具体实施方式

接下来结合附图1-7对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

本实施例中，以机身1的长度方向也即待扩孔的烘干架7的行进方向作为X轴方向。

一种烘干架弯管搭接扩孔成型机，包括有作为主体承载结构的机身1、门架2、进给驱动组件3、活动工作台4、扩管组件5、压管组件6，机身1上设有沿X轴布置的两根线性滑轨101，活动工作台4活动设置在滑轨101上，进给驱动组件3固定在机身1的一端，进给驱动组件3的输出连接活动工作台4，用于驱动活动工作台4沿X轴作进给运动，烘干架7放置于活动工作台4上，活动工作台4对烘干架7在水平面内对其限位；机身1的中段设置门架2，两组压管组件6设置在门架2上，压管组件6的输出垂直向下并紧压在烘干架7的弯管上，对待扩孔的弯管进行垂直向的限位，扩管组件5设置在机身1的另一端，其输出在垂直向产生扩孔输出。

参考附图2、6，所述门架2，为龙门组合框架，与机身1法兰连接，包括位于机身1两侧的用于承重的立柱21以及连接在立柱21顶部且横亘在机身1上方的上横梁22，上横梁22两侧连接有C形板23，上横梁22、C形板23之间形成一安装空间，所述的压管组件6设于此空间内。

参考附图3，所述进给驱动组件3，包括支座31、伺服电机32、联轴器33、滑块34、丝杠35、第一轴承座36和第二轴承座37；所述支座31、第一轴承座36、第二轴承座37固定连接在机身1上，伺服电机32固定在支座31上，丝杠35的两端配合在第一轴承座36和第二轴承座37上，伺服电机32的输出通过联轴器33连接丝杠35的一端，滑块34设置在丝杠35上并与丝杠35配合，滑块34向上连接活动工作台4。所述的伺服电机32根椐指令启停转动，通过联轴器33带动丝杠35转动，转动的丝杠35进而驱动滑块34连同活动工作台4及一同行进进给至设定位置等待扩管。

参考附图4，所述的活动工作台4，包括底座41、线性滑轨42、夹紧气缸43、固定夹具44、活动夹具45、定位块46；底座41用钢板井字组合连接构成，一侧设置固定夹具44，另一侧设有活动夹具45，在固定夹具44、活动夹具45之间间隔设置四根线性滑轨42，活动夹具45设置在线性滑轨42上；所述夹紧气缸43的本体固定在底座41中间的连接板上，夹紧气缸43的活塞杆端与活动夹具45连接；定位块46固定在底座41的前端两侧位置，用于对烘干架的定位。夹紧气缸43控制活动夹具45在线性滑轨42上滑动以改变固定夹具44、活动夹具45的间距，进而达到夹紧或松开烘干架。

参考附图5、7，所述扩管组件5，包括固定座51、两组扩管油缸53、两根扩管枪杆54，所述固定座51固定在机身1上，扩管油缸53设置在固定座51上，两根扩管枪杆54分别设置在扩管油缸53的输出上。

所述扩管枪杆54，包括外套管541、内连杆542、斜顶杆543、枪膛座544、弹簧片545、扩管头546；扩管油缸53的输出连接有扩管油缸座531，外套管541内置内连杆542，所述外套管541后端与扩管油缸座531法兰连接，前端与枪膛座544螺纹连接；内连杆542后端与扩管油缸53活塞杆螺纹连接，前端与斜顶杆543螺纹连接；枪膛座544设置于外套管541的管口处，弹簧片545的一端连接固定在枪膛座544上，另一端为自由端延伸至外套管541的管口，所述扩管头546设置在弹簧片545的自由端上。

扩管油缸53活塞杆伸出驱动内连杆542和斜顶杆543前进，斜顶杆543前进接触并托起弹簧片545的自由端，使得弹簧片545发生弹性形变向上翘起并带动扩管头546向上动作对烘干架的弯管进行扩管，扩管结束后，扩管油缸53的活塞杆缩回带动内连杆542和斜顶杆543后退，使弹簧片545自动回复弹性形变并带着扩管头546复位。

在本实施例中，为保证斜顶杆543能顺利接触并托起弹簧片545的自由端，避免斜顶杆543直接撞击在弹簧片545的自由端侧面，所述弹簧片545的自由端底面设置有倾斜的接触面5451，和弹簧片545的自由端底面在未发生形变的状态下与枪膛座544间存在间隙，如此能避免机械撞击导致斜顶杆543折断的情况发生。

参考附图6，所述压管组件6共有两组，设在门架2的上横梁22内部，任意一组均包括安装法兰61、压管油缸62、压管模66，安装法兰61固定在上横梁22上用以安装压管油缸62，压管油缸62的输出连接有压管模66，通过压管油缸62控制压管模66在垂直方向的升降进而压紧或松开烘干架的弯管。

所述压管模66的形状依据弯管的形状设置，并且在扩管时，压管油缸62控制压管模66对称压紧在烘干架的弯管上，对弯管的作用力与垂直方向夹角45°为最佳，使得压管模66对弯管的合力在垂直方向，最大限度避免弯管被压产生形变，尤其是避免弯管发生内折而使得扩管头546无法准确对准弯管的待括孔的情况发生。

本实施例通过固定夹具44、活动夹具45、定位块46与压管模66的共同作用实现扩孔时的位置固定，在扩孔时，通过弹簧片545自由端的翘起以托起扩管头546上移进入弯管带扩孔内，对孔进行扩孔，但本实施例的弹簧片54的一端固定，自由端实际是以固定点为圆心做弧线运动，使得扩管头546上移并不是直线位移，进而使得扩孔非均匀扩孔。本实施例中，为解决这一问题，所述弹簧片54的长度较长，且在未形变时，其自由端低于固定端，在斜顶杆543恰好完全托起弹簧片54的自由端后，此时，扩管头546的位移方向恰好处于垂直方向。需要说明的是，斜顶杆543的高度远小于弹簧片54的长度，使得扩管头546的位移小，在本实施例的设置下可以近似为直线运动，能准确对准弯管孔，且最终对弯管孔是全周向均匀的扩孔效果。

烘干架具有一定长度，本发明实现烘干架弯管的自动扩孔操作，所述扩管枪杆54具有很高的长径比，为降低扩管枪杆54对扩管油缸座531连接处的弯矩负荷，本实施例的活动工作台4还包括有滚轮托架47，滚轮托架47包括固定在底座41上的托架471和枢接在托架471上的滚轮472，扩管枪杆54放置在滚轮472上，滚轮472对滚轮472提供支持力并对其行进进行导向。

所述压管组件6还包括导向杆63、防转板64、固定块65，便于压管模66的更换拆装和保证动作的稳定性，所述防转板64设置在压管油缸62的输出上，且其两端连接导向杆63，导向杆63向上贯穿安装法兰61，固定块65设置在防转板64上，用以安装压管模66；导向杆63的设置对压管油缸62的输出具有导向作用，使其运动更为稳定，同时在防转板64上双侧设置导向杆63消除了防转板64的转动自由度，使得压管模66可准确压紧在弯管上。

实际中，烘干架存在多种型号，也即弯管两端的距离不尽相同，本实施例为提高适应性，能依据烘干架的不同进行调节，具体方案如下：

至少存在一组压管组件6为活动组，在所述的上横梁22上设置有活动槽221，活动槽221提供活动组压管组件6调节位移的活动空间，压管组件6通过安装法兰61设置贯穿活动槽221的螺栓螺母紧固件完成位置固定；

至少存在一组扩管油缸53为活动组，此时扩管组件5还包括有调节组件52，包括设置固定座51两侧的导向条511，两导向条511之间形成滑槽512，所述扩管油缸座531设于此滑槽512内，管油缸座531的一侧连接在调节组件52的输出上，通过控制调节组件52可控制扩管油缸53在滑槽内的滑动距离，所述的调节组件52可采用螺杆和转轮等常规结构，本实施例不过多阐述。

本实施例还在安装法兰61的两侧设有固定在C形板23上的导向板24，导向板24与上横梁22存在间隔，安装法兰61两侧边缘位于此间隔，导向板24不仅增强了系统的结构强度，还对安装法兰61具有导向和限位作用。

具体的工作原理是：将待扩管的产品放入活动工作台4上，以其前端第一根弯管贴近定位块46为基准，夹紧气缸43驱动活动夹具45将产品夹紧，进给驱动组件3带动活动作台4和产品一起沿X轴前进，到达设定的产品第一个弯管中心位置，压管油缸62驱动压管模66下行直至贴紧弯管后停止并自锁，扩管油缸53的活塞杆伸出驱动扩管枪杆54的斜顶杆543前进，使弹簧片545带动扩管头546向上挤压弯管端部完成一次扩管动作，扩管油缸53的活塞杆缩回驱动斜顶杆543后退，扩管头546在弹簧片545的作用下复位，进给驱动组件3带动活动工作台4和产品一起沿X轴继续前进，到达设定的下一个弯管的中心位置，重复上述扩管步骤，直至完成所有弯管的扩管后，进给驱动组件3带动活动工作台4和产品返回初始位置，夹紧气缸43驱动活动夹具45松开产品，完成一件产品的扩管任务。

本发明所述的扩孔成型机，能够对插入竖管的弯管端部进行快速扩孔，使弯管和竖管的连接处牢固而紧密贴合，提高了产品的连接强度和钎焊后的试压合格率，降低不良率和返修工作量，提高了产品的品质和生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。