挡板521、下挡板522的上下两部分分离的空间设置，限位辊552设于连接板53的两侧，原料100从两个限位辊552之间穿过，避免原料100输送时歪斜不稳定，送料轨道52的出口处的侧边也设有调节板55，调节板55上通过腰型孔551连接有两个限位辊552，更好地限定原料100的位置，防止输送歪斜，确保冲片质量。
如图2所示，上挡板521远离下挡板522的外侧和下挡板522远离上挡板521的外侧分别连接有数个方形套管56，安装架51上固定连接有数个相对应的方形固定杆57，方形套管56套设于方形固定杆57上将上挡板521、下挡板522安装固定。
送料机构对原料100进行输送时，原料100经S型送料轨道52输送，原料100限位于两个限位辊552之间，避免原料100输送时歪斜不稳定，原料100下降至S型送料轨道52下方的光电开关512处时，光电开关512断开，为防止原料100碰到下挡板522，与光电开关512连接的控制器控制降低送料速度，原料100上升，上方的光电开关512闭合，下方的光电开关512断开，表明原料100的底部位于两个光电开关512之间位置，若原料100上升至两个光电开关512均断开，且原料100触碰到行程开关54的触头，为防止原料100碰到送料轨道52的上挡板521，控制器控制提高送料速度，原料100下降，原料100不会碰到送料轨道52的上挡板521和下挡板522，避免原料10损伤。
S3、原料100输送至冲床内，冲床内设有冲片模具，通过冲床的冲压组件带动冲片模具对原料100进行冲压，制备得到定子冲片。
如图4所示，冲片模具包括固定座、安装座和冲头，固定座包括第一固定座11、第二固定座12和第三固定座13，安装座包括第一安装座21、第二安装座22和第三安装座23，安装座上设有冲头，冲头包括第一散热孔冲头31、V型槽冲头32、焊接口冲头33、三角形叠压凹槽冲头34、弧形叠压凹槽冲头35、第二散热孔冲头36和冲片本体冲头37。
如图5所示，第一固定座11、第二固定座12和第三固定座13上设有和冲床工作台安装固定的固定孔14，第一固定座11和第二固定座12一侧面设有拼接槽15，拼接槽15设于固定座的内部，第二固定座12和第三固定座13的另一侧面设有拼接块16，第一固定座11、第二固定座12与第三固定座13之间通过拼接块16插进拼接槽15内连接并通过螺栓固定，安装和拆卸方便，维修更方便。
如图6所示，第一安装座21为矩形结构，第一安装座21上设有数个安装孔4，第一安装座21通过螺钉5穿过安装孔4与第一固定座11安装固定，第一固定座11上环状均匀分布有数个第一安装座21，第一安装座21上设有第一散热孔冲头31和V型槽冲头32、焊接口冲头33。
如图7所示，第二安装座22为矩形结构，第二安装座22上设有数个安装孔4，第二安装座22通过螺钉5穿过安装孔4与第二固定座12安装固定，第二固定座12上环状均匀分布有数个第二安装座22，第二安装座22上设有三角形叠压凹槽冲头34和弧形叠压凹槽冲头35、第二散热孔冲头36，三角形叠压凹槽冲头34和弧形叠压凹槽冲头35可冲制出三角形和弧形的叠压凹槽，三角形叠压凹槽40占据挡边30的空间、弧形叠压凹槽50占据冲片本体10的空间较小，冲制的冲片结构更牢固。
弧形叠压凹槽冲头35与第二散热孔冲头36一体设置，加工更方便，可同时进行弧形叠压凹槽50与第二散热孔70的冲制，第二散热孔70的设置，使得散热效果更好。
第三安装座23为环形结构，第三安装座23上设有数个安装孔4，第三安装座23通过螺钉5穿过安装孔4与第三固定座13安装固定，第三安装座23上设有冲片本体冲头37。
第一固定座11、第二固定座12和第三固定座13上分别安装第一安装座21、第二安装座22、第三安装座23，第一安装座21、第二安装座22、第三安装座23上分别设有不同的冲头，固定座与冲床工作台安装，形成的模具为上模，与对应的下模共同进行冲片的冲制，固定座下移带动安装座和冲头下移进行冲片的冲制，原料先通过第一固定座11上安装的冲头进行冲制，再输送至第二固定座12下方经第二固定座12上安装的冲头进行冲制，最后通过第三固定座13上的冲头进行冲片的冲制。
三角形叠压凹槽冲头34和弧形叠压凹槽冲头35可冲制出三角形和弧形的叠压凹槽，三角形叠压凹槽40占据挡边30的空间、弧形叠压凹槽50占据冲片本体10的空间较小，冲制的冲片结构更牢固；弧形叠压凹槽冲头35与第二散热孔冲头36一体设置，加工更方便，可同时进行弧形叠压凹槽50与第二散热孔70的冲制，第二散热孔70的设置，使得散热效果更好。
模具由不同的冲头安装在不同的安装座上再安装于不同的固定座上形成，一旦有冲头损坏，直接将冲头对应的安装座进行更换即可，维修方便且维修成本低。
S4、对定子冲片表面进行处理，通过毛刺去除设备去毛刺，通过抛光设备对去毛刺后的定子冲片进行抛光处理，提高定子冲片质量。
S5、对定子冲片的表面进行保护处理，通过喷漆设备对冲片表面进行喷涂，提高冲片表面的防锈效果。
S6、加工的定子冲片通过冲片检测设备进行校验，确保产品合格。
如图8和图9所示，加工出的定子冲片包括圆环形的冲片本体10，冲片本体10的内侧均匀连接有数个齿部20，本实施例中齿部20的数量为12个，齿部20远离冲片本体10的一端为挡边30，相邻齿部20之间间隔的空间为绕线槽，便于铜丝的缠绕。
齿部20远离冲片本体10端的挡边30的中部设有三角形叠压凹槽40，三角形叠压凹槽40为等腰三角形结构，且等腰三角形结构的顶角指向冲片本体10的圆心，三角形叠压凹槽40占据挡边21的面积小，确保较薄的定子冲片的结构牢度，三角形结构在叠压时不会产生转动，可确保定子冲片间能够一次叠压好。
冲片本体10上设有弧形叠压凹槽50，弧形叠压凹槽50为弧形结构，且弧形结构所在圆的圆心与冲片本体10的圆心重合，弧形结构的中部、齿部20的中部与冲片本体10的圆心处于一条直线上，弧形叠压凹槽50对应设有12个，12个弧形叠压凹槽50与12个齿部20分别一一对应设置，弧形结构的弧形叠压凹槽50的弯曲弧度与冲片本体10相同，降低对冲片本体10结构强度的影响，弧形结构在叠压时不会产生转动，可确保定子冲片间能够一次叠压好。
三角形叠压凹槽40和弧形叠压凹槽50形成于冲片本体10的正面时，可在冲片本体10的背面同时形成三角形叠压凸起和弧形叠压凸起，相邻两个冲片本体10叠压时，通过一个冲片本体10上的三角形叠压凸起和弧形叠压凸起与另一个冲片本体10的三角形叠压凹槽40和弧形叠压凹槽50过盈配合实现。
齿部20上设有第一散热孔60，可对冲片进行散热，弧形叠压凹槽50靠近和远离齿部20的两个弧形侧面分别连接有两个第二散热孔70，第二散热孔70与弧形叠压凹槽50连通设置，第二散热孔70同样具有散热作用，冲片的散热效果更好，且第二散热孔70与弧形叠压凹槽50可同时制作形成，易加工。
冲片本体10远离齿部20的外侧设有12个焊接口90，焊接口90设于相邻两个齿部20之间，冲片本体10靠近齿部20的内侧设有12个V型槽80，V型槽80设于相邻两个齿部20之间，焊接口90与V型槽80错开设置，V型槽80靠近冲片本体10内侧的一端的开口宽度大于远离冲片本体10内侧的一端的开口宽度，焊接口90与V型槽80错开设置于冲片本体10外侧和内侧，保证冲片本体10结构牢度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书等效物界定。
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