具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明的是，本发明实施例中的外部、内部、中部等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1，一种鼓风机装配设备，鼓风机包括叶帽、扇叶和马达，设备包括用于传输叶帽的振动盘1、用于上料扇叶和马达的供料装置2、可沿着第一导轨3装置移动的机械手装置4、用于将鼓风机压装成型的压装装置5和用于承载鼓风机的下料装置8，振动盘1和供料装置2分别设置于第一导轨3装置的一端的两侧，压装装置5设置于第一导轨3装置的另一端侧，机械手装置4用于从振动盘1的出口端11夹取叶帽、从供料装置2上夹取扇叶和马达、将扇叶放置于第一治具平台6上、将叶帽放置于位于第一治具平台6上的扇叶上、将马达放置于第二治具平台51上、将第一治具平台6上的叶帽和扇叶夹取后放置于第二治具平台51上的马达上，第二治具平台51可沿着第二导轨52装置移动至压装装置5的压头工装53下方，以便于压头工装53将鼓风机压装成型。

如图2至图3所示，振动盘1的出口端11内设置有用于阻挡叶帽出料的第一挡块12以及驱动第一挡块12朝振动盘1的出口端11的上方移动的第一驱动气缸13。第一挡块12阻挡在出口端11时，叶帽便不能出料。

振动盘1的出口端11旁设置第二挡块14，第二挡块14下方连接有第二驱动气缸15，在常态下第二挡块14的顶部表面等齐于振动盘1的出口端11，第二挡块14的上方设置有由第一驱动电机17驱动旋转的夹持杆16，夹持杆16的底部设有与叶帽相配合的凹槽，第二挡块14的两侧设有第一位移传感器18。第一挡块12和第二挡块14相互配合，在第一挡块12被第一驱动气缸13带动上升后，第二驱动气缸15叶带动第二挡块14上升，将来到第二挡块14顶部的叶帽顶入夹持杆16中的凹槽，以便于机械手装置4来夹持取走。

夹持杆16呈字母L形状，其两端底部均设有凹槽。便于夹持杆16切换使用，提高工作效率。

如图4所示，供料装置2包括若干个并排设置的供料传送带21，供料传送带21包括分别独立运行的第一传送带221和第二传送带212，第一传送带221的末端设置第二传送带212，第二传送带212与第一传送带221的交界处以及第二传送带212上均设置有第二位移传感器23，第二位移传感器23的末端设置有挡板24。第一传送带221和第二传送带212组合使用，供料装置2上的供料传送带21分别将马达和扇叶传输至第二传送带212上，由于第二传送带212和第一传送带221之间设有第二位移传感器23，第二位移传感器23在感知物料经过的情况下，第二传送带212保持输送状态，直到物料完全经过后，第一传送带221和第二传送带212停止传输，直到第二传送带212上的物料被机械手装置4取走，第二传送带212上的第二传感器感知物料被取走，启动第一传送带221和第二传送带212转动。

供料传送带21有两层，每一层上设置有若干组供料传送带21，其中位于下层的供料传送带21的总长度大于位于上层的供料传送带21的总长度。双层设置可以承载更多的物料，其中位于下层的供料传送带21的总长度大于位于上层的供料传送带21的总长度是为了便于机械手装置4取料。

如图5至图6所示，机械手装置4包括垂直夹持组件41和水平夹持组件42，垂直夹持组件41包括两个垂直向下的垂直夹持臂411，两个垂直夹持臂411的末端之间设置有用于夹持扇叶顶部凸出处的夹持口，水平夹持组件42包括两个水平设置的水平夹持臂421，两个水平夹持臂421之间设置有用于夹持叶帽的夹持口，垂直夹持组件41和水平夹持组件42分别设置于安装板43的两侧，安装板43可旋转地连接于机械手装置4的机械臂44下方，垂直夹持组件41和水平夹持组件42上均设置有第三位移传感器45和激光传感器46。机械手装置4可以沿着第一导轨3移动，以便于取料和送料，其中水平夹持组件42用于夹持叶帽，以及取出压装好的鼓风机，垂直夹持组件41用于夹持扇叶上的安装位置，也用于夹持叶帽后将叶帽安装进扇叶的安装位置中，第三位移传感器45和激光传感器46用于夹持物料和安装叶帽时的位置判断，以便于进行修整。

如图7所示，第一导轨3装置的远离振动盘1的一端侧设置有中转装置7，所述中转装置7包括第三治具平台71，第三治具平台71的一侧设置有第四位移传感器72，第三治具平台71上方设置有夹持手73，夹持手73可在水平方向和垂直方向移动地设置于一支架74上，支架74架设于第二导轨52装置的上方。第三治具平台71上方的夹持手73下降后将预安装好的放置在第三治具平台71上的扇叶和叶帽组件夹持后上升，随后移动至第二治具平台51的上方，将预安装好的扇叶和叶帽组件放置于第二治具平台51的马达上，设置了一缓冲，提高机械手装置4的工作效率。

如图8所示，压装装置5包括滑座54和设置于滑座54一侧的丝杆56，丝杆56由第二驱动电机55驱动，丝杆56连接一丝母，丝母与压头工装53固定，滑座54上还设置有滑座54导轨，压头工装53上设有与滑座54导轨相配合的滑块58。利用第二驱动电机55驱动丝杆56后带动丝母上下移动，进而带动压头工装53上下移动进行压装，其中丝杆驱动原理可以使得压装过程的力度可控和精准。

如图9所示，压头工装53包括用于压装鼓风机的压板531，压板531通过连接杆532固定于固定架533下方，压板531的中部设有通孔534，固定架533设置有一朝向通孔534的压杆535，压杆535远离通孔534的一端与一压力传感器536连接，固定架533上还设置有用于检测压板531下压距离的第五位移传感器537。

本发明工作原理：在使用本发明进行鼓风机组装时，通过人工将叶帽放置进振动盘1中，将马达和扇叶放置于供料装置2中，其中，振动盘1将叶帽传输至出口端11，随即被第一挡块12阻挡，当需要出料叶帽时，第一驱动气缸13将第一挡块12向上移动，使得叶帽可以从第一挡块12下方传输出，随即叶帽来到第二挡块14的顶部，第二驱动气缸15将叶帽顶起并插入夹持杆16的凹槽中，夹持杆16随着第一驱动电机17驱动旋转，来到没有其他部件遮挡的位置，以便于机械手装置4中的水平夹持组件42将叶帽夹持住并取走，其中，第二挡块14的升降被第一位移传感器18感知，第一位移传感器18感知在第二挡块14升起时，相应的控制组件控制第一挡块12下降，以阻挡住出口端11，第一位移传感器18在感知第二挡块14下降后，延迟时间后第一挡块12升起，周而复始。

而另一方面，供料装置2上的供料传送带21分别将马达和扇叶传输至第二传送带212上，由于第二传送带212和第一传送带221之间设有第二位移传感器23，第二位移传感器23在感知物料经过的情况下，第二传送带212保持输送状态，直到物料完全经过后，第一传送带221和第二传送带212停止传输，直到第二传送带212上的物料被机械手装置4取走，第二传送带212上的第二传感器感知物料被取走，启动第一传送带221和第二传送带212转动。

机械手装置4在取得叶帽和扇叶后，沿着第一导轨3来到第二治具平台51上，将扇叶放入第二治具平台51，再将叶帽压人扇叶顶部的安装位置中，然后将预安装好的扇叶和叶帽组件放置于第三治具平台71上，随后机械手装置4返回供料装置2处，取出马达并将马达放置于第二治具平台51上，此时第三治具平台71上方的夹持手73下降后将预安装好的扇叶和叶帽组件夹持后上升，随后移动至第二治具平台51的上方，将预安装好的扇叶和叶帽组件放置于马达上，第二治具平台51沿着第二导轨52移动，来到压头工装53下方，安装在第二导轨52旁的其他位移传感器感知第二治具平台51后，第二驱动电机55启动，转动丝杆56，然后固定架533被丝杆56带动下压，其中压板531压向扇叶，压杆535压向扇叶上的叶帽，压板531和压杆535同步下压将鼓风机压装完毕。

在压装时，压力传感器536感知压杆535的压力，第五位移传感器537检测扇叶和马达之间的压入深度，当压力和压入深度达到预设值后，第二驱动电机55便驱动压头工装53上升，随后机械手装置4的水平夹持组件42将压装完毕的鼓风机取走，并送进下料装置8中。

有益效果：利用振动盘1、供料装置2、机械手装置4和压装装置5，实现鼓风机的自动压装，极大地提高了工作效率，提高了经济效益，减少了人工操作出现的误差现象。

压装装置5采用丝杆和驱动电机驱动，并辅用压力传感器536和位移传感器，便于检测马达、扇叶、叶帽压入力与位移的关系，通过易于调节丝杆和驱动电机进行调节，便于控制压装速度，提高良品率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。