具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参照图1-7：一种压波纹管半自动化工装，包括安装箱1和冲压机2，冲压机2上固定连接在安装箱1的顶部内壁，还包括：转动连接在安装箱1上的安装盘101；固定在安装盘101上安装座3；滑动连接在安装座3上的安装柱4，其中，安装柱4上开设有第三滑槽404；通过连接块406滑动在第三滑槽404内的第一顶块405；固定连接在安装柱4上的第二顶块408，位于安装柱4的底部位置；设置在安装柱4内的定位组件，用于对第一顶块405进行定位；调节组件，设置在安装座3内，用于控制安装柱4滑动。

将要加工的管道放置在四组安装柱4之间，通过定位组件对顶杆4032进行固定，利用调节组件使四组安装柱4同时向管道移动，使第一顶块405与第二顶块408将管道夹住，将固定好的管道送至冲压机2底部，冲压机2与安装座3上设有用于定位的传感器系统，从而便于对冲压机2与管道进行对位，使冲压机2的冲压头可以准确深入管道内，冲压机2对管道进行锻压时，使管道上出现波纹，进而使管道的长度缩短，因此管道的顶部降低，管道产生波纹降低时产生的力使第一顶块405脱离定位组件，第一顶块405通过连接块406在第三滑槽404内向下滑动，且下降的距离与管道顶部下降的距离一致，从而防止锻压的过程中管道晃动，影响管道锻压处的波纹的品质。

实施例二：

参照图4-5：一种压波纹管半自动化工装，与实施例一基本相同，更进一步的是，定位组件包括安装块403，安装柱4内开设有第一滑槽402，安装块403滑动连接在第一滑槽402内，安装块403内开设有第二滑槽4031，第二滑槽4031内滑动连接有顶杆4032，第一顶块405上开设有与顶杆4032相卡合的凹槽，第二滑槽4031内设有弹性件4033，弹性件4033的两端分别与顶杆4032和第二滑槽4031内壁相抵，顶杆4032的输出端为半球形，安装柱4内转动连接有螺纹杆401，安装块403上开设有与螺纹杆401相对应的螺纹孔。

转动螺纹杆401，在螺纹杆401和第一滑槽402的作用下，安装块403随着螺纹杆401的转向变化而向上滑动和向下滑动，以此控制安装块403的高度，当第一顶块405滑动到顶杆4032处时，第一顶块405通过顶杆4032的半球头使顶杆4032向第二滑槽4031内滑动，使弹性件4033收缩，当顶杆4032的半球头移动到凹槽处时，弹性件4033回弹，使顶杆4032的半球头卡入凹槽内部，进而对第一顶块405进行固定，防止安装柱4移动的过程中第一顶块405向下滑落导致无法对管道顶部进行夹持。

实施例三：

参照图4和图6：一种压波纹管半自动化工装，与实施例二基本相同，更进一步的是，安装柱4的侧壁固定连接有活塞筒5，活塞筒5的输入端通过第二油管502与润滑油箱407相连通，活塞筒5的输出端通过第一油管501与第三滑槽404相连通，安装柱4上转动连接有螺纹筒6，螺纹筒6上螺纹连接有往复丝杆601，往复丝杆601的底部固定连接有矩形活塞板602，矩形活塞板602滑动在活塞筒5内，螺纹筒6通过第二传动组603与螺纹杆401传动连接，连接块406上设有滚珠4061。

转动螺纹杆401，螺纹杆401通过第二传动组603使螺纹筒6转动，通过活塞筒5对矩形活塞板602进行限定，防止矩形活塞板602发生转动，在矩形活塞板602与活塞筒5的作用下，往复丝杆601在螺纹的作用下往复升降，从而使矩形活塞板602在活塞筒5内往复滑动，从而通过第二油管502将润滑油箱407内的润滑油吸入活塞筒5内，然后通过第一油管501将润滑油送入第三滑槽404内对槽壁进行润滑，减小第三滑槽404内的阻力，从而方便连接块406在第三滑槽404内滑动，通过滚珠4061进一步减小与第三滑槽404的接触面，从而减小摩擦力，进而进一步减小连接块406的滑动阻力，从而方便第一顶块405随着管道的顶部向下滑动。

实施例四：

参照图1-2：一种压波纹管半自动化工装，与实施例二基本相同，更进一步的是，安装箱1的底部固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有驱动轴701，驱动轴701远离电机7的一端与安装盘101固定连接，安装箱1上转动连接有箱门102，箱门102上设有用于控制电机7的控制按钮103。

通过控制按钮103控制电机7启动，电机7通过驱动轴701安装盘101转动，从而对安装盘101上的四组安装座3进行换位，从而使工作人员在远离冲压机2的地方对管道进行更换，从而避免发生危险，以此确保工作人员的安全，将控制按钮103安装在箱门102的外侧，从而避免工作人员在将身体塞入安装箱1内的时候使电机7工作，从而避免工作人员与安装柱4发生磕碰。

实施例五：

参照图1-3：一种压波纹管半自动化工装，与实施例二基本相同，更进一步的是，调节组件包括转轴301，转轴301的顶部固定连接有蜗状盘304，蜗状盘304转动连接在安装座3内，安装柱4的底部开设有与蜗状盘304相啮合的凸齿，安装座3上转动连接有调节杆302，调节杆302通过第一传动组303与转轴301传动连接。

转动调节杆302，调节杆302通过第一传动组303使转轴301转动，转轴301转动使蜗状盘304转动，通过蜗状盘304和安装座3上开设有槽的配合，使四组安装柱4同时向管道移动或者同时远离管道，从而便于请更换管道。

实施例六：

参照图4-5：一种压波纹管半自动化工装，与实施例二基本相同，更进一步的是，第一顶块405的输出端设有防滑橡胶。

通过防滑橡胶增大第一顶块405与管道之间的摩擦力，从而使第一顶块405将管道夹持的更紧，且通过利用防滑橡胶的柔软性能为第一顶块405与管道之间提供缓冲，从而四组第一顶块405将管道挤得发生变形，为了防止管道底部发生变形，第二顶块408上设有与第一顶块405相同的防滑橡胶。

一种压波纹管半自动化工装的操作方法：其包括如下步骤：

步骤一：通过要加工的管道的长度转动螺纹杆401调节安装块403的位置，螺纹杆401转动时，活塞筒5吸取润滑油箱407内的润滑油送入第三滑槽404内进行润滑；

步骤二：将第一顶块405滑到安装块403的位置，使卡杆4032插入凹槽内将第一顶块405固定；

步骤三：将要加工的管道放置在安装柱4之间，转动调节杆302，调节杆302通过蜗状盘304使多组安装柱4同时滑动，从而将管道夹住；

步骤四：电机7使安装盘101转动，安装盘101将管道送至冲压机2的底部，由冲压机2对管道进行锻压；

步骤五：在锻压的过程中，冲击力使管道瞬间变短，当管道变短时，管道顶部下滑，从而使第一顶块405的脱离卡杆4032，且随着持续锻压，第一顶块405持续下滑，直至管道锻压完成，在锻压的时候，在另一个工位上更换管道；

步骤六：冲压机2复位，电机7将带锻压的管道送至冲压机2的底部，将锻压好的管道送至装填管道的工位，由工作人员将锻压好的管道取下更换成待锻压的管道。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。