具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决通过冲压机的驱动源带动其他设备运转，保证整体设备运转的同步精度，减少成本的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：

一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，包括：

动力轴1，位于冲压机的内部，用于驱动冲压机运转；

所述动力轴1的下方设置有从动轴1c，且从动轴1c的轴线与主轴的轴线平行，从动轴1c与动力轴1同一侧端部上均套设有链轮1a，从动轴1c和动力轴1的链轮1a之间设置有链条1b；

从动轴1c的旁侧设置有移料组件4，移料组件4用于带动电池壳体移动；

从动轴1c的下方设置有可带动移料组件4运转的驱动组件3，驱动组件3上设置有与从动轴1c动力连接的传动组件2。

具体的，本申请的冲压设备其他部分为现有公开的技术，不在此详细赘述，通过启动冲压设备，使动力轴1开始转动，随着动力轴1的转动，带动了动力轴1上链轮1a的转动，通过从动轴1c和动力轴1链轮1a之间的链条1b传动，使得从动轴1c被带动，从动轴1c带动了与其传动连接的传动组件2的转动，通过传动组件2带动了驱动组件3运转，驱动组件3运转后带动了移料组件4的运转，通过移料组件4带动电池壳体的运动，通过传动组件2和驱动组件3的设置，使得无需加装其他的驱动源的情况下就可带动移料组件4运行，节省了成本，同时移料组件4和冲压机为一个驱动源，提高了设备整体的运行的同步程度，提高了设备运行的稳定性和精确性，两者间的动作时序配合精确，结构紧凑而巧妙，节省冲压机内部的空间，优化了冲压设备，使其具备移动物料的能力。

进一步的，为了解决从动轴1c驱动旋转组件旋转的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：

所述传动组件2包括安装座2a、驱动轴2b、安装板2c、第一斜齿轮2d和第二斜齿轮2e，安装座2a位于动力轴1的下方，安装板2c上设置有呈竖直状态放置于安装座2a上，从动轴1c呈水平状态套设于安装板2c上，第一斜齿轮2d套设于从动轴1c远离链轮1a的一端上，驱动轴2b位于第一斜齿轮2d的下方，驱动轴2b呈竖直状态套设于安装座2a上，且驱动轴2b的两端伸出安装座2a，驱动轴2b的轴线与从动轴1c的轴线相互垂直，第二斜齿轮2e套设于驱动轴2b的顶端，第二斜齿轮2e与第一斜齿轮2d啮合连接，驱动组件3套设于驱动轴2b的底端。

具体的，动力轴1通过链条1b带动从动轴1c旋转，从动轴1c的旋转带动了第一斜齿轮2d的旋转，第一斜齿轮2d的旋转带动了与其啮合连接的第二斜齿轮2e的旋转，从而带动了与其连接的驱动轴2b的旋转，通过驱动轴2b带动了驱动组件3的运转，通过第一斜齿轮2d和第二斜齿轮2e的设置，使得相互垂直的从动轴1c和驱动轴2b可以实现动力连接，从而通过驱动轴2b带动驱动组件3运转，结构简单、方便维护、精度高，且传动平稳，安装板2c用于支撑从动轴1c，安装座2a用于支撑驱动组件3和传动组件2，提供驱动组件3和传动组件2的支撑平台4d1。

进一步的，为了解决驱动移料组件4的技术问题，如图1-7所示，提供以下第一种优选技术方案：

所述驱动组件3包括转盘3a、传动杆3a1、摆动杆3a2、滑动杆3a4和滑套一3a5，转盘3a套设于驱动轴2b的底端且与其固定连接，传动杆3a1呈竖直状态位于转盘3a上，摆动杆3a2的两端均设有连接孔3a3，摆动杆3a2的一端的连接孔3a3与传动杆3a1轴接，摆动杆3a2的另一端的连接孔3a3与滑动杆3a4轴接，滑套一3a5位于移料组件4上，滑动杆3a4套设于滑套一3a5内，滑动杆3a4远离摆动杆3a2的一端与移料组件4连接。

实施例一：通过驱动轴2b的转动带动了与其固定连接的转盘3a的转动，通过转盘3a的旋转带动了位于转盘3a上的传动杆3a1绕转盘3a的圆心转动，通过传动杆3a1的运动带动了与其轴接的摆动杆3a2的运动，使得摆动杆3a2的其中一端也绕转盘3a的圆形转动，从而带动了摆动杆3a2的另一端轴接的滑动杆3a4的运动，使得滑动杆3a4在滑套一3a5内滑动，滑动杆3a4沿滑槽一4b1做直线往复运动，通过滑动杆3a4带动了与其连接的移料组件4的运转，节省了成本，使得移料组件4可以和冲压设备同时运转，保证整体设备运转的同步精度，提高设备运行的稳定性。

进一步的，为了解决驱动移料组件4的技术问题，如图1-3和图8-11所示，提供以下第二种优选技术方案：

所述驱动组件3包括主齿轮3b、第一齿条3b1、两个转轴3b4、两个副齿轮3b5、两个不完全齿轮3b6和两个滑套二3b7，主齿轮3b套设于驱动轴2b的底端，且与其固定连接，两个转轴3b4呈竖直状态位于驱动轴2b的两侧，两个转轴3b4的轴线与驱动轴2b的轴线相互平行，两个副齿轮3b5分别套设于两个转轴3b4上，且两个副齿轮3b5均与主齿轮3b啮合连接，两个不完全齿轮3b6分别套设于两个转轴3b4的底端上，两个滑套二3b7其中一个固定连接在安装座2a的底部，另一个固定连接在移料组件4上，第一齿条3b1呈水平状态放置于两个滑套二3b7之间，且第一齿条3b1与从动轴1c的轴线相互平行，两个不完全齿轮3b6均与第一齿条3b1啮合连接，两个不完全齿轮3b6的驱动端转动位置一致，第一齿条3b1的两端均设有插入部3b2，第一齿条3b1的两端的插入部3b2分别套设于两个滑套二3b7内，第一齿条3b1插入部3b2靠近移料组件4的一端设有驱动块3b3，驱动块3b3与移料组件4连接。

实施例二：与实施例一区别在于，通过驱动轴2b的转动带动了与其固定连接的主齿轮3b的转动，主齿轮3b的转动同时带动了两个与其啮合连接的副齿轮3b5的转动，两个副齿轮3b5的转动同时带动了与其连接的两个转轴3b4的转动，两个转轴3b4的转动，带动了与其连接的两个不完全齿轮3b6的转动，因两个不完全齿轮3b6的驱动端转动位置一致，所以其中一个不完全齿轮3b6的转动带动了与其啮合连接的第一齿条3b1在两个滑套二3b7内做直线运动，通过其中一个不完全齿轮3b6驱动端的转动远离第一齿条3b1，另一个不完全齿轮3b6的驱动端与第一齿条3b1啮合，使得第一齿条3b1在两个滑套二3b7内的向相反方向做直线运动，通过主齿轮3b的不断旋转，使得两个不完全齿轮3b6的驱动端分别于第一齿条3b1啮合连接，使得第一齿条3b1可以在两个滑套二3b7内做直线往复运动，从而带动第一齿条3b1上的驱动块3b3做直线往复移动，从而通过驱动块3b3带动与其连接的移料组件4，由此带动移料组件4运转，节省了成本，使得移料组件4可以和冲压设备同时运转，保证整体设备运转的同步精度，提高设备运行的稳定性。

进一步的，为了解决调节驱动组件3的技术问题，如图4-7所示，提供以下优选技术方案：

所述转盘3a上设置有直线滑槽3a6，直线滑槽3a6的两端分别位于转盘3a边缘和转盘3a的圆心，传动杆3a1的底部设有螺杆3a7，直线滑槽3a6内设有与其相互匹配的滑轮3a8，滑轮3a8的中央设有贯穿与其的通孔3a9，通孔3a9与螺杆3a7螺纹配合。

具体的，滑轮3a8可沿直线滑槽3a6的槽体内部进行滑动，当需要调节滑动杆3a4的滑动距离时，通过将滑轮3a8设置于直线滑槽3a6内靠近转盘3a的边缘，滑动杆3a4的滑动距离为最大；滑轮3a8位于直线滑槽3a6内靠近转盘3a的圆心时，滑动杆3a4的滑动距离为最小，通过旋转传动杆3a1，使得传动杆3a1底部的螺杆3a7与滑轮3a8的通孔3a9螺纹配合，使得螺杆3a7的底端伸出通孔3a9与直线滑槽3a6的底部接触，直至将传动杆3a1固定与直线滑槽3a6内，从而固定传动杆3a1的位置，由此来控制滑动杆3a4在滑套一3a5内的滑动距离，从而可以调节移料组件4的移料距离，操作简单方便，结构易于维护。

进一步的，为了解决移动电池壳体的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：

所述移料组件4包括两个水平导轨4a、两个移料滑台4b、两个支撑座4c和若干个夹爪组件4d，两个水平导轨4a均呈水平状态位于从动轴1c的旁侧，且两个水平导轨4a均与从动轴1c的轴线平行，两个支撑座4c位于两个水平导轨4a的两端下方，两个支撑座4c上均设有两个互相平行的移料导轨4e，两个移料滑台4b分别位于两个支撑座4c上，两个移料滑台4b的下方均设置有与移料导轨4e相互匹配的滑槽一4b1，两个移料滑台4b的下方均设置有与驱动组件3传动连接的连接块4b5，两个水平导轨4a的两端分别与两个移料滑台4b连接，所有夹爪组件4d均分别套设于两个水平导轨4a上，驱动组件3位于两个水平导轨4a靠近从动轴1c的一侧，驱动组件3与靠近从动轴1c一侧的移料滑台4b连接。

具体的，通过驱动组件3的传动，带动移料滑台4b下方的连接块4b5移动，连接块5的移动，带动靠近从动轴1c一侧的移料滑台4b移动，移料滑台4b沿两个移料导轨4e做直线往复运动，由于两个水平导轨4a的两端分别于两个移料滑台4b连接，所以带动了远离从动轴1c一侧的移料滑台4b也沿移料导轨4e做直线往复运动，从而使得两个水平导轨4a做直线往复运动，通过水平导轨4a的移动带动了所有夹爪组件4d的移动，水平导轨4a移动的同时通过夹爪组件4d对于电池壳体夹取，从而实现移料组件4对于电池壳体的移动，滑槽一4b1提供移料滑台4b在支撑座4c上滑动的稳定性，使得滑动平稳。

进一步的，为了解决对于电池壳体夹取的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：

两个所述移料滑台4b上均设置有滑槽二4b2，滑槽二4b2的槽体方向与滑槽一4b1的槽体方向相互垂直，滑槽二4b2的两端均设置有可在滑槽二4b2上水平移动的夹持滑台4b3，两个移料滑台4b上的两个夹持滑台4b3之间均设置有直线驱动器4b4，直线驱动器4b4的两端均设有输出轴，两个输出轴分别与两个夹持滑台4b3固定连接，水平导轨4a的两端分别固定在两个夹持滑台4b3上，且两个夹持滑台4b3分别位于两个移料滑台4b上。

具体的，当移料组件4的水平导轨4a被驱动组件3带动向从动轴1c远端移动时，同时直线驱动器4b4的两个输出轴收缩，使得两个夹持滑台4b3沿滑槽二4b2向滑槽二4b2的中心移动，从而带动了两个水平导轨4a上的夹爪组件4d对于电池壳体的夹取，从而带动电池可以随着水平导轨4a的移动而向前移动；当移料组件4的水平导轨4a被驱动组件3带动向从动轴1c一侧移动时，同时直线驱动器4b4的两个输出轴伸出，使得两个夹持滑台4b3沿滑槽二4b2向滑槽二4b2两个远端移动，使得夹爪组件4d从向前移动的电池壳体两侧离开，回复至初始位置，待对一下个电池壳体进行夹取，通过驱动组件3带动移料滑台4b做直线往复运动，使得夹爪组件4d配合移料滑台4b对于电池壳体进行夹取，从而对于电池壳体进行移料，方便操作。

进一步的，为了解决方便调节夹爪组件4d位置和加装其他设备的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：

所述两个水平导轨4a上均设置有若干个等距离开设的定位孔4a1。

具体的，定位孔4a1用于方便对于夹爪组件4d的安装，等距离的设置方便夹爪组件4d保持同样的距离，已达到设备同步运行的目的，通过定位孔4a1还方便在水平导轨4a上加装其他的设备。

进一步的，为了解决对于电池壳体更好的夹取的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：

所述夹爪组件4d两个为一组，呈镜像对称状态分别位于两个水平导轨4a上，所有夹爪组件4d均包括支撑平台4d1、支撑板4d2、连接板4d5、两个连接杆一4d6、两个连接杆二4d7和两个夹头4d8，支撑平台4d1呈水平状态安装于水平导轨4a的定位孔4a1上，支撑板4d2呈竖直状态位于支撑平台4d1上，连接板4d5呈竖直状态位于支撑平台4d1的旁侧，连接板4d5与支撑板4d2之间设有呈水平状态放置的支撑杆4d3，支撑杆4d3为可伸缩结构，支撑杆4d3的外侧套设有弹簧4d4，两个连接杆一4d6的其中一端与支撑板4d2顶部的两侧轴接，两个夹头4d8分别轴接于两个连接杆一4d6的另一端，两个连接杆二4d7分别位于两个连接杆一4d6的旁侧，连接杆二4d7两端分别与连接杆一4d6的中部和连接板4d5的顶部轴接。

具体的，当水平导轨4a被直线驱动器4b4带动时，从而带动了两个对应的夹爪组件4d向相对侧移动，使得两个对应的夹爪组件4d的连接板4d5向电池壳体靠近，直至夹取电池壳体；连接板4d5与电池壳体接触后，夹取的压力使得连接板4d5通过支撑杆4d3的伸缩结构向支撑板4d2方向移动，弹簧4d4此时被挤压，连接板4d5的移动带动了两侧的两个连接杆二4d7的移动，两个连接杆二4d7的移动带动了两个连接杆一4d6的移动，两个连接杆一4d6的移动带动了两个夹头4d8向从电池壳体靠近，从而将电池壳体夹紧，避免通过直线驱动器4b4的收缩直接带动夹爪对于电池壳体夹紧，造成电池壳体的损坏，起到了缓冲的作用，当水平导轨4a通过直线驱动器4b4伸出输出轴时，两个水平导轨4a沿向滑槽二4b2两端运动，使得连接板4d5与电池壳体远离，通过弹簧4d4的复位，使得连接板4d5回到初始位置，连接板4d5的移动则带动了两个连接杆二4d7的移动，从而使得两个连接杆一4d6从电池壳体的两侧远离，通过移料组件4的移动，带动夹爪位移到下一个电池壳体的旁侧，结构简单，方便维护。

进一步的，为了解决缓冲夹爪组件4d对于电池壳体夹取压力的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：

所述夹头4d8和连接板4d5上还设置有弹性材料制成的缓冲块4d9。

具体的，当夹头4d8和连接板4d5与电池壳体接触时，电池壳体可能因为直线驱动器4b4的夹持力过大导致电池壳体变形，为了不损坏冲压后的电池壳体，通过缓冲块4d9的设置，有效的减少对于电池壳体的压力，弹性材料的设置更利于减少对于电池壳体的压力，还有助于提高与电池壳体的摩擦力，使得夹头4d8和连接板4d5与电池壳体的接触面更紧密，方便机对于电池壳体的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。