具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中纸容器成型机，其包括有筒身成型机构、翻转上杯装置、转盘和成型模具20。

成型模具20设置在转盘上，成型模具20的模体36呈立式配置在转盘的下方，转盘配置有上料工位、卷底工位和滚压或涨压工位。成型模具20随转盘转动，转盘上的成型模具20将在上料工位、卷底工位和滚压或涨压工位以及其它各个工位（本实施方式中未涉及）停留，进行相应作业。

筒身成型机构包括有筒身模具1，筒身模具1供纸片抱合在上面，以便纸容器筒身8成型。通常配置抱合装置进行抱合以及超声波装置进行焊接，配合进行筒身成型。将纸片形成锥形筒的纸容器筒身8，纸容器筒身8具有搭接缝25。

翻转上料装置包括有翻转接料圈和上料盘21；翻转接料圈进行来回翻转设置，以便从卧式状态与立式状态来回切换；上料盘21进行升降设置，以便当翻转接料圈变为立式状态，翻转接料圈上面的纸容器筒身为立式状态，上料盘21上升将翻转接料圈中的纸容器筒身8向上顶送，完成后下降复位，翻转接料圈翻转为卧式状态等待纸容器筒身被送入。

翻转上料装置与筒身成型机构衔接，翻转上料装置配置在上料工位处，翻转上料装置衔接筒身成型机构与转盘上的成型模具。翻转接料圈翻转为卧式状态等待筒身成型机构中的纸容器筒身被送入；翻转接料圈翻转为立式状态，由上料盘21配合将纸容器筒身8向上顶送，顶送至上料工位处的成型模具20上。

卷底工位处配置有卷底机构，卷底机构包括有卷底模具31，当转盘转动使成型模具20位于卷底工位时，卷底机构配合进行卷底，对成型模具20上的纸容器筒身8的底部进行卷底，以便与容器底后续粘合连接。卷底模具31将配合升降，甚至进行旋转。卷底模具31上的卷底凹槽配合卷底。

滚压或涨压工位处配置有滚压或涨压机构，滚压或涨压机构包括有滚压轮70或涨压块和靠模71，滚压轮70或涨压块配置在靠模71的中圈72内。滚压轮70将在靠模71内旋转，并在靠模71内偏心运行，配合进行滚压；对完成卷底后的纸容器进行滚压，滚压轮70与靠模71将进行升降。或者，涨压块在靠模71内径向来回动作，配合涨压，涨压块与靠模71将进行升降，配合涨压。均成熟技术，不再赘述。

以上为成熟技术，为了克服纸容器筒身搭接缝处厚度相较于其它位置较厚，导致搭接缝位置与纸容器底（如杯底或碗底）粘合效果较差，极易出现泄漏的问题，让纸容器底部连接稳定，降低漏水风险。本实施方式中，在靠模71上设有避位凹槽74，避位凹槽74位于靠模71的中圈72的侧壁73上，避位凹槽74在中圈72的侧壁73上由下往上延伸设置。其中，靠模71上设置避位凹槽74用于纸容器筒身搭接缝25部分的避让，当纸容器放入靠模71中后，筒身搭接缝25部分将置入避位凹槽74中进行避让，避让后滚压轮70或涨压轮对纸容器底部滚压或涨压相对更均匀，纸容器底部受力更均匀，提高纸容器底部粘合连接效果，降低漏水风险，增强纸容器的圆度和挺度，而且滚压时能够避免纸容器滑动。利用靠模71的避位凹槽74用于纸容器筒身搭接缝部分的避让，靠模71上升，让上方转盘上的成型模具上的纸容器置入靠模71中，筒身搭接缝25部分将置入避位凹槽74中进行避让，避让后滚压轮70或涨压块对纸容器底部滚压或涨压相对更均匀，纸容器底部滚压或涨压受力更均匀，滚压或涨压效果更好，提高纸容器底部粘合连接效果，增强纸容器的圆度和挺度，而且滚压时能够避免纸容器滑动，避免筒身在搭接处为双层纸的厚度的接缝对滚压或涨压的影响。

其中，纸片被抱合在筒身模具1后，其搭接缝的位置相对理论设计的位置偏左或偏右，各个纸片抱合后纸容器筒身8的搭接缝在一定范围内偏左或偏右。为了让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一。该纸容器成型机还包括有筒身搭接缝的位置纠偏机构，该位置纠偏机构配置在筒身成型机构处和/或配置在上料工位处和/或配置在卷底工位处。通过位置纠偏机构能够对筒身搭接缝的位置进行纠偏，让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，确保筒身的搭接缝25顺利进入到避位凹槽74中进行避让，确保本实施方式中的后续滚压或涨压工位顺利进行滚压或涨压。在筒身成型机构处、上料工位处、卷底工位处至少任选一个供筒身搭接缝的位置纠偏机构配置，以便在筒身成型之后将其搭接缝的位置进行纠偏，避免搭接缝的位置发现偏移，避免搭接缝位置偏移后无法顺利进入避位凹槽中。

该纸容器成型机，其在滚压或涨压机构中的靠模上配置了避位凹槽74，纸容器在成型过程中置入靠模中，其筒身的搭接缝25位于避位凹槽74中进行避让，另外通过结合的筒身搭接缝的位置纠偏机构，对纸容器筒身的搭接缝25进行位置纠偏，确保筒身的搭接缝25顺利进入到避位凹槽74中进行避让。筒身的搭接缝位于避位凹槽中避让，以便滚压轮70或涨压块对底部滚压或涨压过程中，滚压轮70或涨压块对纸容器底部滚压或涨压相对更均匀，受力更好，且滚压过程中避免纸容器滑动，使滚压更稳定，纸容器底部经过优化的滚压或涨压，其底部粘合效果更好，降低搭接缝处的泄漏风险。克服纸容器筒身搭接缝25处厚度相较于其它位置较厚，导致搭接缝位置与纸容器底（如杯底或碗底）粘合效果较差，极易出现泄漏的问题。

在上述实施例的基础上可以进一步优化或改进。

比如，避位凹槽74在中圈72的侧壁73上由下往上延伸至侧壁73顶部；当靠模71上升时，以便供纸容器从上方置入避位凹槽74进行避让。另外，避位凹槽74与纸容器筒身8的搭接缝25部分相匹配，避让效果更好，避位凹槽74与搭接缝25部分相匹配，还可以在避位凹槽74与中圈72侧壁73之间采用弧形过渡81。

再比如，靠模71的中圈72包括有上部75和下部76，下部76为倒锥形孔，上部75为喇叭导入孔，上部75与下部76相衔接。靠模71上升，可以让纸容器顺利导入靠模71，纸容器置入靠模71中圈72时更顺利。

可以再优化，喇叭导入孔与倒锥形孔之间弧形过度。比如，喇叭导入孔与倒锥形孔之间r角过度，如圆角。避免刮伤纸容器。

另外，避位凹槽74在中圈72的侧壁73的下部76上；或者，避位凹槽74在中圈72的侧壁73的下部76与上部75上。

纸容器在制作过程中，卷底之前会进行底部预热，长时间的使用过程中，将热量传递给靠模71，靠模71受热会影响纸容器底部，可能会造成淋膜层粘贴。为了避免该问题，在靠模71上还将设置冷却环形槽77，冷却环形槽77上配有封闭圈盖78（为环状盖），靠模71的外侧壁73上设有第一连接口79和第二连接口80，用于接通冷却液体形成流动状态，冷却效果更好；第一连接口79与第二连接口80分别与冷却环形槽77连通，其中第一连接口79用于接入，第二连接口80用于接出。接通液体后，对靠模71进行冷却，降低纸容器底部的稳定，避免纸容器上淋膜层黏住。其中再进一步优化，冷却环形槽77位于靠模71的中圈72的外侧，冷却环形槽77与中圈72同心设置，第一连接口79以及第二连接口80分别采用径向钻孔，加工方便，冷却效果较好。冷却环形槽77加工方便。

另外纸容器筒身搭接缝位置纠偏机构可以采用以下实施例或其结合。

如实施例一，位置纠偏机构配置在筒身成型机构处，该位置纠偏机构包括有引导轴2，引导轴2连接在筒身模具1上，引导轴2位于筒身模具1的前侧，以便纸容器筒身8从筒身模具1向前脱模后进入到引导轴2上，让纸容器筒身8沿着引导轴2被输送，通常由钩块或推块输送；并且，引导轴2的侧壁上设有纠偏限位台阶3，纠偏限位台阶3用于对纸容器筒身8的内侧上的搭接缝处的台阶进行挡住限位，纠偏限位台阶3的一侧配有纠偏推块4，纠偏推块4配有驱动装置5，驱动装置5带动纠偏推块4来回移动，纠偏推块4将作用在纸容器筒身8的外面，从而推动纸容器筒身8在引导轴2上旋转，让内侧搭接缝处的台阶靠在纠偏限位台阶3上，由纠偏限位台阶3进行限位，让各个纸容器筒身8的搭接缝位置保持统一。

实施例一中的位置纠偏机构能够让各个纸容器筒身8的搭接缝位置保持统一，其中，纸片抱合在筒身模具1成型后可以沿着引导轴2被输送，并在引导轴2上由纠偏推块4将纸容器筒身8推向纠偏限位台阶3，让纸容器筒身8的搭接缝的内侧台阶（纸片的一侧边）靠在纠偏限位台阶3上，避免纸容器筒身8搭接后的搭接缝位置偏左或偏右，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身8的搭接缝，让纸容器底部滚压或涨压时受力更均匀。使用时，调试纸片抱合在筒身模具1上的搭接缝无论是偏左还是偏右的都将在纠偏限位台阶3的一侧，以便由纠偏推块4顺利推动。

在实施例一的基础上，可以进一步优化。比如，引导轴2与筒身底口相匹配；即纸容器的筒身底部的口子大小形状与引导轴2相配，以便纸容器在引导轴2上被输送更稳定。可以优化，纠偏推块可以采用纠偏摩擦推块。采用纠偏摩擦推块的纠偏推块，将通过摩擦的方式，推擦纸容器筒身靠向纠偏限位台阶；再优化，比如，纠偏推块4的端部设有摩擦曲面6，比如弧面；纠偏推块4对纸容器摩擦推送更顺利，避免擦伤纸容器。再比如，纠偏限位台阶3位于引导轴2的顶部区域。顶部区域可以顶部中间，也可以相对靠左或靠右，为一定范围区域，能够与纸片抱合在筒身模具1较好匹配，通常纸片抱合在筒身模具1上，搭接缝在顶部区域。再再比如，纠偏推块4对应设置在引导轴2的前端处。纸容器筒身8在引导轴2前端处进行纠偏，纠偏后则从引导轴2离开进入下道工序，确保离开引导轴2时各纸容器筒身8的搭接边处于统一的位置。另外，驱动纠偏推块4的方式较多，运行轨迹也较多比如直线或摆动或弧形方式；本实施例中，驱动装置5包括有驱动气缸或驱动电机，驱动气缸或驱动电机传动连接有支撑架7，传动连接技术成熟，可以纠偏推块4进行直线往复移动运行，纠偏推块4安装在支撑架7上，可以调整纠偏推块4在支撑架7上相对位置，安装方便，确保稳定、有效地推送纸容器。

如实施例二，位置纠偏机构配置在上料工位处，该位置纠偏机构包括有第一光电眼22，第一光电眼22用于检测接缝（即筒身搭接缝25）的位置，第一光电眼配置在上料工位处的成型模具20的模体36一侧，翻转接料圈配置在上料工位处的成型模具的下方，上料盘21配置在上料工位处的成型模具的下方，上料盘21连接在升降旋转轴的上端，上料盘21将由升降旋转轴带动进行升降和旋转，升降旋转轴传动连接有第一旋转传动装置，由第一旋转传动装置带动其旋转。升降旋转轴进行升降和旋转动作，轴的升降和旋转技术较为成熟。比如设置花键轴配合带花键孔的传动轮进行旋转，花键轴还可以相对传动轮升降。第一光电眼22与第一旋转传动装置联接，由第一光电眼22将信号传递给第一旋转传动装置，让第一旋转传动装置配合带动升降旋转轴进行相应旋转，以便旋转需要的角度。第一光电眼22安装架子上，可以对第一光电眼22的位置进行调整，以便更顺利的检测以及调整接缝位置。

实施例二中，由上料盘21上升带动纸容器筒身8上升，将纸容器筒身8向上顶送至上方的成型模具20的模体36处，当纸容器筒身8上升接近成型模具20并未完全贴紧时，第一光电眼22检测纸容器筒身8搭接缝25的位置，如果没有检测到接缝到位的信号，则传递信号让第一旋转传动装置带动上料盘21旋转，使纸容器筒身8转动，让纸容器筒身8上的搭接缝25的位置发生变换，直至让光电源检测到搭接缝25到位后，第一旋转传动装置停止带动上料盘21旋转或再旋转整数圈后停止旋转，之后上料盘21可以继续上升将纸容器筒身8贴靠在成型模具20的模体36上，之后上料盘21下降回位等待下次工作，转盘转动另外的成型模具20将转动至上料工位处等待。

实施例二中位置纠偏机构让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，其中上料盘21在上料工位处能够配合升降和旋转，能够将翻转接杯圈中的纸容器筒身8向上顶送，顶送至成型模具20的模体36上，并且在顶送至转盘的成型模具20的模体36处时根据检测到的搭接缝25的位置由上料盘21旋转调整，让纸容器筒身8旋转，使各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，并且统一位置后的纸容器筒身8被送到成型模具20上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好，避免纸容器筒身8的搭接缝25位置偏左或偏右，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身8的搭接缝25，让纸容器底部在滚压或涨压设备中滚压或涨压时受力更均匀。纠偏动作设置在上料工位，纠偏过程与上料动作配合进行，空间结构更紧凑，方便操作及节约成本。

在实施例二的基础上，可以进一步优化。比如，上料盘21的端面设有纠偏摩擦盘面23；能够通过摩擦更顺利带动纸容器筒身8旋转调整位置；纠偏摩擦盘面23可以设置磨砂或橡胶等。比如，上料盘21为圆盘，上料盘21的盘面上具有凸台24；上料盘21升降过程中纸容器筒身8的底口能够套在凸台24上，升降过程中更稳定，纸容器筒身8不易发生位置变动。再比如，引导凸台24的周圈设置为锥面或曲面，凸台24与筒身底口相匹配，凸台24能够顺利套入纸容器筒身8底部。另外，升降旋转轴还传动连接有第一升降传动装置，驱动升降旋转轴升降的方式较多，第一升降传动装置在纸杯成型设备中为成熟技术；第一旋转传动装置包括有第一伺服电机，采用第一伺服电机驱动升降旋转轴旋转，旋转精度更高且可控，技术成熟。

如实施例三，位置纠偏机构配置在卷底工位处，该位纠偏机构包括有第二光电眼38，第二光电眼38用于检测接缝（即纸容器筒身8的搭接缝25），第二光电眼38配置在卷底工位处的成型模具20的的一侧，卷底模具31配置在卷底工位处的成型模具20的下方。

其中，卷底模具31与第二升降传动装置以及第二旋转传动装置传动连接，从而带动卷底模具31进行升降以及旋转，比如，第二升降传动装置具有升降花键轴47，第二升降花键轴47配有带花键孔的传动轮46（如齿轮或带轮等），第二旋转传动装置包括该传动轮46，升降花键轴47底部供顶送，花键轴47配下移的弹簧33，花键轴47与卷底模具31传动连接，花键轴47可以升降以及转动。卷底时，卷底模具31上升，与转盘下方的成型模具20配合。此为成熟技术。本实施方式中，为了让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，进行改进。

其中，卷底模具31上连接有纠偏圈32，纠偏圈32位于卷底模具31的上方，纠偏圈32将随卷底模具31进行升降以及旋转。纠偏圈32与卷底模具31之间配有弹簧33，纠偏圈32相对卷底模具31移动，并且纠偏圈32具有弹力配置；纠偏圈32上设有纠偏过孔34，在纠偏圈32随卷底模具31上升时，纠偏圈32提前将成型模具20上的纸容器筒身8抱住，纠偏圈32的纠偏过孔34将套在外面，压在纸容器筒身8上，配有弹簧33的纠偏圈32抱住纸容器筒身8较稳定、顺利。

成型模具20还包括有芯轴35，模体36连接在芯轴35上，模体36与芯轴35之间设有旋转轴承37，以便模体36在芯轴35上旋转。成型过程中，纸容器筒身8将套在模体36外。以便纠偏圈32与模体36配合夹住纸容器筒身8旋转。

第二光电眼38与第二旋转传动装置联接，由第二光电眼38将信号传递给第二旋转传动装置，让第二旋转传动装置配合带动卷底模具31进行相应旋转，以便旋转需要的角度。第二光电眼38安装架子上，可以对第二光电眼38的位置进行调整，以便更顺利的检测以及调整接缝位置。第二旋转传动装置包括第二伺服电机，采用第二伺服电机驱动旋转，旋转精度更高且可控，技术成熟。

实施例三的工作原理为：当纸容器筒身8位于成型模具20的模体36上，成型模具20随转盘转动至卷底工位时，卷底模具31可以进行升降和旋转，当卷底模具31上升时，纠偏圈32先接触并抱住成型模具20的模体36上的纸容器筒身8，纠偏过孔34将套在纸容器筒身8外，卷底模具31旋转将带动纠偏圈32转动，纠偏圈32与模体36夹住纸容器筒身8旋转，从而能够调整纸容器筒身8的搭接缝25位置，直至让光电源检测到搭接缝25到位后，卷底模具31停止旋转或再旋转整数圈后停止旋转，其中卷底模具31的旋转由第二旋转传动装置带动。

实施例三中的位置纠偏机构中，利用卷底模具31升降和旋转的基础上，在卷底模具31上增设纠偏圈32，以便纠偏圈32的纠偏过孔34靠在成型模具20的模体36上的纸容器筒身8外，并且对成型模具20进行结构变化，成型模具20的模体36可以相对旋转，第二光电眼38可以检测纸容器的搭接缝25位置，在卷底模具31上升，通过卷底模具31旋转，成型模具20的模体36旋转，由纠偏圈32压着模体36上的纸容器筒身8旋转，从而能够调整纸容器筒身8的搭接缝25位置，让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，并且统一位置后的纸容器被送到成型模具20上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好。避免纸容器筒身8的搭接缝25位置偏左或偏右，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身8的搭接缝25，让纸容器底部在滚压或涨压设备中滚压或涨压时受力更均匀。纠偏动作设置在卷底工位，纠偏过程与卷底动作配合进行，空间结构更紧凑，方便操作及节约成本。

在实施例三的基础上，可以进一步优化。比如，纠偏过孔34与成型模具20相匹配；以便纠偏圈32能够稳定套在成型模具20的模体36外，例如纠偏过孔34为锥形通孔。再比如，旋转轴承37采用单向旋转轴承；让模体36能够朝一个方向旋转，不能反向旋转，能够在后面的工序进行底部滚压时更顺利，滚压可以反向滚压，成型模具20的模体36不能反向旋转为固定状态，避免在反向滚压过程中模体36也转动，确保滚压效果；旋转轴承37在模体36与芯轴35之间，可以设置多个旋转轴承37，图中设置上下两个，在模体36与芯轴35之间相应的安装台阶结构供旋转轴承37安装，还可以设置锁紧圈进行连接。再再比如，芯轴35上还设有减速摩擦盘42，减速摩擦盘42与模体36接触配合设置。模体36与减速摩擦盘42接触，起到对模体36的摩擦作用，避免模体36自转，让成型模具20上的纸容器筒身8不会发生自转而变化位置。进一步优化，减速摩擦盘42套在芯轴35上，减速摩擦盘42位于模体36的上侧；安装方便，减速摩擦盘42可以采用环形盘。可以再优化，卷底模具31上连接有螺栓43，所述弹簧33将套设在螺栓43上，螺栓43上连接有支架圈45，支架圈45的连接孔将套设在螺栓43上，弹簧33位于支架圈与卷底模具31之间，由弹簧33将支架圈撑开，支架圈可以在卷底模具31上浮动；纠偏圈32则安装在支架圈上，可以通过紧固件进行连接安装；结构布局合理，可以更换不同规格的纠偏圈32，且纠偏圈32安装方便，更实用。

另外实施例三的基础上，芯轴35内设有气通道39，气通道39的下端口设置在芯轴35的下端或者模体36的下方。能够顺利接入气源，以便吸住容器底；图中，气通道39将上下贯通。当然气通道的出口也可以设置在其他位置，例如模体36侧壁上。其中，可以优化，芯轴35的下端设有底盘40，气通道39的下端口位于底盘40上；结构布局合理，吸住容器底更稳定，容器底靠在底盘40下面更平整。气通道39可以在芯轴35内直接开设，也可以设置在芯管41上；比如，气通道39设置在芯管41上，芯管41将滑动套设在芯轴35的中孔内，芯管41的下端连接底盘40，将底盘40设置在芯管41上，气通道39的下端口位于底盘40上，底盘40位于芯轴35下方，加工制作方便，组装装配简单；芯管41可以在芯轴35内升降滑动以便纸容器成型后脱模；另外芯管41可以配置复位弹簧33，在顶管顶部被下压时向下移动，复位弹簧33让其上升回位；带气通道39的芯管41在成型模具20上升降的设置成熟技术，不再赘述。

以上所述为本发明的优选实施方式，应当指出，本发明的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本发明的保护范围。