具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种半实心轮的生产工艺，如图1-图6所示，包括以下步骤：

步骤1：半实心轮胶料的制作：采用密炼工序制作所述半实心轮胶料；

步骤2：半实心轮胶部件的制作：将所述半实心轮胶料喂进挤出机，从所述挤出机头挤出不同的半实心轮胶部件；

步骤3：半实心轮的成型：使用成型机将所述半实心轮胶部件卷绕成型，形成半实心轮生胎；

步骤4：半实心轮的硫化：将所述半实心轮生胎装入模具内，然后将所述模具放入硫化机内进行硫化，形成半实心轮本体24；

步骤5：半实心轮本体24的胎毛去除：从所述硫化机中取出所述半实心轮本体24，并使用割毛装置去除所述半实心轮本体24的胎毛；

步骤6：半实心轮本体24的检验及测试。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：首先进行半实心轮胶料的制作，采用密炼工序制作半实心轮胶料，然后进行半实心轮胶部件的制作，将半实心轮胶料喂进挤出机，从挤出机头挤出不同的半实心轮胶部件，接着进行半实心轮的成型，使用成型机将半实心轮胶部件卷绕成型，形成半实心轮生胎，成型后进行半实心轮的硫化，将半实心轮生胎装入模具内，然后将模具放入硫化机内进行硫化，形成半实心轮本体24，然后对半实心轮本体24进行胎毛去除，从硫化机中取出半实心轮本体24，并使用割毛装置去除半实心轮本体24的胎毛，最后完成半实心轮本体24的检验及测试，本工艺生产的半实心轮具有抗刺扎、免充气、耐磨性能好等优点，具有实心轮胎和充气轮胎的优点，可用于特殊的、恶劣的生产环境，农业免耕播种机、物流业、医疗等各行业，且利用割毛装置代替纯人工割毛，大大提高了安全性与作业效率，同时还提高了半实心轮的产品质量。

实施例2

在上述实施例1的基础上，在所述步骤1中，所述密炼工序为：将优质天然橡胶、耐磨纤维、合成橡胶、纳米碳酸钙、纳米石墨、油、添加剂、促进剂等原材料混合到一起，然后投入密炼机内进行密炼加工，从而制作出所述半实心轮胶料。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在密炼时，需要先将优质天然橡胶、耐磨纤维、合成橡胶、纳米碳酸钙、纳米石墨、油、添加剂、促进剂等原材料混合到一起，然后投入密炼机内进行密炼加工，从而制作出半实心轮胶料，半实心轮里每一种胶部件所使用的胶料都是特定性能的，胶料的成分取决于半实心轮使用性能的要求。同时，胶料成分的变化还取决于配套厂家以及市场的需求，这些需求主要来自于牵引力、驾驶性能、路面情况以及半实心轮自身的要求，所有的胶料在进入下一工序—胶部件准备工序之前，都要进行测试，被放行以后方可进入下一工序。

实施例3

在实施例1或2的基础上，在所述步骤2中，所述半实心轮胶部件包括胶层与胶块。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：半实心轮胶部件包括胶层与胶块，胶层和胶块均由挤出机不同的位置挤出。

实施例4

在实施例3的基础上，如图2所示，在所述步骤3中，所述半实心轮生胎包括外胎组件1、胶块层2及内胎组件3，所述外胎组件1设置在所述内胎组件3外侧，所述胶块层2设置在所述外胎组件1与所述内胎组件3之间，所述外胎组件1与所述内胎组件3均由若干胶层在所述成型机上组装而成，所述胶块层2由若干所述胶块组成，若干所述胶块呈阵列分布在所述外胎组件1与所述内胎组件3之间；

在所述步骤3中，先在成型机上组装内胎组件3，然后在内胎组件3外侧壁组装胶块，从而形成胶块层2，最后在所述胶块层2外侧组装所述外胎组件1。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在成型过程中，先在成型机外侧组装内胎组件3，内胎组件3由若干个胶层紧贴缠绕而成，内胎组件3组装完毕后，在内胎组件3外壁组装胶块，若干胶块等距离贴在内胎组件3外壁，胶块之间存在空隙，从而使得半实心轮具有空心部位，胶块全部组装完毕后形成胶块层2，然后在胶块层2外壁组装外胎组件1，最后形成半实心轮胎生胎。

实施例5

在实施例1的基础上，在所述步骤4中，所述半实心轮外壁经过硫化后设置有防滑纹。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在半实心轮外壁设置有防滑纹，能够大大增加半实心轮的防滑性，使得半实心轮适用于特殊的、恶劣的生产环境，农业免耕播种机、物流业、医疗等各行业。

实施例6

在实施例1的基础上，在所述步骤4中，硫化机采用电硫化工艺进行硫化，硫化机硫化的初始阶段温度为90℃-110℃，硫化过程进行到三分之一时，将硫化温度调整到130℃-145℃，直至完成硫化。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：硫化机采用电硫化工艺进行硫化，采取的电硫化工艺大大缩短了硫化时间，具有节能高效的特点，硫化阶段中采用平置方式，克服了一般市面实心胎采用悬挂式或水平充气式(水胎)生产，避免硫化过程中轮胎上下密度不均匀，致使轮胎成型安装后转动不均匀出现颠簸的缺陷，硫化机硫化的初始阶段温度为90℃-110℃，硫化过程进行到三分之一时，将硫化温度调整到130℃-145℃，能够提高半实心轮的硫化效果，提高产品质量。

实施例7

在实施例1的基础上，在所述步骤6中，所述半实心轮的检验包括：先采用均匀性实验机测量所述半实心轮径向力，侧向力，锥力以及波动情况，然后使用动平衡及完成动平衡测试，接着使用X-光检验所述半实心轮内部。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：半实心轮成品首先要经过目视外观检查，然后是均匀性检测，均匀性检测是通过“均匀性实验机”来完成的。均匀性实验机主要测量径向力，侧向力，锥力以及波动情况的，均匀性检测完之后要做动平衡测试，动平衡测试是在“动平衡实验机”上完成的，最后轮胎要经过X-光检测，从而保证半实心轮的整体质量，降低不合格率，最后将合格的半实心轮运送到成品库以备发货。

实施例8

在实施例1的基础上，如图3-图6所示，在所述步骤5中，所述割毛装置包括：

箱体4，所述箱体4内设置第一空腔5；

支撑板6，所述支撑板6设置在所述箱体4上表面靠近右侧位置，所述支撑板6下端与所述箱体4上表面固定连接，所述支撑板6内设置第二空腔7，所述第二空腔7右侧设置第一通孔8，所述第一通孔8贯穿所述支撑板6左侧壁，所述第一通孔8与所述第二空腔7内部连通；

螺杆9，所述螺杆9竖直设置在所述支撑板6内，所述螺杆9上下两端分别与所述第二空腔7上下两侧内壁转动连接；

第一电机10，所述第一电机10设置在所述支撑板6上端，所述第一电机10输出端设置延伸至所述第二空腔7内并与所述螺杆9上端固定连接；

矩形框11，所述矩形框11设置在所述箱体4上方，所述矩形框11一端穿过所述第一通孔8并与所述螺杆9螺纹连接，所述矩形框11外壁与所述第一通孔8内壁滑动连接，所述矩形框11远离所述螺杆9一端延伸至所述第二空腔7外部，所述矩形框11设置为框体结构；

挡板12，所述挡板12设置在所述支撑板6外部，所述挡板12设置为两个，两个所述挡板12对称设置在所述矩形框11远离所述螺杆9一端下表面，所述挡板12上端与所述矩形框11下表面固定连接，所述挡板12另一端与所述箱体4上表面固定连接，所述挡板12设置为可折叠状；

固定板13，所述固定板13设置在两个所述挡板12之间，所述固定板13上端设置有第一伸缩柱14，所述第一伸缩柱14能前后伸缩，所述第一伸缩柱14远离所述固定板13一端设置连接柱15，所述连接柱15下端设置第二伸缩柱16，所述第二伸缩柱16能上下伸缩，所述第二伸缩柱16下端设置第二电机17，所述第二电机17下端设置割毛刀18，所述割毛刀18与所述第二电机17输出端固定连接；

第三电机19，所述第三电机19设置在所述固定板13前侧壁，所述第三电机19位于所述第二电机17下方，所述第三电机19输出端设置三爪卡盘20，所述三爪卡盘20上设置有三个卡爪21，所述卡爪21远离所述三爪卡盘20一端与所述半实心轮本体24内侧壁贴合；

吸尘器22，所述吸尘器22设置在所述第一空腔5内；

吸毛头23，所述吸毛头23设置在所述挡板12上，所述吸毛头23进口端朝向所述固定板13方向，所述吸毛头23出口端通过可伸缩软管与所述吸尘器22进口端连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：硫化完成后，采用机械手将半实心轮放置到固定板13前侧，然后启动三爪卡盘20，三爪卡盘20为现有机床用卡紧装置，三爪卡盘20利用卡爪21将半实心轮本体24内侧固定，然后启动第三电机19，第三电机19转动带动三爪卡盘20及半实心轮转动，接着启动第一电机10，第一电机10转动带动螺杆9转动，矩形框11初始位置位于螺杆9下端，挡板12处于折叠状态，待螺杆9转动时，矩形框11随螺杆9上升，矩形框11沿第一通孔8在支撑板6内向上滑动，然后矩形框11带动两侧的挡板12上升，直至挡板12完全将半实心轮遮挡，此时，启动第一伸缩柱14，第一伸缩柱14与第二伸缩柱16均为电动伸缩柱，第一伸缩柱14启动后带动连接柱15向半实心轮方向运动，然后启动第二伸缩柱16，第二伸缩柱16带动第二电机17及割毛刀18向半实心轮方向运动，直至割毛刀18与半实心轮外壁的胎毛接触，此时启动第二电机17，第二电机17转动带动割毛刀18转动，从而完成割毛工作，在割毛同时启动吸尘器22，吸毛头23能够将切割掉落的胎毛吸入吸尘器22中，避免胎毛到处飞散，两侧的挡板12也能起到阻挡作用，防止胎毛四处飞散，一方面提高了吸尘器22的吸胎毛效果，另一方面降低了工作人员的劳动强度，提高设置该割毛装置，能够待半实心轮硫化后进行自动割胎毛，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了割毛的安全性，避免出现人员被割伤或烫伤的问题，提升了加工效率，有利于提高产能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。